Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Физика -> Мирошников М.М. -> "Теоретические основы оптико-электронных приборов" -> 49

Теоретические основы оптико-электронных приборов - Мирошников М.М.

Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов — Л.: Машиностроение, 1977. — 600 c.
Скачать (прямая ссылка): teoriticheskieosnovi1977.djvu
Предыдущая << 1 .. 43 44 45 46 47 48 < 49 > 50 51 52 53 54 55 .. 180 >> Следующая

Т = N!n
[¦ ППН I I гДе »— скорость вращения растра,
IIIIII I I с_1; ^ — число секторов растра!
Ли.ИШш! Длительность импульсов той или иной частоты (ty и t2) зависит от положения изображения цели на растре.
11а выходе усилителя обычно устанавливается ограничитель, который обеспечивает независимость величины сигнала от величины излучения цели и расстояния до нее.
Первые гармоники сигналов частот модуляции fL и /2, содержащиеся в напряжении на выходе ограничителя, разделяются электрическими фильтрами, настроенными на эти частоты. Так как частоты модуляции обычно незначительно отличаются друг от друга (/У/1 < 1,5), то избирательность фильтров должна быть достаточно высокой, а при более или менее широкой полосе пропускания фильтров это требует обеспечения формы резонансной
Рис. 140. Импульсно-частотный растровый анализатор в виде вращающегося барабана: а — односекторный; б— двухсекторный
Рис. 141. Структурная схема одного канала оптико-электронного прибора с импульсно-частотным растром
кривой, близкой к прямоугольной, т. е. создания полосовых фильтров, что в диапазоне низких частот представляет собой сложную задачу. Обычно используются двухзвенные ЯС-фильтры с двойным Т-образным мостом в цепи обратной связи.
Напряжение на выходе фильтров нарастает и спадает не одновременно с появлением и исчезновением входного сигнала данной частоты, а в течение времени, обратно пропорционального полосе пропускания фильтра, что является одной из причин ошибки в определении координат цели.
100
Выходные сигналы фильтров воздействуют на спусковую схему с двумя устойчивыми состояниями равновесия — триггер, который опрокидывается под действием этих сигналов, вырабатывая прямоугольные импульсы, длительность которых соответствует
^бых •
ио' иог % t

Рис. 142. Временные графики напряжений в схеме с импульсно-частотным растром
длительности модулированных растром сигналов (uTVl и wtd2 на рис. 142).
Выходные сигналы триггера интегрируются и вычитаются, образуя напряжение постоянного тока w0, пропорциональное разности времен tx и t2.
Интегрирование сигналов триггера в простейшем случае осуществляется с помощью /?С-цепей, выделяющих постоянную составляющую сигнала. Однако в ряде случаев используются более сложные нелинейные схемы, осуществляющие безынерционное
интегрирование.
Одним из недостатков оптико-электронНых приборов с импуль-но-частотной модуляцией является наличие «ступенек» на ампли-УДной характеристике, которые появляются вследствие дискретности модуляции.
М- м. Мпрошников
161
§ 7. АМПЛИТУДНО-ФАЗОВАЯ МОДУЛЯЦИЯ
Амплитуд но-фазовый растровый анализатор модулирует излучение цели гак, что изменение фазы модулированного сигнала определяет знак угла рассогласования, а изменение амплитуды сигнала — величину угла рассогласования. Этим обеспечивается кодирование информации о положении цели в поле зрения.
Амплитудно-фазовый растровый анализатор с неограниченной зоной линейности может быть выполнен в виде диска, пропуска-
Рис. 143. Амплитудно-фазовый растровый анализатор с неограниченной зоной линейности: а — рисунок растра; б — изменение потока излучения, прошедшего через растр, во времени; в — изменение коэффициента пропускания растра вдоль оси у
ние которого изменяется по линейному закону вдоль диаметра (рис. 143).
Если изображение цели находится в центре диска, то модуляция излучения отсутствует. При смещении изображения от центра излучение модулируется с частотой F = /г, где п — скорость вращения диска, с"1, причем амплитуда модулированного сигнала пропорциональна радиус-вектору р, а фаза — полярному углу ф цели.
Мгновенное значение модулированного потока излучения для случая, когда коэффициент пропускания растра изменяется от О до 1, определяется выражением
Ф (/) = тсрФ0 + ДФ sin (2nFt -f ф),
s)
<рм>
Гср(Фо+Щ
tcpGb
Тср(Фа-Щ
О
1С2
где Ф„ — величина потока излучения, падающего на растр;
АФ = 0,5Фо (т,
|'ш1п
)р IR.
Для тшах 1, Tmin 0, тср ¦ 0,5 (ттах тт1п) 0,5 имеем.
Ф (f) = 0,5Фо + АФ sin (2nFt + ф);
АФ = 0,5Ф0р/Я.
Модулированное излучение воздействует на приемник, который вырабатывает электрический сигнал, подвергающийся усилению и обработке в электронной схеме.
Выделение составляющих сигнала, пропорциональных отклонению изображения цели от центра растра в двух взаимно перпен-
Рис. 144. Схема анализа, усиления и обработки сигнала при амплитудно-фазовой модуляции
дикулярных плоскостях, т. е. преобразование полярных координат в декартовы (декодирование), осуществляется с помощью генератора опорных напряжений ГОН и фазового детектора ФД. Общая схема анализа, усиления и обработки сигнала представлена на рис. 144.
Генератор опорных напряжений (например, синусно-косинусный потенциометр) вырабатывает два напряжения uOUx и uDllyt имеющих относительный сдвиг 90°:
= и0п sin Й/;
Uoiiy — Поп cos Of,
Q = 2 nF.
Фазовый детектор имеет два канала, один из которых управляется опорным напряжением иОПх, а второй —иОПу. Тогда поступающее на оба канала напряжение сигнала
«с = мСо sin (Of -f ф)
6*
Предыдущая << 1 .. 43 44 45 46 47 48 < 49 > 50 51 52 53 54 55 .. 180 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed