Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Физика -> Мирошников М.М. -> "Теоретические основы оптико-электронных приборов" -> 42

Теоретические основы оптико-электронных приборов - Мирошников М.М.

Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов — Л.: Машиностроение, 1977. — 600 c.
Скачать (прямая ссылка): teoriticheskieosnovi1977.djvu
Предыдущая << 1 .. 36 37 38 39 40 41 < 42 > 43 44 45 46 47 48 .. 180 >> Следующая

137
независимо от положения цели. Частота этой модуляции должна отличаться от частоты модуляции, определяемой растром В этом случае переменный электрический сигнал, вырабатываемый приемником, содержит составляющие двух частот: амплитуда одной из них определяется только потоком излучения от цели, а второй — потоком излучения и положением изображения цели на растре. Разделяя эти составляющие фильтрами, настроенными соответственно на частоты модуляции прерывателя и растра, и используя выходной сигнал фильтра, настроенного на частоту прерывателя, для автоматического уменьшения коэффициента усиления уси-
Рис. 116. Структурная схема прибора с секторным растром и системой АРУ
лителя фототока при увеличении сигнала, можно избавиться от зависимости сигнала на выходе второго фильтра от изменения потока излучения, создаваемого излучением цели. Структурная схема построения такой системы декодирования информации изображена на рис. 116, где введены следующие обозначения: Рг — прерыватель излучения; Р2 — секторный растр; Об — объектив; Пр — приемник; Ус — усилитель; — фильтр, настроенный на частоту прерывателя Рг\ /2 — фильтр, настроенный на частоту растра Р2‘» Д — детектор, фильтр низких частот и усилитель постоянного тока; М — мотор, вращающий прерыватель излучения и растр.
Секторный растр может иметь ограниченную или неограниченную зоны линейности в зависимости от рисунка растра и диаметра кружка рассеяния оптической системы. Если диаметр кружка рассеяния равен ширине темных и светлых секторов на краю растра, то линейная зависимость амплитуды сигнала от угла рассогласования между направлением на цель и оптической осью объектива, проходящей через центр растра, сохраняется по всему полю, если же на краю поля зрения (на краю растра) ширина секторов больше диаметра кружка рассеяния, то линейная зависимость имеет место лишь в ограниченной части поля.
138
Как уже указывалось, говорить о линейной зависимости амплитуды сигнала от угла рассогласования можно лишь весьма условно.
Действительно, рассмотрим более детально процесс модуляции излучения цели, когда ее изображение расположено в положениях А—Г на растре, рисунок которого состоит, например, из шести прозрачных и шести непрозрачных секторов (рис. 117).
Рис. 117. Изображения точечных целей на секторном растре
В положении А изображение цели в виде кружка рассеяния с радиусом г заполняет один сектор растра. При этом имеет место полная модуляция потока излучения, заключенного в изображении цели, и величина сигнала достигает максимального значения.
При перемещении изображения цели к центру растра глубина модуляции М уменьшается. Однако еще до того, как изображение Цели достигнет центра растра, для некоторых значений радиуса вектора р глубина модуляции резко падает.
Это происходит в тех случаях, когда изображение цели заполняет четное число секторов растра, при этом модуляция потока излучения происходит только за счет несоответствия формы
139
изображения цели форме секторов растра. Так, в положении Б одновременно перекрываются два сектора растра, в положении В — четыре и в положении Г — шесть секторов. Если обозначить угол, под которым изображение цели видно из центра растра,
через а, то для растра с шестью непрозрачными секторами имеем:
аА = 3607(2N) = 360712 - 30";
аБ = 2аА = 60°, ав == АаА = 120м;
аг — 6а А = 180°,
где N — число непрозрачных секторов растра.
Учитывая также, что р = = г!sin (а/2), можно найти примерные значения радиус-вектора, при которых имеют место максимум и минимум модуляции:
рА /г = 1/sin (аА12) — 1/sin 15° = 3,86; pE/r = 1/sin 30° = 2; рB!r = 1/sin 60и = 1,15;
Фг!г = 1/sin 90° = 1.
Соответствующие значения отмечены на угловой характеристике растра, представленной на рис. 118.
§ 3. ЧАСТОТНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
Зависимость частоты модулированного потока излучения от угловых координат источника излучения, т. е. кодирование информации, можно обеспечить, поместив в плоскость изображения, создаваемого объективом оптико-электронного прибора, эксцентрический растровый анализатор в виде диска, каждый из секторов которого имеет одинаковое число прозрачных и непрозрачных полос, причем центральная полоса каждого сектора направлена по радиусу, а остальные ей параллельны (рис. 119). При вращении растра поток излучения модулируется с частотой тем большей, чем дальше от центра находится изображение цели, так как число модулирующих полос возрастает по направлению от центра к периферии диска.
Центр поля зрения (начало координат на рис. 119) можно всегда разместить так, что при перемещении изображения источника излучения вдоль оси у вверх от центра частота модуляции будет увеличиваться, а вниз — уменьшаться. При перемещении изображения источника излучения вдоль оси х частота модуляции не изменяется, так как в пределах небольшого поля зрения ось х практически совпадает со средней окружностью, которая в каждом секторе пересекает одинаковое число модулирующих
М,%
Рис. 118. Угловая характеристика секторного растра (ориептировоч ная фирма кривой с акцентом на точки М = 0)
Предыдущая << 1 .. 36 37 38 39 40 41 < 42 > 43 44 45 46 47 48 .. 180 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed