Ìàòåìàòè÷åñêèå îñíîâû òåîðèè ñèìåòðèè - Ãîëîä Ï.È.
Ñêà÷àòü (ïðÿìàÿ ññûëêà):
„î „0„1 _ „1 10 „1 „) „³ _ „î 08 Cg , 00 eg, 00 eg, 0 0 Ñ 0
è 0° — ïîäàëãåáðà â ä. Î÷åâèäíûì îáðàçîì â 0 çàäàåòñÿ ôóíêöèÿ ÷åòíîñòè à(Õ). Ââîäèì â g îïåðàöèþ
[X, Y] = XY- (-l)Q<x)Q<y>YX,112 Ãëàâà 1
ãäå X è Y — îäíîðîäíûå ýëåìåíòû. Îíà ïðåâðàùàåò ä â ñóïåðàëãåáðó Ëè. Îïåðàöèÿ
[X,Y] = (-1 _ YX,
ãäå X è Y — îäíîðîäíûå ýëåìåíòû, òàêæå ïðåâðàùàåò g â ñóïåðàëãåáðó Ëè.Ãëàâà 2 Ãðóïïû Ëè
Íåïðåðûâíûå ãðóïïû ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííûõ ñèììåòðèé, ðàññìîòðåííûå â ãë. 1 (òàêèå êàê ãðóïïû SO(3), SO(2,1), ãðóïïà äâèæåíèé åâêëèäîâîãî ïðîñòðàíñòâà, ãðóïïû Ëîðåíöà è Ïóàíêàðå), êðîìå àëãåáðàè÷åñêîé ãðóïïîâîé îïåðàöèè óìíîæåíèÿ è ñòðóêòóðû òîïîëîãè÷åñêîãî ïðîñòðàíñòâà èìåþò åùå è äðóãèå ñâîéñòâà, áëàãîäàðÿ êîòîðûì èõ ìîæíî èññëåäîâàòü ìåòîäàìè äèôôåðåíöèàëüíîé ãåîìåòðèè è àíàëèçà. Ýòè äîïîëíèòåëüíûå ñâîéñòâà êîíöåíòðèðóþòñÿ â ïîíÿòèè ãðóïïû Ëè, êîòîðîå ðàññìàòðèâàåòñÿ â ýòîé ãëàâå.
Òåîðèÿ ãðóïï Ëè ñóùåñòâåííî îïèðàåòñÿ íà òåîðèþ ãëàäêèõ ìíîãîîáðàçèé è òåñíî ïåðåïëåòàåòñÿ ñ äèôôåðåíöèàëüíîé ãåîìåòðèåé. Ïîýòîìó â ñîâðåìåííûõ ìîíîãðàôèÿõ ýòè òðè ìàòåìàòè÷åñêèå äèñöèïëèíû èçëàãàþòñÿ ïàðàëëåëüíî. Ïîñëåäíåå âðåìÿ ñþäà òàêæå âêëþ÷àþò è ãëîáàëüíóþ òåîðèþ ãà-ìèëüòîíîâûõ ñèñòåì, òåñíî ñâÿçàííóþ ñ àíàëèçîì íà ìíîãîîáðàçèÿõ, ãåîìåòðèåé è òåîðèåé ãðóïï Ëè.
Ïåðâûé ïàðàãðàô ýòîé ãëàâû ïîñâÿùåí èçëîæåíèþ îñíîâíûõ ïîíÿòèé òåîðèè ãëàäêèõ ìíîãîîáðàçèé è äèôôåðåíöèàëüíîé ãåîìåòðèè. Èçëîæåíèå ñæàòî è êîíñïåêòèâíî. ×èòàòåëÿì, æåëàþùèì ãëóáæå îâëàäåòü ñîâðåìåííûì ÿçûêîì è ìåòîäàìè àíàëèçà íà ìíîãîîáðàçèÿõ, ðåêîìåíäóåì îáðàòèòüñÿ ê ñïåöèàëüíûì ìîíîãðàôèÿì íà ýòó òåìó, íàïðèìåð, ê [50, 55, 63].
§ 1. Ýëåìåíòû àíàëèçà íà ìíîãîîáðàçèÿõ
1.1. Ãëàäêèå ìíîãîîáðàçèÿ. Ìíîãîîáðàçèå ðàçìåðíîñòè ï ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðîñòðàíñòâî, êîòîðîå ëîêàëüíî âûãëÿäèò êàê ïðîñòðàíñòâî Kn. Ñîîòâåòñòâåííî ëîêàëüíûé àíàëèç íà ìíîãîîáðàçèÿõ ñîâïàäàåò ñ àíàëèçîì ôóíê-114
Ãëàâà 1
öèé ìíîãèõ êîìïëåêñíûõ ïåðåìåííûõ â îòêðûòûõ îáëàñòÿõ ïðîñòðàíñòâà Ê". Òî÷íîå îïðåäåëåíèå òàêîå: òîïîëîãè÷åñêèì ìíîãîîáðàçèåì èëè ëîêàëüíûì åâêëèäîâûì ïðîñòðàíñòâîì íàçûâàþò õàóñäîðôîâî òîïîëîãè÷åñêîå ïðîñòðàíñòâî Ì, êàæäàÿ òî÷êà êîòîðîãî èìååò îêðåñòíîñòü U, ãîìåîìîðôíî îòîáðàæàåìóþ íà îòêðûòîå ïîäìíîæåñòâî ïðîñòðàíñòâà Kn. Ãîìåîìîðôèçì ip: U -» Kn íàçûâàþò êîîðäèíàòíûì îòîáðàæåíèåì. Ïàðàìåòðû (f^f2,... , tn} = <ð{õ), ÿâëÿþùèåñÿ îáðàçàìè òî÷êè õ ª U ïðè îòîáðàæåíèè ip, íàçûâàþò ëîêàëüíûìè êîîðäèíàòàìè ýòîé òî÷êè. Èíîãäà èõ íàçûâàþò êîîðäèíàòíûìè ôóíêöèÿìè è óêàçûâàþò ñîîòâåòñòâóþùèé àðãóìåíò: õ -» ... ,tn(x)}, èëè ñîêðàùåííî X -» {t*(a;)}. Ïàðó (U, ip) íàçûâàþò ëîêàëüíîé êàðòîé èëè ëîêàëüíîé ñèñòåìîé êîîðäèíàò.
Ðèñ. 8.
Ëîêàëüíûå êàðòû (U,ip) è (U',ip') íàçûâàþò ãëàäêî ñîãëàñîâàííûìè, åñëè äëÿ òî÷åê X, ïðèíàäëåæàùèõ ïåðåñå÷åíèþ U Ï U', ïåðåõîä îò êîîðäèíàò {t*} = tp(x) ê êîîðäèíàòàì {f*} = ip'(x) è îáðàòíî îñóùåñòâëÿåòñÿ ê ðàç äèôôåðåí-§ 1. Ýëåìåíòû, àíàëèçà íà ìíîãîîáðàçèÿõ
115
öèðóåìûìè ôóíêöèÿìè, òî åñòü ôóíêöèè
{t'\ t'2,..., t'n} = <ð' Î v-\t\ ³2,... , ³"),
{t1, t2,..., ï = v Oip-1Okn, t'2,..., t'n)
ÿâëÿþòñÿ äèôôåðåíöèðóåìûìè ôóíêöèÿìè ï ïåðåìåííûõ êëàññà Ck,ê = 0,1,2,... ,ñî.  äàëüíåéøåì â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ áóäåì èìåòü äåëî ñ äèôôåðåíöèðóåìîñòüþ êëàññà Ñ°° è ïîä òåðìèíîì «äèôôåðåíöèðóåìîñòü» áóäåì ïîíèìàòü (åñëè íå îãîâîðåíî ïðîòèâíîå) áåñêîíå÷íóþ äèôôåðåíöèðóåìîñòü. Äèôôåðåíöèðóåìîñòü êëàññà Ñ°° ïðèíÿòî íàçûâàòü ãëàäêîñòüþ è ìû áóäåì óïîòðåáëÿòü ýòîò òåðìèí êàê ñèíîíèì. Ïîíÿòèå ñîãëàñîâàííîñòè êàðò îáúÿñíåíî íà ðèñ. 8.
Åñëè ôóíêöèè {t,x,t'2,... ,t'n}=ip' î ip-1^1,?,... ,tn) è îáðàòíûå ê íèì ôóíêöèè ÿâëÿþòñÿ àíàëèòè÷åñêèìè ôóíêöèÿìè ìíîãèõ âåùåñòâåííûõ ïåðåìåííûõ (òî åñòü ñîîòâåòñòâóþùèå ðÿäû Òåéëîðà èìåþò íåíóëåâîé ðàäèóñ ñõîäèìîñòè), òî ñîãëàñîâàííîñòü ëîêàëüíûõ êàðò íàçûâàþò àíàëèòè÷åñêîé (êëàññà Cw).
Ãëàäêîé (àíàëèòè÷åñêîé) ñòðóêòóðîé íà òîïîëîãè÷åñêîì ìíîãîîáðàçèè M íàçûâàþò òàêóþ ñîâîêóïíîñòü ëîêàëüíûõ êàðò [(Utl, tpj ²^ª WI}, ÷òî
à) U Utl = M;
̪9Ë
á) äëÿ ëþáûõ ð. è è îòîáðàæåíèÿ
Vm î Vu1 ¦ lPAUfi n Uv) -> Ipli (Utl Ï Uv)
ïðèíàäëåæàò êëàññó Ñ°° (ñîîòâåòñòâåííî ÿâëÿþòñÿ àíàëèòè÷åñêèìè îòîáðàæåíèÿìè);
â) ñîâîêóïíîñòü [(U^ipfl \fi ª ÃÎ1} = si ìàêñèìàëüíà, òî åñòü ëþáàÿ êàðòà (U,ip), ãëàäêî (àíàëèòè÷åñêè) ñîãëàñîâàííàÿ ñ êàæäîé êàðòîé ìíîæåñòâà sa, òàêæå ïðèíàäëåæèò ýòîìó ìíîæåñòâó.
Ñîâîêóïíîñòü si = {Uti,iptl)\p. ª 9Ji}, óäîâëåòâîðÿþùàÿ óñëîâèÿì (à)-(â), íàçûâàåòñÿ ìàêñèìàëüíûì àòëàñîì ìíîãîîáðàçèÿ Ì.116
Ãëàâà 1
Äëÿ êîìïëåêñíî-àíàëèòè÷åñêîé ñòðóêòóðû íà òîïîëîãè÷åñêîì ìíîãîîáðàçèè M ðàçìåðíîñòè 2ï òðåáóåòñÿ, ÷òîáû êîîðäèíàòíûå ôóíêöèè X —» {³*(æ)}, X º Ì, ïðèíèìàëè çíà÷åíèÿ â ïðîñòðàíñòâå Ñ™ è ÷òîáû îòîáðàæåíèÿ î ³ð~ã èç Ñ™ â Ñ™ áûëè ãîëîìîðôíûìè (êîìïëåêñíî-àíàëèòè÷åñêèìè).
Îðèåíòàöèÿ íà ãëàäêîì ìíîãîîáðàçèè çàäàåòñÿ äîïîëíèòåëüíûì óñëîâèåì ñîãëàñîâàííîñòè êàðò è ôèêñàöèåé ïðàâîñòîðîííåé (ëåâîñòîðîííåé) ñèñòåìû êîîðäèíàò â îäíîé èç íèõ. Îðèåíòèðîâàííûì ìíîãîîáðàçèåì íàçûâàþò ñâÿçíîå ãëàäêîå ìíîãîîáðàçèå, íàäåëåííîå àòëàñîì êàðò, ñîãëàñîâàííûì òàê, ÷òî èëè UnU' = 0, èëè U HU' ô 0 è
det (^C ) > 0, (0 = ip'ix), (^} = v(x), xeUnU'. \dt3 J