Наблюдаемость электроэнергетических систем - Гамм А.З.
ISBN 5-02-006643-5
Скачать (прямая ссылка):
Др=Дм+ЯД„, (6,8)
где Am — ошибка, вызываемая грубостью модели и не зависящая от точнос-
142
Рис. 6.3. Функции квадратов невязок для исходной (д) и эквивалентной схем (6)
Рис. 6.4. Построение областей применения моделей dl < d3 < d3; использование модели 1 при 0 <
< Il A11H < 2. модели 2 при а <
< Il Ди|| < Ъ и модели 3 при Il ДИЦ > >Ъ.
ги исходных данных; Ди — ошибка исходных данных; H — матрица чувствительности модели. Если модель 1 более точна, чем модель 2, т.о
Il Дм ill < ІІДмгІІ.
(6.9)
Iltf111'> №11. (6-Ю)
Верхняя оценка нормы || Др || будет меньше у модели 1 прн диапазоне нормы погрешности исходных данных
ІІДм2ІІ-ІІДм1ІІ
0<Д„<
Iltf1 Il - Iltf2 Il
(6.11)
а при больших погрешностях исходных данных следует переходить к модели 2. На рис. 6.4 приведена серия зависимостей |[Др|| от IlA14II Для разных моделей, отличающихся порогом загрубления. На этом рисунке видны "точки переключения” с одной модели на другую и соответствующие зоны целесообразного использования моделей разной грубости.
Нетрудно получить из рис. 6.4 рис. 6.1, ддя этого достаточно зафиксировать IIA11II и определить Il Ap Il в функции от порога загрубления d.
Собственно, после того, как заданием порога мы перешли к системе уравнений с ненаблюдаемыми переменными, вступают в силу все процедуры эквивалентирования, описанные в подразд. 3.4 (например, (3.40)-(3.42)). Ho поскольку здесь вместо чисто ненаблюдаемых узлов речь идет об є -ненаблюдаемых, то и соответствующие процедуры могут быть названы процедурами є -эквивалентирования. При этом, конечно, желательно установить соответствие между порогом с? и е-погрешностью определения тех оценок вектора х, которые становятся ненаблюдаемыми при задании нулевых коэффициентов уравнения и для которых получаются обобщенные нормальные взвешенные оценки.
Такое соответствие, видимо, можно установить для заданной нормы погрешности исходных данных путем имитационного моделирования. Такое моделирование делается для заданной схемы один раз вне реального времени, а при работе в реальном времени используется найденный порог d и соответствующая эквивалентная схема.
Глава 7
ЦЕННОСТЬ ИНФОРМАЦИИ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ
7.1. ВЗАИМОСВЯЗЬ НАБЛЮДАЕМОСТИ И ЦЕННОСТИ ИНФОРМАЦИИ
Ценность информации, если говорить не очень строго, определяется тем, насколько улучшаются критерии управления при поступлении этой информации или, наоборот, ухудшаются при ее исчезновении. В более узком смысле ценность исходной информации можно выявить через влияние погрешности исходных данных на отклонение критерия управления. Такое определение ценности хорошо согласуется с рассматриваемым в [71] определением, если под целью, которая фигурирует в [71], понимать достижение оптимального управления,
Поскольку проблема наблюдаемости как раз возникает из-за дефицита информации, го она естественным образом связана с ценностью информации. Есть несколько аспектов этой взаимосвязи. Во-первых, неравнозначность влияния разных компонент исходной информации приводит при ограничениях на объем исходной информации к тому, что необходимо выбрать наиболее информативные для критерия управления исходные данные. В частности, если ограничен объем задачи оценивания, решаемой ЭВМ, из-за недостаточных ресурсов ЭВМ или обозримости получаемых результатов, то необходимо выбрать наблюдаемую эквивалентную схему, удовлетворяющую ограничениям и наиболее ценную для данной задачи управления. Другая задача этого же плана: для сокращения объема информации необходимо выбрать из групп коррелированных параметров минимальное количество наиболее ценных, отражающих поведение всех параметров режима. Особенно важна эта сторона проблемы при синтезе систем сбора данных.
Во-вторых, пологость критерия управления в зоне оптимума приводит к тому, что из-за ошибок исходных данных, ненаблюдаемости, нет смысла
(а иногда и просто вредно) увеличивать размерность моделей. Другими словами, нет необходимости увеличивать точность моделей в случае наличия неустранимых шумов. Этот аспект был продемонстрирован при обсуждении е-эквивалентирования. Здесь же он еще более актуален и позволяет строить модели, оптимальные в смысле заданного критерия управления.
Наконец, в-третьих, ценность информации может быть сопоставлена с затратами на ее получение и дать в случае экономических критериев управления экономически обоснованное решение проблемы синтеза систем сбора данных.
Критерии управления режимами ЭЭС различны в зависимости от текущей ситуации. В послеаварийной и дефицитной ситуациях главный критерий — сохранение устойчивой работы, контроль за близостью к предельным перетокам, к опасным уровням напряжения в узлах, соблюдением других жизненно важных ограничений. В нормальных режимах дополнительно появляется требование обеспечения качества электрической энергии, а уже потом — при обеспечении надежности и качества — требование экономичности. Соответственно меняется и ценность отдельных компонент информации. Ценность меняется и в разных временных циклах управления, что связано с переходом от одних моделей к другим с различным составом и различным влиянием исходных данных на результат расчета.
