Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Физика -> Гамм А.З. -> "Наблюдаемость электроэнергетических систем" -> 4

Наблюдаемость электроэнергетических систем - Гамм А.З.

Гамм А.З., Голуб И.И. Наблюдаемость электроэнергетических систем — М.: Наука, 1990. — 200 c.
ISBN 5-02-006643-5
Скачать (прямая ссылка): nabludaemostenergosistem1990.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 < 4 > 5 6 7 8 9 10 .. 82 >> Следующая


Необходимость количественного исследования наблюдаемости была ясна с самого начала разработок теории и алгоритмов оценивания состояния применительно к электроэнергетике. Так, одним из авторов работы [11], основоположником теории оценивания состояния в электроэнергетике Ф. Швеппе, говорилось: ”Мы убеждены, что алгоритм оценки статического состояния будет работать неплохо с любым порядком системы при условии, что будут выбраны хорошие места расположения и типы измерительных приборов”. В качестве показателя эффективности выбранного состава измерений в этой работе предлагалось использовать ковариационную матрицу ошибок оценок вектора состояния [11, с. 124].

Подход, предложенный в работе [10], был развит в [12], где предлагалось расчет текущего режима электрической сети производить на основе минимально необходимого числа телеизмерений перетоков активной и реактивной мощностей и уровней напряжения в контролируемых узлах, которые позволяют при одинаковом количестве аппаратуры телемеханики и каналов связи обеспечить наименьшую потерю информации.

Зависимость ранга матрицы наблюдаемости от ее структуры, определяемой топологическими свойствами ЭЭС и расстановкой измерительной аппаратуры, послужили основанием для введения понятия топологической наблюдаемости. Было предложено [13] производить проверку топологической наблюдаемости посредством поиска максимального паросочетания на бихроматическом графе и введены понятия наблюдаемых подсистем — ’’светлых пятен”, которые позднее названы наблюдаемыми ’’островами”

[14], и ненаблюдаемых подсистем - ’’темных пятен”. Эти идеи получили дальнейшее развитие в работе [5], где опубликован алгоритм, позволяющий производить проверку топологической наблюдаемости независимо для активной и реактивной моделей ЭЭС, как при проектировании систем сбора данных, так и при оперативном управлении режимом ЭЭС. В ненаблюдаемой ЭЭС этот алгоритм позволяет выделить варианты минимального числа измерений, добавление которых к существующим в системе измерениям напряжений, перетоков и инъекций обеспечивает наблюдаемость. В отличие от многих разработанных в дальнейшем алгоритмов проверки топологической наблюдаемости, алгоритм работы [5] не содержит ограничений на число напряжений, которое может входить в состав измерений реактивной модели.

После того как в исследовании [11] впервые была показана возможность соответствующим выбором состава и расстановки измерений воздействовать на качество оценок, появился ряд работ, предлагающих использовать при проектировании систем сбора данных такие критерии, как точность оценок параметров состояния или точность оценок контролируемых

*Степень узла равна числу смежных ему ветвей.

10
параметров режима. Они базируются главным образом на методе проб и ошибок и не обеспечивают глобального оптимума. Разработан алгоритм

[15], который, начиная с сети, содержащей все возможные измерения, последовательно по одному исключает измерения, не оказывающие эффекта на качество оценок контролируемых параметров. Это лозволяет сравнить ожидаемую ошибку с заданными ограничениями. В [15] рассмотрена также возможность минимизации стоимости системы сбора данных в процессе выбора состава измерений, обеспечивающего требуемую точность оценок.

В исследовании [16] показано, что избыточность измерений не может быть показателем эффективности выбранного состава, в качестве глобального критерия при проектировании системы сбора данных предлагается использовать число обусловленности информационной матрицы, характеризующее степень влияния погрешностей на точность оценок параметров состояния. В работе не предлагается никаких алгоритмов выбора полученного состава измерений.

Проблема определения измерений, добавление которых в систему позволяет улучшить точность оценок параметров состояния, решается в работе [17]. Такими являются измерения, соответствующие максимальной компоненте собственного вектора, связанного с минимальным собственным значением матрицы наблюдаемости. В [18] показано, что этот алгоритм не всегда выбирает правильные решения и что некоторое улучшение алгоритма может быть достигнуто выбором в качестве добавляемого того измерения, которому соответствует максимальное скалярное произведение нормированного собственного вектора, связанного с минимальным собственным значением матрицы наблюдаемости, на нормированные строки матрицы наблюдаемости для избыточных измерений. В общем случае алгоритм не позволяет выбрать состав измерений, обеспечивающий наилучшую обусловленность матрицы наблюдаемости, поскольку работает только в режиме накопления измерений и не приспособлен для исключения лишних измерений.

Одной нз первых зарубежных публикаций, связанных с проверкой только необходимых условий наблюдаемости по топологии схемы сети и расстановки на ней измерений, является работа [14]. В ней было введено понятие наблюдаемых ’’островов” и разработан алгоритм проверки топологической наблюдаемости, базирующейся на процедуре независимого анализа измерений перетоков ветвей и инъекций. Хотя этот алгоритм не всегда давал правильные заключения о наблюдаемости системы, заложенные в нем идеи были использованы в дальнейших работах ряда авторов.
Предыдущая << 1 .. 2 3 < 4 > 5 6 7 8 9 10 .. 82 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed