Сборник задач по физике с решениями и ответами: Механика: Для абитуриентов и учащихся 9 — 11 классов - Долгова А.Н.
Скачать (прямая ссылка):
dt
Знания математики в рамках школьной программы позволяют указать рациональную форму записи уравнений движения, удобную при решении задач.
Движение с постоянной скоростью v = const (не путать с равномерным движением V = |v| = Const). Проинтегрируем левую и правую части равенства (1.3) в пределах от tq до t, где tg, t — время. соответствующее началу и произвольному моменту движения. Получим
dr
j — dt = v Jt//
dt
tо
или
F(0-r(/0) = v(r-/0).
Обозначим r(t()) = r0. тогда
F(t) = F0+v-(t-t0). (1.6)
При tg = O уравнение движения с постоянной скоростью принимает вид
F(t) = F0+v-t. (1.7)
Движение с постоянным ускорением a = const. Проинтегрируем левую и правую части равенства (1.5) в пределах от tQ до t. Действуя аналогично предыдущему случаю получим
f—dt = a [dl. 1 dt *
tO tOОтсюда
v(0-v(/0) = 5-('-*o)-
Обозначим v(/q ) = Vq , Т.е.
v(t) = v0+a-(t-t0), (1.8)
и проинтегрируем обе части равенства (1.8) в тех же пределах.
'-ClF
dt
<0
Интегрирование даст
-(t-t.))2
r-^=\0-(t-t0) + ay " <1.9)
При 10=0 получим систему уравнений движения с постоянным ускорением:
v(0 = v0+5/;
St2 (1-Ю)
HO = F0 +V0/ +
При решении некоторых кинематических задач на прямолинейное движение иногда оказывается полезным геометрический смысл понятий модулей скорости, перемещения и пути, проходимого материальной точкой, а именно:
изменение модуля скорости тела за промежуток времени At = = t2 -t\ равно площади под графиком зависимости ускорения a(t) в этом промежутке; если не изменяется направление движения:
перемещение тела за промежуток времени At равно площади под графиком зависимости v(/) в этом промежутке, где v — проекция вектора V на ось вдоль направления движения;
путь, пройденный телом за промежуток времени At. равен площади под графиками зависимости jv(0| в этом промежутке.
7Вектор ускорения материальной точки или выделенной точки твердого тела (в этом случае его называют полным ускорением) удобно разложить на два взаимно перпендикулярных компонента.
Тангенциальное ускорение ат характеризует изменение модуля скорости и направлено по касательной к траектории - ах • т, где Ciz — проекция вектора ускорения a на направление скорости, т — единичный вектор (|т| = 1), направление которого совпадает с
Alvl Jlvl
направлением скорости v . аТ = Iim -=- (производная мо-
Дг—>0 At dt
дуля скорости по времени).
Нормальное ускорение ап характеризует изменение скорости по направлению и перпендикулярно вектору скорости ап=ап-п , где п — единичный вектор, перпендикулярный вектору скорости, ап — модуль нормального ускорения.
На рисунке представлен пример разложения полного ускорения на две составляющие a = 5Z + an. Случай А — скорость тела возрастает, случай Б — скорость тела убывает.
Любой, достаточно малый участок плавной (без изломов) траектории. можно аппроксимировать (приближенно представить) дугой окружности. При малой длине рассматриваемого участка траектории величина скорости на нем остается практически постоянной и движение тела представляет собой равномерное движение по окружности, т.е. тело движется с центростремительным ускорением, направленным к центру окружности и равным по величине
ац.с = ~ г где R — радиус окружности, v — скорость тела на данном участке траектории.
8Рассмотрим малый участок траектории между точками М\ и M2 - и выделим точку M в середине этого участка. Проведем через точки Mі - M2 и- M окружность. Центром этой окружности является точка С. лежащая на пересечении перпендикуляров к касательным, проведенным через ТОЧКИ Л/] и M2 ¦ При приближении точек MI и M2 к точке M точка С будет стремиться к некоторому предельному положению, которое называется центром кривизны траектории в точке М. а предельное значение радиуса окружности, которая была использована для аппроксимации траектории — радиусом кривизны траектории в точке М. Соответственно величина нормально-
-J
го ускорения в точке M оказывается равной ап =-, где v —
•^кр
мгновенная скорость тела и RKp — радиус кривизны в точке M (Rk^=CM).
В некоторых задачах движение тел одновременно рассматривается по отношению к различным системам отсчета. Если скорости много меньше скорости света в вакууме, то справедлив закон сложения скоростей:
VH=Vn+Vo- (I-H)
Скорость движения материальной точки по отношению к системе отсчета, принимаемой за неподвижную v н. равна векторной сумме скоростей движения точки в подвижной системе V1J и скорости движения подвижной системы относительно неподвижной v() .
При решении ряда задач удобно пользоваться принципом взаимной независимости движений.
В применении к твердому телу этот принцип позволяет рассматривать движение любой точки твердого тела как сумму двух простейших движений: поступательного, и вращательного. В част-
9ности. скорость произвольной точки твердого тела Vt можно представить как
V T = vBp + vIIOCT -
где Viioct —скорость поступательного движения, Vbp —линейная
скорость точки, обусловленная его вращением.