Теория оптических приборов - Чуриловский В.Н.
Скачать (прямая ссылка):
коллиматора. Можно убедиться, что при любых смещениях этих лниз
перпендикулярно к оптической оси и при всевозможных их перекосах
выходящие из иих влево и вправо пучки останутся строго параллельными друг
Другу (и ¦направленными в противоположные стороны). Афокальиая система
11, действующая как плоскопараллельная пластина, тоже не может ни при
каких смещениях н перекосах вызвать отклонение проходящих через нее
пучков лучей. Призма трицель 12 также совершенно не чувствительна к
деюстировкам.
Такие же соображения могут относиться к деталям, стоящим в ходе лучей от
цели. Защитное стекло 14 и афокальная система, состоящая из линз 15 и 16,
не могут быть источниками погрешностей, так же как и блок призм 13, 12,
через который свет, идущий от цели, проходит как через плоскопараллельную
пластину. Только концевой отражатель - пентапризма 17 - ие вполне
безупречен в этом отношении. Правда, он совершенно нечувствителен к
поворотам вокруг оси, перпендикулярной к плоскости главного сечения
призмы (т. е. к плоскости нашего чертежа), поэтому он также не вносит
ошибок в измеряемую дистанцию. Но при повороте концевого отражателя
вокруг оси объектива 6 возникает так называемая ошибка по высоте. Наличие
этой ошибки вызывает фузионные трудности у наблюдателя, другими словами,
затрудняет слияние изображений на двух сетчатках глаз в один
пространственный образ, а тем самым снижает точность работы
дальномерщика.
435
Поэтому в дальномере должно быть устройство для исправления ошибки по
высоте. Для этой цели можно применить одно из двух средств: покачивание
концевого отражателя 17 вокруг осн, перпендикулярной к его плоскости
симметрии (ось РР), или покачивание трубы, содержащей зрительные трубы 6-
2, вокруг осн, лежащей в плоскости чертежа и перпендикулярной к
оптической оси главной системы (ось RR).
Эта поразительная нерасстраиваемость стереоскопического дальномера делает
его по надежности действия недостижимым образцом для всего современного
приборостроения, в том числе для электронных приборов. А применение в
схеме стереодальномера
эопов делает этот прибор работоспособным независимо от внешних условий
освещения и состояния Атмосферы (работа в тумане и ночью).
Обратимся теперь к определению теоретической погрешности
стереоскопического дальномера. Для этого рассмотрим так называемый
измерительный треугольник 0ХА0^ (рис. IV. 67), образованный базой В и
визирными лучами А0Х и АО*. Лучи эти встречаются в точке А, что нмеет
место в случае, когда при помощи оптического компенсатора дальномерщик
уравнял видимые дистанции до пространственной марки н до
стереоскопического образа точки А цели. Для этого оптический компенсатор
должен был отклонить левый визирный луч AOj от его исходного положения
АъОх на угол А*ОгА. Так как исходное положение A^Oj визирного луча
параллельно правому (неподвижному) визирному лучу А02, то угол -AceOjA
отклонения левого визирного луча, очевидно, равен параллактическому углу
а - 0^А0%. Из треугольника OiAOa получим, учитывая малость угла а,
а = |-. (IV. 383)
Дифференцируя это выражение, получим зависимость угловой погрешности da
дальномера от ошибки dE в определяемой дистанции Е
da = -^. (IV. 384)
436
Отбрасывая не интересующий иас знак минус, найдем
dE = ^p~. (IV. 385)
Если Г - видимое увеличение зрительных труб дальномера, то da - '
(IV. 386)
где da' - угловая погрешность стереоскопического эффекта дальномерщика.
Выше было указано, что для тренированного стереоскопнста эта величина da'
в среднем равна 10". Еслн da' выражено в секундах, то из (IV. 385)
получим окончательно известную формулу для теоретической погрешности dE
дальномера
dE-fi?mm- <IV-387>
Из этой формулы вндио, что погрешность dE пропорциональна квадрату
расстояния Е.
Поэтому при больших дистанциях Е погрешность дальномера получается
большой. Кучность стрельбы современной артиллерии на большие дистанции
существенно обогнала точность определения этих дистанций при помощи
стереоскопических дальномеров.
В табл. IV. 4 приведены результаты расчета по формуле (IV. 387) для
стереодальномера прн следующих данных: база дальномера В = 3л; видимое
увеличение Г = 30х и da = 10" и при различных дистанциях в пределах от 1
до 64 км.
Из этой таблицы видно, что при больших дистанциях теоретическая ошибка dE
становится недопустимо большой. Радиолокаторы и световые дальномеры,
основанные на измерении промежутка времени, требуемого для прохождения
светового (инфракрасного) сигнала до цели и обратно, дают значительно
более высокую точность измерения больших дистанций. Однако эти устройства
уступают стереодальномеру в надежности. .
§ 93. Стереоскопический эффект в микроскопии
Стереоскопический эффект широко применяется не только в приборах дальнего
действия (стереоскопические зрительные трубы, стереофотокамеры), но и в
приборах ближнего действия
487
Таблица IV. 4
Погрешности трехметрового стереодальномера
№ п/п Е ъ км 4В а я dE *, -Г"*/,
