Прочность, устойчивость, колебания. Том 3 - Биргер И.А.
Скачать (прямая ссылка):
щ-имер
I
Основные понятия
227
Продолжение табл. 5
228
Основы теории колебаний механических систем
Продолжение табл. '
1 Обобщен-Г'хсма . ная коор-[ дннага OcoficHHOCTI С
'.СТт.МЫ
Крутильные колеба на двойном подвесе Угловое перемещение у> (/)
Вертикальные стержни и тело А абсолютно жесткие
№ _ V! (c) ё/ V Плоские колебания Двух ролика х, на ход
цилиндрических гчверс у тела ка нщихся в тнях Линейное смещение У
(1) Тело А совершенно же егкое; качение роликов не сопровождае-.ся
скольжением
19 1л i 1 О Ц О Плоские колебания юла па двух дисках, вращающихся г.
противоположных направлениях Тело А совершенно жс-cinoe. силы
трении следуют закону Кулона
я " й у-- 9-- ГГР/Л^А-Г^] Относительное линейное перемещение р*
(0- - У. V) См особенности схемы I
21 if7 Vl м Относительное угловое перемещение ф?(0 - - Ф, </) Си
особенности схемы 9
Примечании. 1. Восстанавливающей силой в схеме 11 служит архимедова сила;
в схемах 12-/8-вес; в схеме IS-ciwia кулонова трения между вращающимися
дисками и положенной на них плавкой. 2. В схемах 20 и 21 каждая из систем
имеет по две степени свободы (обобщенные координаты pJ( ра и ц>1, <fz),
по упругие колебания j-тцх систем определяются только измемеиисм
взаимного положения тел, образующих систему, т. с разности-л я f/, - i/,
и>|,- q,
й. Системы с конечным числом степеней свободы
Схем -1 1 = ч О f ч и Обобщенные координаты Особенности CHLTPf'W
Го; ¦У" Уг 'W^Tw-v.vrrj нзонтал 1>|!не колебания 2 Линейные
перемещения (0, Уг (0
- to '.г VJ р р ^ j юит,1.:м,ь:е колебания Я Линейные
перемещения ffl (0, Уг <0. Ух (*> См. особенности схемы 1 табл 5
3 to v? v'j у- V-*- *- ЕЬЧ1ЬЧ11 1 <)• ни", стальные колебании 2
Относительные перемещения Уг (0 ~ .V" (/), Уг (0 - Уг (0
V -vmm-0Г) ЧОЛебиннн лиспа 2 Линейное перемещение у (/),
уг-лолое перемещение <р (0 В отличие 01 ixc мы 2 тебл. 5 каче-н не
сопровождает ся скольжением
fj ' \ > Плоские коле •'г i.i,ip it" I .1. вка 3 Линейные
перемещения yt (0. У г <0, угловое перемещение if- (t) Плоек не кол еба
-ння; в отличие от Схемы 11 табл. 5, кроме верiикал ь-ных перемещений,
возможны палые пспоротъпеля А вокруг iicmpa тяжести
А, А} А г А, 11лоскИ|' К1"леба и ;'Я "Ч л Нг н Вя на но. 1л a ii ! ых Л
1ш А., .4, и Ад 4 Линейные перемещения У\ {D, Уг (0, У, (0, У"
(0 Тела А' перемещаются ТОЛЬКО по-ступаюльно по иер-т икалц Тела -
абсолютно жесткие (наплавной мост)
230 Осмты теории колебаний механических систем
Схема I Число степеней свободы | Обобщенные координаты Особенности
системы
7 Нзгибныс колебания двухопорной балки 3 Линейные перемещения у, ( Л,
Уг Ю, j/s <" См. особенности схемы 5 табл 5
Колебания системы диск-груз 2 Угловое перемещение диска ф (/),
относительное радиальное перемещение груза у (О См. особенности схемы
9табл. 5. Кроме того, пружина не обладает массой, масса груза
сосредоточенная
Изгибньи колебания консоли < Линейное перемещение у 1<), угловое
перемещение V (О См особенности схемы 4 табл. 5
" >?-V Ил ибные колебания ломаною стержня 2 Линейные перемещения
у, (/) и Уг <<) См. особенности схемы 3 табл. б
Плоские колебания ди- ¦2 Линейное перемещение у (/), угловое
перемещение Ч </) •'м. особенности схемы б табл. S
"ФР Плоские колебания ди ска i Линейные m-ре мещення у, (/), Уг (0,
угловые перемещен ни <14/)
Основные понятия
231
Продолжение табл. 6
<(tm) ГГ i Обобщенные коирдннаты Особенности системы
° "и ъ 0HW) Крутильные колебания 2 Угловые перемещения ф, </) и Фа")
См. особенное!и схемы 9 табл. 5
" 5, & & (ЗЧЙ4) Крутильные колебания 3 Угловые перемещения ф, {<),
Ф* <*), Фа Ш
Г5 Крутильные колебания 2 Относительные yi левые перемеще-н ия Ф,
(0-Ф, (О. Фа (0- фа (/)
te Y сЩр Колебания сферического маятника 2 Углоныс перемещения ф,
(/), ф* (/) См. особенности схемы 12 табл. 5
17 j 1 Плоские колебания 1 диоГшою маятника 2 У1ловыс перемещении ф,
(t), ф, (/)
а
232
Основы теории колебаний механических систем
Продолжен in тйОл •)
Схема . =: 2 Г 5 ?<| У г Обобщенные координати Особенности
системы
Плоские колебания 3 Относшелы.ые углы новоопта Стержни
абсолюте жесткие. Пружины массой не обладают
Колебания системы диск-груз 2 Угловые перемещения Ф,(0 (диска)
и ф, (/) (стержни с) См. особенности схемы 9 табл. 5. Кроме тою, стер-
жрнъ а абсолютно жесткий
Колебания системы диск-груз 2 Угол поворота ф, относительное
смещение груза у вдоль радиуса Качение не сопровождается скольжением
г Г - Параметры л,, °а, ¦ - ап Форма изогну-тнй оси
балки задана С ТОЧНОСТЬЮ до нескольких параметров и удовлетворяет
условиям закрепления; например. /~1 inx \ -соз-)
Основные понятия
233
7. Динамические системы с несколькими степенями свободы
| Заданная механическая ! снстем.1 Динамическая расчетная схема и Ч
шло стот ней свободы
ПОЛ
[А
j Ковочный молот Спро-I д<1-'ьные колебания)
Уточненная
П
Уточненная
I
Ь/<? 03-+-
Упрощенная
- с. -4- с, -Двнгател ь-генера гор
/, !
1 J - Oj --
234 Основы теории колебаний механимеских систем
