Человеческий фактор. Том 3. Часть 1 - Сальвенди Г.
ISBN 5-03-001815-8
Скачать (прямая ссылка):
Как уже говорилось (см. рис. 6.5), КВЧ имеет большие потенциальные возможности в том, что касается моделирования контролируемого процесса. Такая модель могла бы отображать «наблюдаемые» переменные состояния, которые нельзя непосредственно измерить или воспроизвести на экране. Другой вариант состоит в отработке модели в укороченном времени с целью предсказания будущего, при условии, конечно, что модель откалибрована по реальному процессу в начале каждого такого цикла прогнозирования. Третий метод, который в настоящее время разрабатывается для дистанционного управления манипуляторами и летательными аппаратами в космосе, помогает человеку-оператору справиться с телеметрическими временными задержками (когда, как обсуждалось в разд. 6.2, обратный видеосигнал приходит с опозданием по меньшей мере на несколько секунд). Посредством ввода сигналов управ-
Диспетчерское управление
345
Напряжение на тур5ине >13
Рис. 6.8. Графическая система обнаружения и локализации неисправностей при управлении процессом.
ления в компьютер одновременно с их передачей манипулятору или летательному аппарату (рис. 6.9) с последующим использованием модели для наложения соответствующей графической модели на реальное видеоизображение объекта можно наблюдать вероятное перемещение объекта в течение следующих нескольких секунд после передачи фактической команды; как было показано в работе [33], скорость выполнения простых манипуляций при этом повышается на 70...80%.
Последним аспектом диспетчерского контроля и отображения является обеспечение адаптивности формата, т. е. способности изменять как формат, так и логику отображения в зави-
346 Глава 6
Команды
?////// лозици-/Лууу онирования Передатчик
Машинная модель Приемник
Космический летательный, аппарат
информация
Команда позиционирования руки, в момент времени i
Наложение графика на видеоизображение
Видеокамера,
Фактическое положение рут (В момент времени t; команда позиционирования Выла послана в момент t-M)
Графическое изображение, сформированное ЭВМ: команда позиционирования послана в момент i, отработка команды осуществлена в момент t+i t, изображение от видеокамеры, приходит в момент f + l&t
Изображение, переданное видеокамерой: положение руки, в момент t -At, соответствующая команда, позиционирования 5ъыа передана, в момент t-Z&t (видеоизображение заштриховано)
Рис. 6.9. Отображение информации с предсказанием при дистанционном управлении манипулятором в условиях телеметрических задержек.
симости от ситуации. В настоящее время индикаторы аэрокосмических и промышленных систем имеют фиксированный формат отображения (например, используются одни и те же условные обозначения, масштаб и диапазон). Аварийные индикаторы настраиваются только на одно значение. Однако генерируемые компьютером отображения даже одних и тех же переменных могут быть разными на различных стадиях полета или в различных условиях. Таким образом, формат отображения взлета самолета может отличаться от форматов отображения и полета по курсу, равно как и формат отображения запуска агрегата — от формата для режима полной нагрузки и режима аварийного выключения. Некоторые аварийные индикаторы становятся ненужны или отключаются при испытаниях или выводе из системы определенных видов оборудования. В таких случаях (при наличии адаптивных форматов) можно было бы в соответствии с режимом работы исключить из системы некоторые аварийные индикаторы или автоматически перенастраивать их. Будущие устройства отображения и аварийные индикаторы можно также было бы форматировать и приспосабливать согласно пожеланиям каждого конкретного диспетчера,
Диспетчерское управление
347
т. е. устанавливать любой масштаб времени, разрешение и т.п. в зависимости от того, что требуется в настоящий момент. В идеальном случае некоторые устройства отображения можно было бы адаптировать на основе модели, предсказывающей наилучшее восприятие человеком-диспетчером той или иной информации в том или другом случае. Конечно, повышение гибкости аварийных индикаторов чревато последствиями, ибо если гибкость станет слишком высока, то они начнут способствовать возникновению ошибок, а не предотвращать их.
6.7. Вмешательство и надежность человека
Диспетчер вмешивается в процесс управления в тех случаях, когда компьютер завершил выполнение задачи и должен быть переобучен либо когда компьютер столкнулся с трудностью и требует принятия решения о том, в каком направлении двигаться, либо когда диспетчер решает остановить автоматическое выполнение, так как, по его мнению, рабочие параметры системы вышли из нормы.
Именно на этом этапе ошибки человека проявляются наиболее сильно. Ошибки, связанные с самообучением на опыте, планированием, обучением компьютера и контролем, будут, конечно, возникать всегда. Многие их них может исправить сам диспетчер. Однако во время работы системы выявить и учесть подобные ошибки довольно трудно. Ошибки, вносимые человеком, начинают сказываться после того, как автоматическая система начинает функционировать, поэтому очень важно для диспетчера-человека вовремя вмешаться и предпринять соответствующие действия. Таким образом, ошибки человека на этапе вмешательства проявляются наиболее сильно.
