Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Психология -> Сальвенди Г. -> "Человеческий фактор. Том 3. Часть 1" -> 130

Человеческий фактор. Том 3. Часть 1 - Сальвенди Г.

Сальвенди Г. Человеческий фактор. Том 3. Часть 1 — М.: Мир, 1991. — 487 c.
ISBN 5-03-001815-8
Скачать (прямая ссылка): chelovecheskiyfactort3ch11991.djvu
Предыдущая << 1 .. 124 125 126 127 128 129 < 130 > 131 132 133 134 135 136 .. 198 >> Следующая

’> Попытки управлять или манипулировать в непрерывном режиме приведут лишь к неустойчивости в соответствии с предсказаниями простой теории управления (если коэффициент усиления в цепи обратной связи превышает единицу для частоты, при которой временная задержка в этой цепи равна одному полупериоду, то ошибки не подавляются, а, наоборот, усиливаются). Как было показано в работе [16], выполнение дистанционных манипуляций
Диспетчерское управление
327
Было показано, что если вывести человека-оператора из контура управления и использовать оператора лишь для передачи удаленной системе информации о целевом состоянии по отношению к удаленной среде выполнения задачи и если удаленная система способна оценивать степень близости к этому целевому состоянию, задачу достижения этого целевого состояния можно переложить на подчиненную удаленную систему управления. В этом случае задержка в контуре управления, реализующем поставленную задачу, отсутствует и проблема неустойчивости не возникает.
Остается, конечно, задержка в контуре диспетчерского управления. Эта задержка в подтверждении диспетчером требуемых результатов будет приемлема, если 1) подцель представляет собой достаточно большой «кусок» задачи, 2) непредсказуемые аспекты удаленной среды не изменяются слишком быстро (т. е. диапазон возмущений узок) и 3) подчиненной автоматической системе можно доверять. Мы еще обсудим это более подробно.
Если эти условия выдерживаются по мере того, как компьютеры будут постепенно совершенствоваться в аппаратном и программном отношении (и наступит, наконец, такой момент, когда «машинный интеллект» станет реальностью), телеметрическая задержка передачи перестанет каким бы то ни было образом определять полезность диспетчерского управления. Инкрементная цель, задаваемая человеком-оператором, — это не обязательно просто новое стационарное состояние сервомеханизма (как, например, при установке термостата на новое значение температуры) в одном или даже нескольких измерениях, например, при установке новых значений температуры и влажности или при вводе команд на перемещение конца манипулятора в новое положение, включая три трансляции и три поворота относительно исходного положения. Описание каждого нового целевого состояния может представлять собой спецификацию всей траектории перемещений (как, например, при описании исполнения танца или симфонии), включая запрограммированные условия ветвления (например, что делать в случае падения или при обрыве струны у скрипки или как реагировать «а незапланированные аплодисменты публики).
Иными словами, описание инкрементной цели — это совокупность команд (во всех отношениях равнозначная машинной программе), которая периодически превращает человека-дис-
с силовой обратной связью с задержкой оказывается по существу невозможным, так как приложение усилий в неожиданные моменты приводит к значительным возмущениям, н, следовательно, к неустойчивости. По крайней мере визуальная обратная связь может игнорироваться оператором.
328 Глава 6
петчера в программиста компьютера реального времени, действующего по отношению к подчиненному компьютеру так же. как ведет себя по отношению к студенту, ребенку или подчиненному соответственно преподаватель, мать или начальник. Размер и сложность каждой новой программы зависят от того, какой объем работ компьютер может выполнить в единицу времени, а также от его базы знаний и сложности (неопределенности) поставленной задачи.
Диспетчерское управление .начинает внедряться в различных формах в самых разных отраслях промышленности, причем само это словосочетание чаще всего не употребляется. Как правило, каждый разработчик или фирмаппоставщик изобретает свой собственный меткий акроним, подчеркивающий, насколько «сообразительным» является новое изделие и насколько просто с ним работать. Автопилоты самолетов сейчас называют «многоуровневыми», подразумевая при этом, что пилоту предоставляется на выбор несколько различных форм и уровней. На самом нижнем уровне он может устанавливать новый курс или скорость подъема. Он может запрограммировать как последовательность изменений курса в различных точках маршрута, так и последовательность скоростей подъема, инициируемых на различных высотах. Он может также запрограммировать инер-циальную навигационную систему, которая обеспечит вывод самолета в расчетную точку посадки (с точностью до нескольких сот метров). При наличии определенного наземного оборудования пилот может запрограммировать и автоматическую посадку на заданную взлетно-посадочную полосу и т. п. В работе [64] дается хороший обзор новых средств автоматики, которыми оснащаются в настоящее время кабины экипажей. Аналогичным образом программируются химические заводы, что позволяет автоматизировать процессы нагрева, перемешивания и др. в соответствии с некоторым графиком, причем предусматривается автоматическое прекращение выполнения процессов по сигналам датчиков в различных аварийных ситуациях.
Как показано на рис. 6.2, системы диспетчерского управления все в большей степени оснащаются компьютерами. Одна (как правило, большая) ЭВМ устанавливается в диспетчерской и служит для формирования изображений и интерпретации команд. Она называется «компьютером для взаимодействия с человеком» (КВЧ) и является частью «системы взаимодействия с человеком» (СВЧ). Эта машина в свою очередь передает команды различным микропроцессорам, которые замыкают индивидуальные контуры управления, принимая сигналы от своих датчиков и выдавая команды своим рабочим органам. Эти устройства называются «компьютерами для взаимодействия с
Предыдущая << 1 .. 124 125 126 127 128 129 < 130 > 131 132 133 134 135 136 .. 198 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed