Автоматы для изготовления лекарственных форм и фасовки - Новиков Е.Д.
Скачать (прямая ссылка):
Система управления автомата — это совокупность устройств, обеспечивающих согласованную работу исполнительных механизмов. В состав системы управления могут входить: управляющий механизм, силовые и информационные каналы связи, исполнительные механизмы и утройства, устройства информационного типа, ЭВМ.
В зависимости от средств, используемых для передачи управляющего или силового сигнала, системы управления могут быть механическими, пневматическими, гидравлическими, электрическими и комбинированными. Различают три типа систем: централизованную,
децентрализованную и комбинированную.
16
ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
ММА им. И.М. Сеченова
Новиков Е.Д. и др. АВТОМАТЫ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ФОРМ И ФАСОВКИ
При централизованной системе управления программа работы машины зафиксирована в носителе программы, здесь используется программный принцип управления.
Система управления обеспечивает заданный закон и последовательность перемещений исполнительных органов вне зависимости от внешних условий состояния машины и обрабатываемого объекта.
Основным узлом механической системы управления— носителем программы являются главный распределительный вал, на котором установлены кулачки, кривошипы, муфты включения, преобразующие механизмы и т. п. Положение и перемещение исполнительного органа является функцией угла поворота главного распределительного вала.
В немеханических системах управления в качестве носителя программы используются барабаны с контактами, перфоленты и перфокарты, магнитные пленки и фотопленки.
В машинах с программным управлением широко используются информационные устройства (датчики) для автоматической остановки машины в случаях нарушения технологического режима обработки: отсутствия материала и сырья, повышения технологических усилий и при изменениях других технологических параметров. Например, в этикетировочных автоматах к остановке приводит отсутствие флакона или этикетки на исходных позициях, в фасовочных — отсутствие флакона или иной емкости на позиции дозировки. Такие устройства не меняют программу машины и устанавливаются с целью исключения брака продукции устранения потерь и поломок.
В систему управления машины вводятся устройства, корректирующие программу в зависимости от условий. Такие системы управления называют замкнутыми, с обратной связью, в отличие от открытой системы управления.
Децентрализованная система управления строится по информационному принципу. Сигналы управления вырабатываются в моменты, когда исполнительный орган занимает определенное, чаще крайнее положение. Такая система управления предусматривает использование индивидуальных силовых приводов. В зависимости от изменения условий (свойств, состава обрабатываемо-
2—666
17
ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
ММА им. И.М. Сеченова
Новиков Е.Д. и др. АВТОМАТЫ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ФОРМ И ФАСОВКИ
го объекта, внешних команд) система управления должна обеспечить перемещения исполнительных органов, переменные по величине и периодические («нежесткий» цикл). Примером работы с децентрализованной системой может служить автомат для наполнения и запайки ампул модели 541. При построении комбинированных систем управления сочетают программный и информационный принципы. Часть исполнительных механизмов получает команду от носителя программы, часть — от устройства, вырабатывающего их при работе автомата в зависимости от внешних и внутренних условий.
Самонастраивающиеся автоматы имеют системы управления использующие ЭВМ, которые на основе полученной информации вырабатывают оптимальный вариант программы обеспечивают выполнение и ее корректировку в процессе работы.
§ 8. Производительность машин-автоматов
Теория производительности машин разработана Г. А. Шаумяном и получила дальнейшее развитие в работах других, советских ученых [8].
Производительность технологической машины — это количество продукции, выдаваемое машиной в единицу времени. Производительность зависит от технологической схемы машины компановки последней, степени уплотнения циклограммы, режимов работы, надежности и других факторов.
Для машин нештучной продукции теоретическая массовая производительность QT определяется скоростью перемещения обрабатываемого объекта:
QT = 3600 • Fpvp, [кг/час] (1)
где F — площадь поперечного сечения потока готового продукта, в м2; р — удельная масса готового продукта, кг/м3; vv — скорость перемещения готового продукта, м/мин.
Производительность машин нештучной продукции может быть выражена также в единицах объема, площади или длины, отнесенных к единице времени.
Теоретическая (цикловая) производительность машины штучной продукции (2ц определяется временем
18
ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ___________ММА им. И.М. Сеченова
Новиков Е.Д. и др. АВТОМАТЫ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ФОРМ И ФАСОВКИ
рабочего цикла Гр и числом потоков w (в машинах параллельного действия):
= (2)
где /р, tx — время рабочих и холостых ходов, несовмещенных с рабочими операциями. Для однопоточных машин, когда w = 1, теоретическая производительность
