Технологические процессы формования, намотки и склеивания конструкций - Крысин В.Н.
ISBN 5-217-00533-5
Скачать (прямая ссылка):
Кроме того, организационная форма взаимосвязана с системой оперативного планирования и управления, особенно при их автоматизации. Производственный процесс склеивания, как и другие процессы сборки, является объектом управления, поэтому чем совершеннее его организационная форма, тем более эффективна должна быть система управления им, включая и технические средства управления.
Особенно важна организационная форма, когда при склеивании используются автоматизированные устройства и роботизированные системы, управляемые от ЭВМ.
Перспективы развития роботостроения связаны с решением ряда технологических вопросов:
197
созданием легких и прочных материалов, которые включают как органические, так и неорганические композиции, что повлечет за собой снижение размеров и массы роботов;
использованием мощных источников энергии, таких,как генераторы на ядерном топливе или топливные элементы, которые позволят роботам перемещаться с большой свободой;
разработкой высококачественных небольших приводов, позволяющих создать более рациональные конструкции роботов;
созданием небольших первичных преобразователей с хорошими характеристиками для опознания образцов (искусственные глаза, уши и т.д.) ;
улучшением систем управления роботами путем использования достижений в области технологии микроЭВМ;
совершенствованием систем связи (дистанционного управления) путем внедрения волоконной оптики, беспроводной связи и др.;
использованием высокоэнергетических методов обработки, таких как резка лазерным лучом, сварка, для снижения нагрузки на робот и решения проблем проектирования;
использованием биомеханического ввода информации в систему управления, приводящего к упрощению конструкции корпуса робота.
Поскольку предпосылкой реализации максимально возможной прочности клеевого соединения является соответствующая подготовка склеиваемых поверхностей, то, естественно, много работ посвящено исследованию влияния этой операции на качество соединения и изучению связи свойств поверхностей с прочностью соединения. Основная доля затрат при выполнении клеевых соединений приходится на подготовку поверхностей. В нашей стране и за рубежом уделяется много внимания внедрению роботизированных линий по химической подготовке поверхностей.
Подготовка поверхности должна обеспечивать прочность сцепления клея с деталями, большую, чем собственная прочность клея. Только такое соотношение прочностей обеспечивает полное использование прочностных характеристик клеевого слоя. Для получения подобного соотношения используются методы химико-гальванической обработки поверхности: травление в растворах хромосерной кислоты, анодирование в хромовой кислоте, а также хроматизирование. Только химическая или гальваническая обработка с последующим нанесением грунтов и красок позволяет получить покрытие, которое дает надежную защиту от коррозии и обеспечивает высокую активность пограничного слоя при склеивании.
Травление в хромосерной кислоте применяется для алюминия и его сплавов, за исключением сплавов с высоким содержанием кремния. Этот процесс приводит к активизации поверхностей и увеличивает эффективную площадь склеивания.
Анодирование в хромовой кислоте служит для создания поверх-
198
ностного защитного слоя, который повышает стойкость к коррозии, а также обеспечивает высокую прочность сцепления при нанесении клеев и красок. Толщина окисного слоя, которая образуется при обработке в хромовой кислоте, находится в пределах 3 ... 6 мкм. Для динамически нагруженных деталей следует учитывать, что в результате анодирования снижается сопротивление усталости и прочность на истирание.
Слой окислов, образовавшийся в результате обработки, состоит из почти не имеющего пор поверхностного слоя (диэлектрического) и тонкого верхнего слоя с небольшими порами. Слой окислов препятствует коррозии и, так как поры имеют незначительные размеры, является идеальной основой для грунтовок, красок и клея. Следует обратить внимание на то, что поры со временем закрываются, поэтому краску или клей следует наносить в определенный период (после анодирования) для обеспечения хорошей адгезии.
Хроматизирование является химическим процессом обработки поверхности без подвода электрического тока и выполняется в ваннах с погружением деталей в раствор хромата. В результате обработки получают слой толщиной 0,1 ... 0,3 мкм. Этот слой является хорошим подслоем для красок. Краски нужно наносить на поверхность не позднее чем через 10 ... 16 ч после хроматизирования.
Хроматизирование обеспечивает хорошее сцепление с грунтами, но противокоррозионные свойства хроматизированного слоя не очень высоки. Для повышения противокоррозионных свойств используются грунты и краска. Следует учитывать, что хроматизированный слой быстро истирается.
В отечественной промышленности действуют роботизированные линии по химической подготовке поверхностей деталей под склеивание. Технологический процесс подготовки поверхностей следующий:
1. Обезжиривание водными растворами тринатрия фосфата или органическими растворителями. Время обработки 3 ... 5 мин. При этой обработке удаляются смазочные материалы и маркировочные знаки.
