Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Механика -> Бестужев И.В. -> "Горизонты науки и техники" -> 107

Горизонты науки и техники - Бестужев И.В.

Бестужев И.В., Фесенко И.В. Горизонты науки и техники — М.: Мир, 1969. — 358 c.
Скачать (прямая ссылка): gorizontinaukiitehniki1969.djvu
Предыдущая << 1 .. 101 102 103 104 105 106 < 107 > 108 109 110 111 112 113 .. 121 >> Следующая

306
работать за плату все меньше и меньше времени. Домашняя хозяйка тоже будет иметь больше досуга. Из этого следует, что домашней прислуги и не потребуется.
И мужчины и женщины будут работать меньше и станут настолько образованными, что смогут избрать себе творческое хобби — занятие, которому они будут предаваться для собственного удовольствия. Я думаю, люди не захотят жить в совершенно одинаковых стандартных домах, укомплектованных специальным оборудованием, где все вещи будут находиться точно в одних и тех же местах. И конечно, даже если будут строить герметические коробки с кондиционированным воздухом, там все равно будет накапливаться какое-то количество грязи.
Поэтому в 1984 году я^елательно будет иметь так же много различных форм и оборудования домов, как и сейчас. Тем не менее большинство домашних хозяек захочет освободиться от повседневных домашних дел — мытья полов, ванн и плит, стирки, мытья посуды и уборки постелей.
Самым логичным шагом для облегчения труда домохозяек было бы создание робота-прислуги, запрограммированного для выполнения полдюжины или более стандартных действий с учетом требований данного дома и указаний хозяйки (например, мыть полы, подметать и вытирать пыль, накрывать на стол, стелить постели). Это будет машина, столь же лишенная эмоций, как и автомобиль, но имеющая память для хранения инструкций и ограниченную степень приспосабливаемое™. Она сможет обращаться и с другими, более специализированными машинами, например пылесосом или стиральной машиной.
В производстве хозяйственных роботов нет таких проблем, к решению которых мы уже сейчас по меньшей мере не приближались бы. Вполне возможно, что при наличии серьезной программы исследований такого робота можно- было бы построить через десять лет. Даже если еще десять лет понадобится правительству и промышленности, чтобы в достаточной степени заинтере^ соваться этим вопросом и выделить нужные средства, то и тогда к 1984 году мы получим домашнего робота.
Когда я беседовал о таком приспособлении с домохозяйками, примерно 90% из них в ответ немедленно
20*
S07
спрашивали: «Скоро ли можно будет его купить?». Остальные 10% отвечали так: «Я бы в ужас пришла, если бы оно разъезжало по моему дому». Но стоило объяснить, что робота можно без малейшего затруднения выключить или отсоединить от сети, или остановить, или в любое время приказать ему уложить самого себя в шкаф, — и они быстро соображали, что это весьма полезный предмет. В моем собственном доме мы обнаружили, что стиральная машина сначала воспринимается как соперница того, кто работает на кухне, но теперь для нас нет большего удовольствия, чем улечься вечером в постель, зная, что все будет выстирано, пока мы спим. Нет сомнения, что одни семьи с радостью предоставят роботу возможность трудиться ночью, пока они спят, другие утром, — все будет зависеть от желания хозяев.
Невозможно предсказать точно форму и устройство домашнего робота. Вычислительное устройство и источник питания могут быть вмонтированы непосредственно в машину; или же вычислительный блок может стоять в шкафу под лестницей, а управляющие сигналы и информации передаваться движущейся машине по кабелю, который одновременно будет служить и для питания электроэнергией. В этом случае робот будет разматывать кабель, входя в комнату, и сматывать его, выходя, а потом убираться под лестницу. Он может также питаться от батарей, а инструкции будут передаваться ему с помощью коротких электромагнитных волн небольшого радиуса действия. Машине придется передвигаться по жилищу человека, поэтому ей нужно уметь проходить через обычные двери, открывая и закрывая их за собой, подниматься и спускаться по лестницам, преодолевать неровности пола. Она вовсе не будет похожа на человека — скорее на ящик с одним большим глазом наверху, двумя руками, тремя хватательными устройствами и парой длинных узких лап с обеих сторон, с помощью которых она будет передвигаться.
Машина должна реагировать на возникшее препятствие (например, подножие лестницы). Эта проблема уже решена на частичных моделях. Главная трудность — это координация действий машины в соответствии с тем, что она видит. Например, как обучить ма-
308
шину различать нож и вилку, чтобы класть их по разные стороны тарелки? Однако общее решение проблемы распознавания предметов различной формы электронно-вычислительной машиной в какой-то степени уже найдено, так что существенных препятствий здесь не ожидается. Если вспомнить, как сильно изменились размеры и надежность вычислительных машин и других электронных устройств при переходе от механических деталей к электронным лампам, а потом и к транзисторам, — то станет ясно, что к 1984 году наверняка появятся вычислительные машины, способные управлять движениями в соответствии с реакцией органов чувств.
Предварительная работа по конструированию механизмов, способных ходить и подниматься по лестнице, уже показала, что и в этой области нет никаких неразрешимых проблем, а проектированием рук с необходимым числом степеней свободы и хватательных устройств, которые могли бы поднимать предметы, держать их и поворачивать в любую сторону на любой угол, занимаются уже давно. Наверняка будут разработаны батареи или аккумуляторы весом до 8 кг, способные давать, скажем, 1 кет энергии в течение часа.
Предыдущая << 1 .. 101 102 103 104 105 106 < 107 > 108 109 110 111 112 113 .. 121 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed