Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Универсальное приспособление ПУН-5 '(рис. 148) навешивается на молотилку комбайна СК-5А «Нива». Приспособление включает в себя измельчающий барабан I с противорежущим устройством, консольный поперечный шнек 3, вентилятор, трубопровод 2 для подачи массы в Слежку, скатную доску 4 и ка-™>т. А также валкообразователь ¦ прицепное устройство 6, разбрасыватель 7 соломы, патрубок половы, разбрасыватель 9 Пол°вы и соломы.
шесть ос-
Существует н°вных и три дополнительных
Рис. 148. Технологические схемы работы приспособления ПУН-5
287
технологических схемы уборки не зерновой части урожая.
1. Сбор измельчённой соломы с половой в сменную прицепленную к комбайну (см. рис.148,я).
2. Сбор измельчённой или не измельчённой соломы с
в постянно прицепленную к комбайну тележку, разгружаемую П°ЛОк1" мощи гидросистемы комбайна (см. рис.148,я).
3. Сбор половы в тележку и укладка измельчённой или мельчённой соломы в валок с последующим подбором (см. рис 145 4'
4. Сбор половы в тележку и разбрасывание измельчённая ломы по полю (см. рис. 148,в).
5. Укладка измельчённой или не измельчённой соломы в ва,-
(см. рис. 148,г).
6.Разбрасывание измельчённой соломы с половой или без.. по полю на ширину до Юл* (см. рис.148,й).
7.Сбор половы в тележку с добавлением части измельчен» соломы и равномерное разбрасывание остальной части соломы |
рис. 148,с).
8.Сбор ячменной соломы в тележку и разброс остистой поя»
по полю.
9.Разбрасывание измельчённой соломы по полю измельч щим барабаном и разбрасывателем, выброс половы в поле на ширг
молотилки.
Приспособление ПУН-6 к комбайну СК-6-11 «Колос» уст?.г.
аналогично.
Установлено, что комбайны с пропускной способностью Ю1 более кг/с нецелесообразно использовать с копнителями, измельчит»»
ми и прицепными тележками для сбора незерновой части урожая, рать её рекомендуется по валковой технологии с применением пси щиков- уплотнителей или пресс-подборщиков, формирующих тю>
сой 400...500кг.
2.2.10. Уравнение движения самоходного комбайна
Перспективой дальнейшего развития комбайностроении
ется автоматизация управления различными рабочими органами и^ троля качества их работы,' в том числе перемещения комбайна по косу.
Рассмотрим теоретические предпосылки, предложенные В.А.Шеповаловым, расчёта отклонения хода зерноуборочного к°*^
288
Рис. 149. Схема сил, действующих на самоходную машину при повороте
го направления под влиянием случайных воздействий при его 1" по полю.
**Нв Рис'49 нзобра~ .хема сил, действую-*|Ш \а зерноуборочный иН с передними не-. *2^яемыми ведущими !Гами и задними управ-^ыми ведомыми колёса-
Будем считать, что еШ р. направленная вдоль ^шины, постоянна по величине и сообщает ей постоянную скорость К При отклонении управляемых колёс на малый угол S от их среднего положения возникают силы бокового сопротивления Г, которые могут быть приведены к центру тяжести машины - точке О.
Эти силы отклоняют вектор скорости центра тяжести машины m направления силы тяги на некоторый малый угол р. А это значит, что в горизонтальной плоскости точка О начнёт описывать линию переменной кривизны. Кроме того, на машину действуют возмущающие силы, которые имеют случайный характер. Они возникают вследствие целого ряда не поддающихся точному учёту обстоятельств: изменения плотности почвы и её сопротивления под правым и левым колёсами, непостоянства горизонтальных составляющих вертикальных нагрузок на машину при её движении по неровностям поля и т. п. Проекцию •тих сил на направление нормали траектории ON обозначим N{t\
Теперь уравнение движения точки О в проекции на нормаль может быть записано следующим образом: V2
m--= Р ¦ cos Р - F +
Р
'дет - масса комбайна; р— радиус кривизны траектории в текущий
момент времени. Вместе с рассмотренными силами на машину действуют также «омепты, стремящиеся повернуть её вокруг центра тяжести. Посколь-- Мы Рассматриваем траекторию именно этой точки машины, она явит-ся мгновенным центром поворота. Боковым усилиям F сопутствует "Ращательный момент М(о). зависящий от угла поворота управляе-
289
мых колёс б. Возникновению возмущающих сил сопутст щающий момент М(*). Тогда общий момент сопротивления^ "Г"
повороту будет
МС=М{8)-г^ + М{{), с1Г
где /- действующий момент инерции машины; у/ - угол поворо. . считываемый От направления установившегося движения. Выражение (268) является уравнением вращательного дЛ
ния машины вокруг её центра тяжести в горизонтальной плоскости Заметим, что при повороте продольной оси машины на уп, вектор скорости повернётся, как было сказано, па меньший угол ^
и скорость его поворота определится выражением
у = 1(у-р-) или а{?-р)_ у
«77 Л р
Обозначив угловую скорость поворота всей машины в> -точки О через _ и"У и заменив значения синусов углов /3 I (К
(вследствие их малости) значениями углов, перепишем уравнения (2 "
и (268) в следующем виде:
е1Г
Момент в первом приближении зависит лишь от
5 ¦ Эта зависимость имеет неизвестный нам сложный характер. Одн" всле, ст ие па н б же н за1* нить его л»'1
