Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
иннпрое
соломы на ось, перпендикулярную поверхности клавиши. Оси X и К направляем вдоль и перпендикулярно клавише.
> 2.2.6.2.1. Начало отрыва соломы от клавиши
Рассмотрим условие отрыва слоя соломы от поверхности клавши (рис 135).
/V = т- g- cosa + k Vs - т ¦ г ¦ or ¦ sin &>¦/,= О,
гае а-угол .наклона клавиши к горизонту; й). (х _ угол поворота
кривошипа, соответствующий моменту отрыва соломы . от клавиши; щ- g — вес
частицы слоя соломы; д.. у _сила сопротивления воздушной среды.
V-v.
соау-^ -&)•/•-сОЯУ-/|. рис 135 Силы, действующие на солому при Тогда совместном движении её с клавишей
т ш ? • сова - со ¦ г • к ¦ собй) ¦ /, - т ¦ гсо2 ¦ бшй» ¦ /, =0. Разделим это выражение на тг со1
¦ cosa +
: ¦ cbsco U - sin cot. = 0
г co-
rn (о
267
или
Обозначим
S А
——- ¦ COStt =* smco • /,--
г со~ т со
к
= tgy-
-COSU)/,.
тсо
Тогда
или
г • со
или
8 sin г
—^-^COStt = sin со - t, - cosco - t,--—,
r ¦ со' cosy
— • coso! ¦ cosy = sin со ¦ f| - cosy — cos со ¦ t, sin у =sin(©/1-;i
И окончательно
со ¦ t, - у - arcsinj
(-
уг со
(
j-cosa cosy j, g
•cosa - cosy
со-1,=у -агсэт
Уг со'
Таким образом, мы определили угол поворота кривошипа, с тве в ий на ыв я о ши соломотряс
2.2.6'.2.2. Свободный полёт слоя
После отрыва еж*-ломы будет совершать с* ный полёт за счёт нача* скорости отрыва, напра'11
ной под углом ^ _ йГ, * 2
верхности клавиши (рис-1 На материалы^"
ку слоя действуют:
собственного
Рис. 136. Силы, действующие на частицу соломы при её полёте
сила к V,,
сила сопрО
воздушной среды
котоР"
268
,еме
направлена вниз (знак «минус»), а при опускании - вверх (знак
*110С*'в параметрическом виде уравнения движения частицы запи-Ья следующим образом
/я-
<1К =
1Г
или
-пг g-sin а;
dVx ~±- = -g -sina;
dV.
m
dt
— = -m ¦ g ¦ cosa ± к ¦ Vy,
dt
—= -g ¦ cosa ± — V =~g- cosa ± a ¦ V dt m y
(257)
к
№ a- — m
Определим проекцию скорости движения частицы на ось X. i
\йУх = -g ¦ sin а ¦ ]dt; К - V ¦ sin со •/,=-$•/ ¦ sin or;
i Ими г, о
Vs - V - sin cot, - g ¦ t ¦ sin a = со ¦ r ¦ sin со • /, - g ¦ t ¦ sin a.
Тогда перемещение слоя вдоль оси X определится следующим образом:
F. dx.
V = — = со ¦ г ¦ sin со ¦ t, - g ¦ t ¦ sin а; dt 16
dx = со ¦ r ¦ sin со ¦ t, • dt - g ¦ t ¦ sin a ¦ dt; Jrfx = eor- sin cot, - jdt-g- sin а - J/ ¦ dt;
» (i о
x = co-r ¦ ts'mco ¦ t,-—— sina. (258)
Из
Рассмотрим движение частицы слоя вдоль оси У при подъём т°рого уравнения системы (257) следует;
(IV
~---Hi или d{aVv+g cos
" -г у a aV+gcosa
а)
-dt.
269
Тогда
fd(aVt+gcosa) ',
--¦-= -а ¦ \dt;
о-У + gcosa f
а-Уу+g- cos«
¦ = -a ¦ t.
a V ¦ cos« ¦ti + g • cost?
Обозначим
a ¦ V ¦ costu • /, + g- cos«-a ¦ cor cosuj • ґ, + g ¦ cosa=/j
Тогда
a -Vv + g ¦ cosa = b ¦ e~"'i
или
V =--e~"'' ~ — • cos or.
a a
Следовательно,
« « (| я ,| « |
Или окончательно
у> = Л(1-*~"')-?'с08«-я" а
По истечении времени г = Т движение частицы слоя начнЛ1
вниз.
Аналогичные рассуждения можно провести и для фазы отм'
ния частицы.
Условием начала движения частицы вниз является равенс^
нулю скорости V,.. В этот момент у =утах.
Ь.е-»т_8.СО5а = 0. е-т =$--со*а\ а и Ь
р
¦ Т = — -ц^-сова.). а Ь
Подставляя значение Т из выражения (261) в уравнен* •
получим
ь
v = -—
J max 2
( S \
ln(—coser*
+ ¦ ln(^ ¦ COStf) ti~ b
270
П и опускании частицы вороха уравнение движения вдоль оси 2ся следующим образом
—:—а-У„ - g•cosa = 0. сП >
решение этого уравнения по аналогии со случаем подъёма даёт
_ ., _^со5«(/-7,)+-^с05а
ш определения фазы соударения ^гииы слоя вороха с поверхно-^ клавиши необходимо совмест-№ решить уравнения перемещения ¦и в направлении оси у (260), ^) и уравнение перемещения в , ом направлении поверхности клавши.
Уравнение вертикального перемещения поверхности клавиши, внесённого к координатным осям, расположенным в точке отрыва лоя, получим следующим образом (рис.137)
у = г ¦ бит (со ¦ /| + со ¦ г)
[l_e-«('-r)J (263)
/
Рис.137. Определение вертикальных переметений клавиши
-г-sine?-Г,. (264)
Аналитическое совместное решение уравнений (260), (263) и іЩ весьма затруднительно. Поэтому применим графический метод. •1ля этого построим графики вертикальных перемещений частицы слоя "поверхности клавиши. Точка пересечения этих графиков и определя-гфазу соударения.
Обычно соломотряс имеет несколько клавишей и солома может ЛаРяться с поверхностью соседней клавиши. Если колено соседней /°Ишн С1иеш.ено на 180", то график перемещений строится следую-^ образом (р„с. 138).
271
Рис.138. Определение фазы соударения частицы слоя соломы с поверхноеп клавиши: I-вертикальное перемещение первой клавиши: 2-вертикальнг« («• мещение второй клавиши: 3-вертикальное перемещение слоя соломы
Проводим пунктирные оси 1,
со ¦ /, + со ¦ I. Начальные
ния первой и второй клавиш с-падают с линией, проходяще-рез центр вала и соединяют
колена I и 2 (рис.139).
Вертикальные пери* ния первой и второй клавиша*
ветствуют кривошипам 1 и -; рис.138). Отрыв и полёт ча.« слоя вороха начнётся поел:' рота колена первой клавиь-' угол а,.^.
