Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
(901
а -
In т
тле т - число граблин.
Определим абсолютную скорос^нцаэубаграблины.
г---— " ч _ Т
где
(II
dx
(dx.
ill
d}\ lit
dt
(100)
V„ + R-w-sinrM-f-cosf?;
= Rio cosw • l. dt
dz
% = r to- sin oil sin 0.
Тогда после'соответствующих преобразований уравнение (100) может быть записано следующим образом
93
Va = yjV^ + 2VM ¦ Rco- sin со t ¦ cos# + + м~[(/?2 - cos2в + r2 sin2в)-sin2со t + R¦ cos"со /j В момент входа в сгребаемую массу зубья должны принят! тикадьное положение, т.е. на основании третьего уравнения ci^ (98) можно записать
г сosft? • /, s\nO + L = Ht- H ,
о гкуда
COSfO ¦ t. =
H. -H
_i n/i
¦I
r sin#
где H\ • высота установки центра вращения ротора над почвой; высота расположения сгребаемого сена над почвой (считав скошенная масса располагается на стерне); 1\ — время, соог кующее входу зубьев граблины в сфебаемую массу. Аналогично условие выхода граблины из сгребаемой ь соответствующее моменту, когда зубья должны принять горизонте положение, может быть записано
г ¦ cosai ¦ г, • sin в - Я, - Нй,
откуда
¦ costo Л =
г sin в '
где //„ - высота валка; /2 время, соответствующее выходу грабли сфебаемой массы.
Как следует из рис.55, ширина захвата машины может быт ределена следующим образом
* = 2(jv+JV) На основании второго уравнения системы (98) можно iannc'
уа. ~ R ¦ sin со ¦ I,; v„- = R sin со ¦ /,.
Имеем в виду, что
sina> • /, = д/l -cos" го/, = —-— J г2 sin: в -(я, -Я - I
г sin# '
Аналогично
г ¦ sin в
94
Тогда зависимость (102) примет вид
^рТ^п"- в - (#/, - Я„г -Lf+yjr2- sin- 0 ¦
\H\-H.f.
(103)
Практически, как правило, ширина захвата машины определи-
«¦ническим заданием, т. е. задаётся. Поэтому по заданной ширине ется тех ми
а и другим условиям необходимо определить другие параметры машины, в данном случае длину г граблины ротора.
14 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
1'ис.56. Зависимостьширины захвата машины В от длины граблины г при различной высоте //, центров вращения ротров
Решение уравнения (103) относительно г представляет определённые фудности. Поэтому для практических целей удобно пользоваться фафиками, представленными на рис.56, на которых показаны швисимости ширины захвата машины В от длины граблины г при изменении высоты Я| центров вращения роторов.
При проектировании машины мы имеем дело с целым рядом неуправляемых факторов, например, урожайность сгребаемой массы, и с параметрами машины, которые нуждаются в регулировании применительно к условиям работы. Такими регулируемыми параметрами могут быть высота Н, расположения центра вращения ротора и угол 6 наклона оси вращения ротора к вертикали. На рис.56 графики построены при следующих исходных данных: высота валка Н„ = 0,6м; высота расположения сфебаемого слоя от почвы Нпр= 0,15м; длина зуба /. = 0,15м и Угол наклона оси вращения ротора к вертикали в = 30и.
95
Как следует из рис.55, расстояние между двумя соседним торами может быть определено следующим образом:
5 = 2у„. = 2Н ¦ бігку • и = —V'2" яіп2 <9 -(//,-// )2
Для определения угловой скорости со граблины при с, нии. а следовательно, числа оборотов ротора, рассуждаем следую образом. Для того чтобы сгребаемая масса подвергалась воздейстЯ (убьев граблин, необходимо соблюдение условия
где V
М
y„tp<ip,
tp -расстояние, проходимое машиной за время поворота
лины на угол а между соседними граблинами; /,, - рабочая ч< граблины, на которой расположены зубья.
а
¦ = У
2л
со..
м
т ¦ (о„
Таким образом.
откуда
т<о.
(о.. >
VM<lp,
2л V
м
т I.
п>
60К
ml.
(I
Для ворошения травы в прокосах и оборачивания валков у! вая скорость сов=],5сос.
Пример. Определить основные геометрические и кинемат] ские параметры грабель-ворошилки при следующих исходных данн
Высота валка //„ = 0,6м. Высота установки ротора //, = I Высота расположения сгребаемого слоя //„,, - 0,15м. Длина 1^0. 15м. Угол наклона оси ротора к вертикали в - 30°. Число граб т=Ь. Длина рабочей части граблины /р = 0,4м. Поступательная скор машины Ум = 9км/ч. Ширина захвата машины В = Зм.
96
По трафику, соответствующему Н, = 0,7м на рис.56, определя-, = (),93м. Тогда
eM ' R _ r + L ¦ sin в = 0.93 + 0,15 • sin 30" = 1,005,«.
Определяем расстояние между осями роторов на основании зависимости (104) _
= ^005__^93: .sin230o _(o,7_o,6)2 = 1.96л.. 0,93-sin 30°
По формуле (105) определяем число оборотов ротора при сгре-
бании
60-9
я >-= 62.5об/мин.
' 3,6-6-0,4
Принимаем «с = Юоб/мин.
Для вороінения травы в прокосах
и = 1,5яг = 1,5 - 70= 105об1мин
1.4. Машины для копнения и стогования сена 1.4.1. Подборщик-копнитель
Подборщик-копнитель предназначен для подбора сена из валков и формирования копны из всех видов трав. Укладка сена в копнитель механизирована, а выгрузка копны происходит автоматически, когда она достигнет определённой высоты.
Основными узлами подборщика-копнителя (рис.57) являются рамасосницей I, на которой смонтированы все узлы машины, ходовые колёса 2, подборщик 3, транспортёр 4, бункер копнителя 5.
Подборщик подбирает сено из валков и подаёт его на транспортер, откуда сено поступает в бункер копнителя. Бункер имеет разъём в плоскости, проходящей через его ось. Передняя половина бункера закреплена на раме жёстко, а задняя подвешена на шарнирах. Дно копнителя представляет собой вращающийся диск и смонтировано на подрамнике, подвешенном к раме с помощью оси. Дно центрируется на жестком вертикальном штыре. Обод диска опирается на три катка, укреплённых на подрамнике. Подрамник с вращающимся дисковым дном Удерживается в горизонтальном положении фиксатором и противовесом. Ось подрамника несколько смещена вперёд относительно вертикального штыря - оси вращающегося дна. При размыкании фиксатора
