Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Машиностроение -> Долгов И.А. -> "Уборочные сельскохозяйственные машины" -> 24

Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.

Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины — Ростов н/Д.: ДГТУ, 2003. — 707 c.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка): uborselhozmash2003.djvu
Предыдущая << 1 .. 18 19 20 21 22 23 < 24 > 25 26 27 28 29 30 .. 189 >> Следующая

2 со 2 2
где ц - урожайность травы в кг/м".
Имея в виду, что |/ R¦co после соответствующих преоб-
Рачований получим
„1 (Зя-|)-и . ср _
89
Пример. Определить основные геометрические, кинематль ские и технологические параметры колёсно-пальцевых грабель прД дующих исходных данных.
Ширина захвата грабель Д=2,4м. Поступательная скорос-i шины 1'м=2м/с. Урожайность сфебаемой травы по сы ой |/=кг/м". Высота стерни //=60мм. Радиус пальцевого колеса Я=7о2* Угол между плоскостью пальцевого колеса и поступательной скоро| " машины а = 135".
Определяем угол (р на основании зависимости (90)
<р = 2arccos7Q°~6Q = 2arccos0.9143 = 2 • 24" = 48°. 700
Тогда угол fi между пальцами может быть определе
дующим образом: c = m ¦ /3; fi = !...9". Тогда р_<р ^48"
m 6
На основании зависимости (88) определяем абсолютнун рость конца пальца колеса при cot-~ ( скорость перемещения
баемой травы)
I — cos" а ¦
I - 2cos

= 2 ¦ ^1+0,5-0 -2-0,9143) = 1,53лш
Определяем'расстояние между осями колёс по формуле (91)1 i = и12$лх\ ? + ? | = 700 • (2 ¦ 0,4067 + 0.4189) = 862лш. Принимаем / — 860лш.
Определяем расстояние между плоскостями колёс по муле(92)
1\=й~- 1'Ля: -а)= 700 - 0,4189 = 293лш.
Принимаем /| - 295мм.
Определяем угол ? между направлением перемещения
баемой травы и поступательной скоростью машины на основании симости (94).
90
2
cos~«-
-0,7071 0,7071
0,7071
0,4189
0,4067
= arc/g0,9395 = 43°l3'.
sm
Определяем количество пальцевых колёс по формуле (93) В__2400
п--
2JI-sin~--sina
2-700-0,4067-0,7071
= 5,96.
Принимаем п-6.
Тогда фактическая ширина захвата грабель будет
- 2R ¦ sin ^ • sin а - п = 2 ¦ 700 ¦ 0,4067 - 0.7071 - 6 = 2415мм. *Ф 2
По формуле (95) определяем максимальный путь, проходимый травой при сгребании.
В,
2.415
3,53.«.
вт^ 0.6847
Определяем количество травы перед пальцевыми колёсами при сгребании на основании зависимости (90)
С = -0,72 0,8378 • (36~') 6 .014о67. (-)). 2 = 17кг. 1.3.2.3. Ротационные грабли-ворошилка
Ротационные грабли-ворошилка предназначены для сфебания провяленной или свежескошен-ной травы из прокосов в валки, ворошения травы в прокосах, оборачивания, разбрасывания или сдваивания валков (рис.54). Грабли применяются на высокоурожайных сенокосах, имеющих ровный рельеф- Грабли имеют два рото-Ра- Снабжённых грабли нами- Роторы приводятся в Движение от вала отбора
Рис.54. Виды технологических операции, выполняемых граблями-ворошилкой: а - сгребание; б - разбрасывание валка: « - оборачивание валка; г - сдваивание вал-коп; д - сгребание одним ротором; е - оборачивание валка одним ротором
91
мощности трактора и вращаются навстречу друг другу Г раблины] д| як с тр о иней II еп д р торов и ¦ г полосе в транспортное осуществляется с помощью гидросистемы трактора I вращения роторов наклонены к вертикали на угол в= 25...30° (рис.|
Технологический процесс осуществляется граблями при щении роторов. При этом зубья граблин с помощью кулачкового I низма в нижнем положении становятся вертикально, сгребают впер лежащую массу и отбрасывают её между роторами, образуя непре ный вспушенный валок. Затем, приняв горизонтальное положение бья проходят над сформированным валком.
Процесс ворошения вы в прокосах и разбрасыв валков производится граблям счёт увеличения числа обо и момента перевода зубьев лин в горизонтальное пол нне. При _>том граблины по тывают впереди лежащую м из прокоса и разбрасывают! позади роторов по всей шир захвата машины.
Формирование осуществляется специальн щитами, с помощью кот~ регулируют ширину валка| I до 1.2м в зависимости от жайности, изменения рассто между крайними точками тов. Расстояние от шита до вы составляет 50...70мм.
Грабли могут раб как двумя, так и одним ле ротором с уменьшением ширины захвата вдвое. Каждая точка грабл описывает пространственную кривую, проекция которой на гори гальную плоскость является трохоидой (рис.55). Зуб граблины пр вращении войдёт в контакт со сгребаемой массой в точке а', что с ветствует высоте Нщ, слоя скошенной массы, и. перемещая её по вращения, выйдет из контакта с массой в точке я", что соответс высоте валка Нв. Таким образом, ширина захвата грабель определ
Рис.55. Траектория абсолютного перемещения конца зуба ротационных грабсль-ворошилки
92
ямием между точками входа граблин в сгребаемую массу двух ротор0 ?<>ст;шим уравнения траектории движения точки а.
" . I (98)
у - R - sintu-t;
7 — —г ¦ cosft> / - sin (9 - L . у - поступательная скорость машины; R - расстояние от оси вращения ротора до конна крайнего зуба граблины (точка я); g = г + Lsint); г длина граблины: L длина зуба; (О— угловая скорость вращения ротора: б1-угол наклона оси вращения ротора к вертикали; г - время. Уравнения траектории движения аналогичной точки следующей граблины. отстоящей от первой граблины на угол а, будут: л„ =Уи t - R- cos(<w ¦/-«)• cos<9"1 уь = R • sin(«; i - a): Zh = —r • cos(f» I - a)-sin0 - L Угол а может быть определён как
Предыдущая << 1 .. 18 19 20 21 22 23 < 24 > 25 26 27 28 29 30 .. 189 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed