Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Определим основные геометричес 'кинематические и технологические парамет рабочих органов колёсно-пальцевых грабель таким параметрам относятся: .траектория кон пальца, абсолютная скорость конца пальца, р» стояния между осями и плоскостями колес, количество колёс, величи перемещения сгребаемой травы, количество травы перед граблями процессе сгребания.
Рнс.51. 11альцевое колесо
84
Рис.52. Схема л.тя определении основных параметров колеспо-падьцевых граоель При построении траектории движения конца пальцев колеса принимаем колесо за сплошной диск с постоянным радиусом И Такое допущение при малых значениях угла р между пальцами незначительно искажает конечные результаты.
Начало координат расположим в точке О (рис.52). Диск вращается в плоскости ХОХ по часовой стрелке. Тогда уравнения траектории движения конца пальца могут быть записаны
У., ¦ I ¦ соя» + Я ¦ ънлы ¦ г.
(87)
г = Уи ¦ I ¦ sin«.
Я-(1 - соям/.) Проекции абсо потной скорости на оси координат
У -' = Г., • соя» I Я то ¦ со$а> г, III
' III ' т/г.
III
= Я-тл-янтю-Л
85
Тогда абсолютная скорость конца пальца может бь ределена следующим образом:
у = Iv2 + v2
tJv;, cos' а + 2VMR ¦ cocosa ¦ cosco t + R2or cos2 т V], sin2 a + /?Wlirii^|
или после преобразований
V„ = д/У,2, + 2К„ Лгу • cosor • cos^y t + R1 Имеем в виду, что Ra) = -V'.. ¦ cos«.
Тогда Кя = Jvl, 2V]t ¦ cos2 а • cos« - / + Vc, ¦ cos2 a\
или окончательно
V„ = VM ¦ л/1 - cos2 a ¦ (l - 2cos<y - /). Пальцы колеса при его вращении действуют на траву, ле| Шую на стерне высотой // (высота среза рас гений косил (см. рис.52). Концы пальцев описывают циклоиды, которые псресе" ются на определённой высоте от поверхности почвы. Очевидно, что уменьшения потерь сгребаемой гравы необходимо соблюсти уело, высота гребешков (точки пересечения циклоид) не должна превы; высоту стерни /«.Тогда
Kcos- = Я 2
I - cos
(8
где ф - угол, на который поворачивается колесо за время прохожде
пальца между вершинами двух гребешков; /? - радиус рабоч] колеса по концам пальцев, равный 600...700мм. Высота стерни А, согласно агро требованиям, не должна п!
вышать 40...60мм. Тогда из выражения (89) можно получить величц
угла (р
<p = 2аrccos--
R
Расстояние между осями колёс / определится и5 условия. 4 точка выхода С пальца должна быть точкой входа пальца 1) втор колеса. Это значит, что в момент входа пальца первого колеса в точке 'смежный палец второго колеса должен находится в точке О с уж
оо^е — — ^то обеспечивает попадание точки /> второго колеса п| 1
Кб
CD
щьиейшем повороте на угол і- в точку выхода С пальца первого
стерни Грабли же за зто время пройдут расстояние ВС. рав-kQjieca и > *- ¦¦
^.vre/ЖТогда _
/ - ке + ес + св.
Ле = св = R sin ~: e~c = de = R
Таким образом,
l = 2Rsm(P- + R(p. СП
2 2
Расстояние /, между плоскостями колёс определим следующим обра юм:
/г-?С^-а)=й|^-а) (92)
где «—угол между направлением поступательной скорости машины 1м н плоскостью вращения пальцевых колёс (при сгребании
а = 135").
Гели задана ширина захвата В грабель, го количество к пальцевых колёс можно определить по формуле
в - и ас ¦ sinta - а)- п ¦ 2R ¦ sin ^ • sin дг.
2
откуда
в (93)
п =---
2/?-sin - sin а 2
Для существующих конструкций грабель ср = т /3. где Р = 7...9" -угол между пальцами; т - любое целое число.
¦ Направление перемещения травы при сгребании определяется углом ? (рис.53).
Из треугольника ACD
ad
CD
AD = АК -cosl а - -j
^ К sin— sin а; і
л-
87
CD=CK-DK=yl
м
Го
-2/?sin^sin|a-^ = ^.^ + 2«-sin^
2J со
то ¦ Ф
Уt, ~ + 2R-s\n~ cosa со 2
Имеем в виду, ЧТО І/ _ ^ •ш г м -
Тогда
cosa
.Ф
2R ¦ sin — - sin а
->
то • Ф
+ 2Л -sin— -cosa
cos а
sinar ¦ cosa Ф
cos а---
Sill
g = arctg
sinar • cosa
cos~ a
<p і
sin
. Максимальный путь перемещения травы
* 8ІП?
Количество травы перед граблями определяется слсдуюі образом (см. рис.53). Колесо I переместит сфебаемую траву из ті Л в точку С, повернувшись на угол (р. В направлении скорости
колесо переместится на расстояние у =ф Плоскость колеса !
со
стоит от плоскости колеса I в направлении перемещения грабель расстоянии
Л-sin— 1<>{я-а)
sin(^-a) sin(;r -a)
R <p
Rep
:cosa
88
Имеем в виду, что rco--vm cosar,
I • cosa Гогда
rep
<p
,ШИ "-^Г" 2сожг 2со
Поэтому, чтобы начать сгребание ,равы в г0',кс <"лиском 'I' фабли должны переместиться на расстояние у^. _^ +у . ф
2со 1 со Таким образом, путь грабель с двумя дисками, при котором первая порция травы сходите последнего диска (см. рис.53) будет
со. 2 со Для числа дисков и перемещение .У грабель определится следующим образом:
s = 2v„-—r-r„
s = n-y.
<р п - I
(0
Ф
со
Рис.53. Схема перемещения травы зубьями ко іесно-па.іьцеш.іч грабель
s = y.
(р Зя-1
со
(96)
При установившемся процессе работы перед граблями будет находиться трава с площади
2
где B = 2tf-n-sin^-sin«.
2
Тогда количество травы перед граблями определится как
q = f q =>--ч~ум -----/? и - sin — ¦ sin a - </,
