Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
х - OxQ -QL = h ctga{ - CCX cosy; У = Ь:
z = h + CC] ¦ sin?', fje i ~ проекция угла a{) на плоскость ZOX\ у — угол наклона направления скорости Ус к горизонту; Л - расстояние опорной поверхности до точки С. Подставляя значения х, у и г в уравнение (544), получим
(hctga.-CC, cos/)2 + b2 +(h + CC, -sin/)2 =r2. (545) После соответствующих преобразований выражение (545) прилет вид
h2
СС] +2А-СС, (smy-ctga{ -cosy) + b2 +—г— -г2 =0. (546)
sin а{
h
- = l'=COl;
sin а,
2h ¦ (sipу -ctga, - cos/)= p; ¦ .,. .
b2+l'2-r2 =q. ' .
Тогда уравнение (546) можно записать следующим образом:
СС2 + p-CC]+q = 0. '' (547)
Корни этого квадратного уравнения, сЬЧпветствующие двум противоположным направлениям скорости, имеют ВИД
СС = - — + 1
>J ,ч, •¦:> ••- (548)
Для определения величины СС, необходимо знать значения р и ц. Из треугольника Си/ следует
п! = с1 ¦ tgy,
но
Ш = Ур ътар; с1 - С/ - // = Vр ¦ соъа р - Ум. ' Следовательно, . * "
^.:г Ур'™ар • " (549)
681
Таким образом, по заданным скоростям Кр и У и ар наклона теребильного ручья к горизонту определяется угол" у УГЛу
Остальные величины, входящие в выражение (548), определ ются конструктивными данными и условиями работы. я"
Определив отрезок СС|, характеризующий перемещение край него наиболее наклонённого стебля за период от начала теребления его 'конца, можно установить величины зависящих от него отрезков СР и СМ. Эти величины могут быть определены по времени теребления одного стебля или графическим построением
—........101 ™uiyi оыть оппепрпр
одного стебля или графическим построй
. ... • ccrunr = CP-sma
откуда ........ /"
sin а (55°)
-----р
где CP - длина участка ремня, на котором происходит теребление Из рис.399 также следует
СМ = С, Р = Cm - Clt = CP cosap - CC, cosy. После подстановки в это выражение значения CP получим величину перемещения машины, на котором заканчивается процесс теребления одного стебля:
СМ - СС, ¦ (sin у ¦ ctgap - cos/) (551)
При определении величины отрезков СС\, CP и СМ точка G была определена как нижняя точка встречи направлеиия скорости К. с шаровой поверхностью, описанной радиусом, равным I + к +q-k. Воспользовавшись тем, сто перемещения CC|, CP и СМ лежат в плоскости ZtO\Xu пересекающей указанную шаровую поверхность по кругу радиусом 0\С\, можно легко определить их графически.
Так как прямая 0,0 перпендикулярна плоскости Z\0\X\, то прямая 0|С|, лежащая в этой плоскости, перпендикулярна линии О0\. т.е. треугольник С|0,0 прямоугольный. Тогда
Ох С, = yloC?-oxo* = 4^+k+qk)2-Ь2. (552>
Зная высоту // расположения точки С и скорости V» и можно найти положение точки С, засечкой дуги радиусом 0\С\ из центра 0,.
Определение основных параметров теребильного ручья произ-(0дится на основании следующих зависимостей.
Ширина захвата 2Ь (см. рис.395) теребильного ручья определяйся из условия теребления льна с минимальной технической длиной I стеблестоя. В соответствии с агротехническими требованиями /,„,,,. колеблется в пределах 30...40 см.
2Ь = 2^1гех-\,5Ь2р-к-п2, (553)
где Ьп - ширина теребильной ленты; А - высота начальной точки теребильного ручья по нижней кромке теребильных лент (для прямолинейного теребильного ручья принимается равной 12... 14 см);
к — ^__коэффициент продольного отгиба стеблей прини-
COS" в0
мается равным 1,05... 1,25 в зависимости от минимальной длины стеблей.
Диаметр D, ведущего шкива теребильного ручья определяется, исходя из необходимости обеспечить просвет холостыми ветвями соседних лент у ведущих шкивов в пределах 4...7 см. Поэтому рекомендуется принимать
6-4>?),>6-7. (554)
Диаметр D2 ведомого шкива (в см) рекомендуется принимать в пределах
!0<?>2<14. (555)
Увеличение диаметра D2 приводит к повышению точдси зажима ручья, т. е. к увеличению высоты А, уменьшение диаметра D2 отрицательно влияет на износостойкость лент.
Диаметр D:, нажимных роликов принимается равным 60...80 мм. Ролики вдоль ремня устанавливаются с просветом 15...20.»ш.
Среднее усилие Р|, необходимое для выдёргивания одного стебля, колеблется в пределах 0,5... 1,0 кг, а средняя работа А, выдёргивания одного стебля равна приблизительно 1,5 кг см. С некоторыми Допущениями можно принять, что величина среднего сопротивления выдёргиванию одного.стебля постоянна в течение всего процесса теребления.
Зная ширину захвата одной теребильной секции, перемещение Машины за период от начала до конца теребления одного стебля
683
СМ = 1„ (см. рис.399) и густоту / стеблестоя, можно определить чество К, стеблей, находящихся в процессе теребления
К, =2Ь •/.
коли-
• (556)
Усилие, затрачиваемое на одновременное теребление К, стеб лей, может быть определено по среднему значению Pi.
Pc„=Pi К. (557)
Это усилие приложено к ремням теребильного ручья на участке СР (См рис.399).
Как было сказано, давление в теребильном ремне непостоянно по величине: максимального значения оно достигает против нажимных роликов и минимального - посредине между ними. .Чем больше жёсткость ремня, тем меньше разность между максимальным и минимальным усилиями теребления. Максимальное сопротивление выдёргиванию отдельных стеблей в ручье сосредоточено в зонах зажима.
