Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Рис.398 Теребление среднего стебля
' *' (541)
677
В существующих машинах скорость ремней У = т ^ , угол наклона ремней к горизонту а.=30...45", поступательная рость машины Км = 1,1... 1,4 м/с.
Точка С, перемещаясь с поступательной скоростью Ус удал ется от точки закрепления стебля в почве. Поэтому расстояние ме " точками О и С увеличивается. '
Стебель льна можно считать вытеребленным после того ка корень его будет вытянут из почвы. Это произойдёт тогда, когда его комлевая часть /к, считая от точки С до поверхности почвы в точке О увеличится на длину корня А, т. е. длина его комлевой части будет /к + к, точка С переместится на величину СС| =5С.
Положение точки С\ может быть определено графически. Для этого необходимо засечь радиусом /р = /к + к из точки О дугу, точка пересечения которой с траекторией точки С укажет положение точки зажима стебля в пространстве в конце теребления.
За время выдёргивания стебля машина пройдёт путь который легко определить разложением вектора 5С по направлениям скоростей К„ и Ур. Отрезок СМ определит перемещение машины, а отрезок СР - перемещение ремней за то же время. Следовательно, когда машина переместится на расстояние 00\ = СМ, процесс теребления стебля ОС закончится и начнётся процесс теребления стебля 0\М Все промежуточные стебли, расположенные на отрезке ООи будут находиться в разной стадии теребления. По отрезку СМ можно определить среднее количество стеблей, подвергающихся одновременному тереблению, а по отрезку СР - длину той части теребильных ремней, на которой происходит теребление. ,
Это обстоятельство имеет большое значение при проектировании теребильного аппарата, так как даёт возможность определить длину той части ручья, в которой должно быть наибольшее натяжение между' роликами, а также необходимую величину этого натяжения при известных средних усилиях выдёргивания одного стебля. Однако стебли поступают в ручей при разном наклоне, поэтому величина СС\ будет зависеть от степени их наклона. Стебли, расположенные на средней линии теребильного ручья, в основном имеют наклон несколько вперёд по ходу машины и для их полного теребления они должны пройти в ручье путь СР. Стебли, расположенные на границе захватов соседних теребильных секций, так называемые крайние, подводятся к теребильной щели наиболее наклонёнными к центру ручья и по ходу машины. Эти
678
теребильными ремнями сначала выпрямляются, а затем выдёр-^взются. Чем больше они наклонены вперёд, тем больше продолжает-[(1 процесс теребления, т. е. тем больше должен быть отрезок СС\.
Процесс выдёргивания стеблей из почвы происходит неравномерно, так как давление в ручье зависит от расположения нажимных фликов. На участке между двумя соседними роликами давление достигает максимальной величины против роликов и снижается в середине лролёта между ними. В зоне максимального давления в ручье происходит вытягивание сте.бля из почвы, в зоне минимального давления - проскальзывания его. Величина проскальзывания зависит от наклона стебля, ширины лент, направления абсолютно й-' скорости их и расстояния между нажимными роликами.
Стебли, поступающие в ручей с минимальным наклоном, выдёргиваются из почвы без проскальзывания, а сильно наклонённые - с наибольшим проскальзыванием, так как в момент захвата они выпрямляются и в начальной стадии теребления попадают в зону проскальзывания.
Степень проскальзывания q характеризуется отношением величины проскальзывания к длине к корня и может быть принята постоянной для теребильного ручья данного типа. Степень проскальзывания ? изменяется от 0 до 1. Длина корня к в среднем может быть принята равной 30 мм.
Таким образом, при полном выдёргивании крайнего стебля из почвы, длина комлевой части его определится как
г = 1К+к +д-к. (542)
Длина СР теребильного участка ремня при тереблении крайнего наклонного стебля будет больше, чем в случае теребления прямостоящего стебля, расположенного в плоскости, проходящей через центр ручья.
Для определения перемещения СС| (рис.399) предположим, что плоскость теребильного ручья совпадает с плоскостью Z,(9,Л'|, а плоскость расположения крайних стеблей отстоит от неё на расстоянии * и совпадает с плоскостью" 20Х В начале теребления стебель занимает положение СО, а в конце С\0, т.е.
со = 1к: с]0 = 1к+к+д-к = г.
679
Рис.399. Теребление крайнего стебля
Если высота точки С захвата над почвой равна С(? = Л, то длина комлевой части стебля может быть определена как
/ =_^— (543)
где а0 -угол наклона стебля к горизонту. ' ,
Положение точки С, определится таким же образом, как и в предыдущем случае, т. е. путём засечки дугой, проведённой радиусом С\0 = г из точки О, направления скорости Ус. Но так как направление скорости Ус и радиус г находятся в разных плоскостях, точку О, можно рассматривать как точку пересечения направления скорости Ус с шаровой поверхностью радиусом г с центром в точке О. Если точку О принять за начало координат, то уравнение шаровой поверхности будет иметь вид
х2 + у2 + V = г1. С544'
Значения координат х, у и г определяем на основании схемы ^Еш. рис.399).
