Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
эЛек. 4 УпРав.
„ , ------. _ ки данных. 3Д1
трический сигнал с большой силой тока пропускается в блок 1 ления отклоняющим устройством и далее - в усилитель 16 бло клоняющего устройства. Усиленный сигнал включает соленоид3/?8 °Т торый перемещает лопатку 19 в ту или иную сторону в зависимост К° направления электрического тока, прошедшего через обмотку сол " °Т да. При пересечении оптических осей источника света и фотоприём °И зелёным плодом или комком почвы лопатка отклоняется вперёд м ™ удаляются из потока вороха плодов. При прохождении красного плода лопатка отклоняется назад, и плод падает на транспортёр 20, не изменяя траектории. Режим работы фотоприёмника регулируется устройством 8 В блок 15.обработки данных поступают сигналы Ь и от других фотх> приёмников сортировщиков, а после обработки усиленные сигналы в поступают к соседним соленоидам. Данные сортировщики допускают ошибку до 1% как зелёных плодов, оказавшихся среди красных, так и красных, отброшенных к зелёным плодам.
9__
<--------------!
Рис.338. Принципиальная схема фотоэлектронного сортировщика
590
Применяемые фотосортировщики могут обеспечить на одном ,е просмотр до 10 плодов в секунду, что обеспечит произволи-'^ьность 1,8...2,5/я/ч вороха плодов.
7.4. Машины для уборки огурцов
Для уборки огурцов применяются машины, выполняющие оМогательные операции (транспортирование по полю, разгрузка и -севалка собранных плодов) и уборочные, выполняющие все опера-|И н том числе сбор плодов. Последние, в свою очередь, делятся на Инины выборочного и сплошного (одноразового) сборов.
Для одноразовой уборки огурцов применяются прицепные, навесные и самоходные машины.
На рис.339 представлена схема машины для уборки огурцов УII (Венгрия). В процессе работы машины растения огурцов подрезаются на глубине 3...5 см ножами 1, захватываются гофрированными транспортёрами 2 и направляются к плодоотделяющим вальцам 4. При сходе с транспортёров 2 плети подхватываются воздушным потоком от вентилятора 3 и захватываются вальцами. Плоды отрываются леред вальцами и падают вниз поперечный плодособи-
Рис.339. Схема машины для уборки огурцов У1! (Венгрия)
на ПОПереЧНЫИ нлидиииип-
рающий транспортёр 6, а стебли удаляются в поле. Выгрузным элеватором 5 плоды подаются в рядом идущее транспортное средство.
Отечественная машина для уборки огурцов КОУ-1,5 (рис.340) состоит из двух вертикальных дисковых ножей I с ребордами, двух пасенных горизонтальных ножей 2, барабанного подборщика 3 с прячущимися пальцами, подающею транспортёра 4, плодоотделителя 6, почечного транспортёра 7, доочищающих вальцов 8, шнека 9 для удале-"ия стеблей, прошедших доочищающие вальцы, и элеватора 10.
59»
Рис.340. Схема машины для уборки огурцов КОУ-],5 Отличительной особенностью машины КОУ-1,5 является то, что в конце поперечного транспортёра 7 установлены дополнительные доочищающие вальцы 8, которые удаляют стебли, не захваченные пло-доотделителем 6. Привод рабочих органов осуществляется от гидромоторов. Для этого на машине установлена автономная насосная станция. Машиной управляет оператор с рабочего места 5.
Для селекционных работ по созданию новых сортов огурцов для их механизированной уборки применяется малогабаритный деля-ночный комбайн КОД-1,4, имитирующий основные процессы механизированной уборки огурцов.
Комбайн КОД-1,4 (рис.341) состоит из следующих основных рабочих органов: опорно-копирующих колёс 1 с режущими дисками, подкапывающей скобы 2, подбирающего гофрированного транспортёра 4, прижимного барабана 3, плодоотделителя 5. Плоды собираются в ящики 6. KoмбaйJU4aaeшивaeл'cя азади трактора МТ&-80. 6
Рис.341 Схема деляночной машины для уборки огурцов КОД-1,4
МеханизироеанШйі уб&Й" огурцов шіфоко применяете» в
\ Рис.342. Схема машины для уборки огурцов фирмы «Уилде»
На рис.342 показана схема машины для уборки огурцов фирмы 'Уилде». Машина выполняет следующий технологический процесс.
При движении машины вдоль убираемых валков дисковые но-I отрезают плети' огурцов на границе ширины захвата, нож 2 подре-,ает растения на глубине до 6 см и рыхлит подкопанную почву. Барачный подборщик 5 теребит и* поднимает стебли огурцов, а вместе с Ними и плоды, подаёт их на наклонный транспортёр 6, которым они "вмешаются в плодоотделитель 8. Для улучшения передачи растений Сплодами в плодоотделяющие вальцы за транспортёром 6 установлен
593
592
промежуточный вал 7. Вальцы плодоотделителя протягивают плоды отрываются перед ними и падают на плодособираю П-еТН ^ портер 19, который переносит их вправо к продольному эле Т'3аНс-Плоды сталкиваются на элеватор нижним вальцом пары 18 При °^ отделившиеся от плодов стебли захватываются этими вальцам!
ляются на землю. Мелкие почвенные примеси сепарируются
„ ____ _ __________^ н на сети а
отделившиеся от плодов стебли захватываются этими вапи,,Т" эт°м не _________________ ......„-----„........ „______________ ПШ|ьцами н Уда.
той поверхности элеватора, а крупные комки земли и сильно п "еТ'а
денные плоды удаляют двое рабочих, находящихся у верхнего Р<2Ж
