Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Двухвальные клавишные плодоотделители (рис.336,е) имеют юстоянную амплитуду вертикальных колебаний по длине клавиш 7. Для увеличения воздействия на плодостебельную массу применяются маклавишных блока с разными радиусами коленчатых валов 6.
При машинной уборке растения подаются без определённой (риентацйи на рабочую поверхность плодоотделителя. Процесс отделе-ш плодов на таком плодоотделителе сложен и случаи отрыва от стеб-:ей очень разнообразны в зависимости от расположения плодов, стеблей и листьев растений относительно планок плодоотде->шя, прочности и угла крепления плода «йети и ряда других причин.
Экспериментально установлено, ,то для отрыва плодов кинематические режимы встряхивателя должны быть следующими: амплитуда встряхивания '4-40,и,и и нормальное ускорение в мо-
,ент отрыва плода а со2 >30м/с2, где '^угловая скорость кривошипа встряхи-
«Теля.
Определим максимально допусти-,Ь1е кинематические режимы плодоотде-
я> исходя из прочностных свойств
Рис.337. Соударение плода с плайкой при гармонических колебаниях плодоотделителя
587
или
1а
Угол при
плода. Для этого рассмотрим случай соударения плода с пла пальцами (рис.337), который может возникнуть при падении °И ^ подборщика на подоотделитель; при колебании между планками^3 С плод ещё не отделился от кисти, и наконец, при его прохождении' К°ГЛ плодоотделитель после отрыва. сКВоч:
Вектор скорости плода У2 в момент соударения составляет ос с линией движения центра сечения планки. Скорость планки гармоническом колебании К, - А-со- с05й> • /.
Для предотвращения разрушения плода должно быть соблюде но условие
К„ со^а или л]2-8-Нкр < А ¦ со ¦ соз со ¦+ уг - С05а,
где Укр - скорость соударения плода, при которой начинается его разрушение; Нкр - высота свободного падения плода на испытуемую поверхность, выше которой происходит разрушение плода. Таким образом, мы можем записать
А со- соэй; • / < ^2 • ? • Н Кр - У2 • собо: (503)
для крупных сортов районированных сортов //кр=10...\5см при падении на сталь или дерево и до 25см при падении на поверхность, покрытую губчатой резиной. При падении с высоты 25см на деревянную поверхность количество повреждённых плодов увеличивается до 10% Однако томаты круглоплодных сортов для машинной уборке более прочные, и для них можно принять Нкр=25см; для сливовидных томатов Нкр=40...15см при падении на дерево и сталь в зависимости от размера.
При крайне неблагоприятных условиях, когда скорость планки в момент соприкосновения с плодом максимальная, т.е. У{ = А®-, угол а = 0 и Ух = У2 (это возможно при колебании плода между двумя планками), выражение (503) примет вид
Асо^0,5-8-Нкр. (504)
Подставив в зависимость (504) значение Нк(п для круглых плодов машинных сортов, получим А- со < л/0,5 • 9,81 ¦ 0,25 = 1,1 \м1с 3 для сливовидных А ¦ со < 7-0,5 • 9,8! • 0.4 = 1,4л/с.
Соответственно угловая скорость и число оборотов кривоШип3 плодоотделителя при А=0,05м будет:
для круглых плодов машинных сортов томатов
588
,., , 30-й) 30-22,2 в1
I-11 =22,20"', п =-=-— = 2\2об/мин;
для сливовидных плодов томатов
1,4 7Й -I 30-ю 30-28
---1ос , п =-=-= 267об/мин.
Ю 0,05 тс 3,14
В рассмотренном расчёте взят редкий наиболее неблагоприят-- гпучай соударения плода с планкой. Следовательно, кинематически и' г
,ие режимы плодоотделителя при необходимости можно повысить.
7.3-4. Рабочие органы для сортирования томатов по степени зрелости
Механизации процесса сортирования томатов уделяется большое внимание, так как ручная сортировка плодов на комбайне или на лиионарном пункте сдерживает внедрение механизированной уборки
гаматов.
Для точного разделения томатов по степени зрелости необходим рабочий орган, различающий плоды по цвету - наиболее точному показателю их спелости. Таким рабочим органом является фотоэлек-
фонный сортировщик.
В настоящее время существуют фотоэлектронные сортировщики, разделяющие поток плодов на две фракции - зрелые и незрелые, на щ фракции - красные, бурые и зелёные, и на четыре фракции - красные, бурые, молочные и зелёные.
Двухфракционные сортировщики, установленные на томато-уборочных машинах, удаляют из потока плодов зелёные плоды и комки почвы. Эти сортировщики отличаются конструкцией подающих и исполнительных механизмов, фотоприёмниками, электронной частью, но лринцип действия у них общий (рис.338).
Плоды подающим транспортёром 1 перемещаются в зону, осушаемую источником света 2. Отражённый от плода луч света поступит в корпус фотоприёмника 9. Пройдя линзы 3, луч попадает на фото-цементы 5 и 7, перед которыми расположены интерференционные све-г°фильтры 4 и 6. Фильтр 4 пропускает лучи света с длиной волны 685/ш (красныйучасток'спектра), а фильтр 6 - 550...570/Ш (жёл-т°-зелёный участок спектра). Ширина пропускаемого спектра 5... 15/ш. Зависимости от цвета плода количество света, прошедшего фильтры 4
589
и 6, будет разное, что вызывает в фотоэлементах фот силы, который, пройдя переключатель 10, усилители пТ РазлИчНгл в сравнивающее устройство 13 блока 15 обработки данн! ;П°сгУПае! трический сигнал с большой силой тока 1гоот,гКа«»._ I ' Здесь эл.,.
