Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Машиностроение -> Долгов И.А. -> "Уборочные сельскохозяйственные машины" -> 132

Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.

Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины — Ростов н/Д.: ДГТУ, 2003. — 707 c.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка): uborselhozmash2003.djvu
Предыдущая << 1 .. 126 127 128 129 130 131 < 132 > 133 134 135 136 137 138 .. 189 >> Следующая

6.5. Теребильные аппараты
Теребильные аппараты извлекают подкопанные корни из п и транспортируют их к последующим рабочим органам. Принцип ствия заключается в том, что аппарат зажимает ботву и за неё извлекает корнеплод из почвы благодаря наклонному расположению рабочей вет ви аппарата к горизонту (рис.282,я). По конструктивному оформлению аппараты делятся на ленточные и цепочно-лаповые.
. у^ 2_
—I
Рис.282. Схемы теребильных аппаратов: 1-цепь' 2-лапа; 3-пружинл. 4-хвостовик лапы; 5-нажимные кояические диски
508
Ленточные теребильные аппараты (рис.282,6) представляют - два бесконечных контура специального профиля ремней (или це-?0Р°И ппяженных таким образом, что образуют теребильный ручей ли). С("1
^ Ьотва зажимается между сопряжёнными ремнями (цепями) и щдется ими по теребильному ручью от точки М к точке /V. "зиме зажатия ботвы обеспечивается подпружиненными роликами, вторые Пр,.)жимают сопряжённые ремни друг к другу. к Цепочно-лаповые теребильные аппараты (рис.282,«) состоят ,и замкнутого контура роликовой цепи 1, который располагается в вертикальной плоскости. К звеньям цепи шарнирно прикреплены по две ипы 2, которые стянуты пружиной 3. В нормальном положении лапы прижаты одна к другой. В начале рабочего участка теребильного
аппарата лапы раскрываются соответственно для захвата и высвобождения ботвы. Лапы раскрываются, когда наклонные конические диски 5 (приогибании цепью ведомой и ведущей звёздочек аппарата) нажимают на хвостовики 4.
Основными параметрами теребильных аппаратов, определяющими качество его работьушляются угол ат и наклона рабочей ветви поризонту. длина /.„,.„. рабочей ветви, скорость Ут.и. усилие зажатия ботны в ручье и размеры теребильной лапы.
Угол ап наклона теребильного аппарата принимается в пределах 30.. .40". Тогда длина рабочей ветви может быть определена как
1 = н (445)
.чтат„
где//-высота подъёма свеклы теребильным аппаратом.
Величина Н зависит от длины корня и конструктивной схемы "ашины. Для комбайнов теребильного типа //=750...850мм.
Чтобы при тереблении было меньше обрывов ботвы и потерь К1)Рней. необходимо захватывать ботву ближе к головке корня, где бог-ва более прочная. Кроме того, необходимо обеспечивать извлечение к°Рвл из почвы вдоль его оси, так как при этом меньше сопротивление "п,|вы извлечению корня. Для обеспечения этих условий необходимо. 'Т01)ы скорость теребильного аппарата строго соответствовала скорости Ча'лины и параметрам самого теребильного аппарата.
509
a)
(446)
Рис.283. Схема для определения скорости теребильного аппарата: I-подкапывающая лапа: 2-ведомый ролик: 3, 4-цепь аппарата
Составим параметрические уравнения движения лап теребильного аппарата (рис.283,я) на участке огибания ролика АМ.
х, = (Ь + г)-соэ<ы ¦ / + Ум ¦ г;1 у, - -(Ь + г)-мпсо ¦ (. у
где Ум скорость движения машины; г - радиус ролика; Ь - длина лапы; со — угловая скорость ролика.
Проекции скорости лапы на оси координат будут соответственно равны:
Ух — х — Ум - (Ь + г) ¦ со ¦ ят со ¦ /; | (447)
Уу = у = -{Ь + г)- со ¦ соъсо (. |
Минимальная высота захвата ботвы //„„¦„ обеспечивается п тот момент, когда теребильная лапа располагается перпендикулярно к' по-
верхности подкапывающей лапы (точка С), т.е. при а)-1с~~^+а
Т.огда проекции скоростей точки С на основании уравнений (446) о> дут:
510
Ус*
,/ _(й+ /¦)¦<»-sin\- + а =УМ -.(/> + г)-со cosa;
У ^-(Ь + г)-(о-со$[^ + а^ = (Ь + г)-а)-5'та. . , д
Захватив ботву в точке С, лапы начинают теребление корня, бы оно удовлетворяло условию извлечения корня вдоль его оси. на-''^ление абсолютной скорости лапы в точке С должно совпадать с '¦ью корня (рис.283,(5). Так как ось корня располагается практически .пецдикулярно поверхности подкапывающей лапы, то это условие "отбыть записано следующим образом:
УСх _ ум ~{Ь + г)-со-со$а УСу (Ь + г)сов\па Проведём соответствующие преобразования.
(448)
V..
(b + r)-co sin a-
откуда
tga + ctga
sin' a + cos' a cosa • sina
sina - cosa
(Ь + г)со = Ум -cosa.
со ¦ r = VM ¦ cosa
(449)
¦ (0-Г
= у -скорость цепи теребильного аппарата.
Таким образом, для обеспечения поставленных условии отношение скорости теребильного аппарата и скорости машины должно соответствовать зависимости
cosa (450)
V
b г
Значение Я рекомендуется принимать в пределах 0.9... 1.2^
|151-
Для ленточных теребильных аппаратов и для прямолинейного -,|астка цепочно-лапового теребильного аппарата (рис.283,«) условие ТеРеблеиня корня вдоль его оси мЪжет быть записано следующим обра-
511
где
Тогда
90"
біп ZЛЖV'
=90°
а.
откуда
С0*(ата ~а)
Ум со5(а,„„ -а)'
(451)
Рис.284. Схема для определения параметров лап теребильного аппарата
Усилие Л' сжатия ботвы теребильным аппаратам
(рис.284,й) должно обеспечить такую силу Р сцепления лапы с ботвой, которая в состоянии преодолеть силы сопротивления тереблению корня. Тогда условие теребления сахарной свеклы может быть записано следующим образом:
2F = 2Л' ¦/><7 + (2+ Ри < Рб, (452)
где /- коэффициент защемления ботвы теребильными лапами: С - вес корнеплода с ботвой и налипшей па него почвой; ()- сила связи подкопанного корня с почвой; Р„ - сила инерции извлекаемого ш почвы корня: Рп - сопротивление разрыву ботвы. Сила инерции /'„ зависит от скорости извлечения корня из почвы и может быть определена с достаточной для инженерных расчётон точностью на основании зависимости [9]
Предыдущая << 1 .. 126 127 128 129 130 131 < 132 > 133 134 135 136 137 138 .. 189 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed