Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов - Афанасьев В.А.
ISBN 5-7035-0318-3
Скачать (прямая ссылка):
На объект управления действует возмущение внешней среды {;(*) и управляющее воздействие регулятора г (*), обеспечивающее поддержание (регулирование) требуемого значения выходного параметра у (0. Требуемое значение х (0 регулируемого параметра у (*) определяется программой-установкой (Уст), формируется задающим устройством в виде аналоговой или цифровой величины и может изменяться в ходе регулирования. Текущее значение у (0 в виде сигнала обратной
403
связи (ОС) воспринимается чувствительным элементом (ЧЭ) измерительного устройства, измеряется, преобразуется в преобразователе (ПР) и подается на вход сравнивающего устройства.
Сравнивающее устройство определяет величину рассогласования е (*) = х (*) - у (0 и формирует сигнал ошибки регулирования. Устройство усиления в преобразователе (ПР) и усилителе (У) преобразует сигнал ошибки в форму, пригодную для восприятия регулятором.
Задающее Сравнивающее устройство устройство Усилитель
х(і)1
Регулятор
Объект регулирования
Уст
т
Программа
Рис 4.38. Структура системы регулирования
Регулятор через исполнительный механизм (ИМ) выдает управляющее воздействие на объект регулирования. Улучшение качества регулировании обеспечивают корректирующая обратная связь, сравнивающее устройство и усилитель.
Представленная система реализует управление «по отклонению» и является замкнутой системой регулирования. Существуют разомкнутые системы, без обратной связи, реализующие принцип регулирования «по возмущению» на основании измерения возмущений.
В зависимости от вида используемой энергии различают механические, гидравлические, электрические и пневматические системы регулирования.
На рис. 4.39 представлена обобщенная двухуровневая структура управления испытательным стендом. Местное управление, реализуемое вручную и автоматически, через блок местной автоматики и регулирования (МАР) и пульт управления, обеспечивает включение, проверку и настройку стенда. Для проведения испытаний, сбора и обработки данных используется унифицированный управляющий вычислительный комплекс. Устройство сопряжения с объектом включает штатные средства ввода-вывода сигналов и специальные преобразователи управляющих воздействий и сигналов датчиков.
404
Дальнейшее усовершенствование технических средств управления, сбора и обработки экспериментальных данных связано с применением цифровой и микропроцессорной техники, модульно-агрегатированных принципов конструирования аппаратуры.
Местное управление
і--------1
Пули
П
МАР
Ш
Стенд
Сбор первичных данных
Опрос
Измерение
Обработка УВК
ЭВМ
Память
Отображение
і
Регистрация
Пульты управления
Рис. 4.39. Схема управления испытательным стендом
Успехи в микроминиатюризации вычислительной техники и снижение ее стоимости позволяют использовать современные микропроцессоры в качестве средств управления и обработки информации практически для всех основных функций испытательных систем.
Литература
1. Алексюк М.М., Борисенко В.А., Кращенко В.П. Механические испытания материалов при высоких температурах. — Киев: Наукова думка, 1980.
2. Андрейчук О.Б., Малахов Н.Н. Тепловые испытания космических аппаратов. — М.: Машиностроение, 1982.
3. Баженов В.И.У Осин М.И., Захаров Ю.В. Моделирование основных характеристик и процессов функционирования космических аппаратов. — М.: Машиностроение, 1985.
4. Бак ласт о в A.M., Горбенко В.А., Удыма П.Г. Проектирование, монтаж и эксплуатация тепломассообмснных установок. — М.: Энер-гоиздат, 1981.
5. Статические испытания на прочность сверхзвуковых самолетов / Баранов А.Н., Белозеров Л.Г., Ильин Ю.С., Кутьиков В.Ф. — М.: Машиностроение, 1974.
6. Инженерные методы исследования ударных процессов / Батуев Г.С, Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов А.А. — М.: Машиностроение, 1977.
7. Бегларян В.Х. Механические испытания приборов и аппаратов. — М.: Машиностроение, 1980.
8. Лабораторный практикум по аэрогазодинамике / Белова А.В., Буравцев А.И., Ковалев М.А., Матвеев С.К. — Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1980.
9. Бураковский Т., Гизиньский Е., Саля А. Инфракрасные излучатели. — Л.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1978.
10. Космодром / Вольский А.П., Карин В.М., Николаев В.Н. и др. — М.: Воениздат, 1977.
11. Гальчук В.Я., Соловьев AM. Техника научного эксперимента. — Л.: Судостроение, 1982.
V 12. Гжиров P.M. Краткий справочник конструктора. — М.: Машиностроение, 1984.
13. Глебов И.А., Рутберг Ф.Г. Мощные генераторы плазмы. —¦ М.: Энергоатомиздат, 1985.
406
ратуры и испытательное Коробов А.И., Трегубое и связь. 1987.
14. Испытания радиоэлектронной, электронно-вычислительной
15. Горлин СМ., Слезингер И.Н Аэромеханические измерения, методы и приборы. — М.: Наука, 1964.
16. Борьба с шумом стационарных энергетических машин / Григоръян Ф.Е., Михайлов Е.И., Ханин Г.А., Щевьев Ю.П. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983.
17. Надежность и испытание электровакуумных приборов / Гуртовник AT., Роксман М.А., Гелыитейн М.И., Берлянт Г.Л. — М.: Радио и связь, 1986.
\/18. Гэтланд К. Космическая техника. — М.: Мир, 1986.
19. Ерохин ВТ., Маханько М.Г., Самойленко П.И. Основы термодинамики и теплотехники. — М.: Машиностроение, 1980.
