Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов - Афанасьев В.А.
ISBN 5-7035-0318-3
Скачать (прямая ссылка):
Для отображения алфавитно-цифровой и графической информации в черно-белом и цветном изображении могут быть использованы мониторы и бытовые телевизоры, подключаемые через модули отображения.
Для организации связи имеются модули связи с модемом по стыку С2, четырехканальный модуль связи с терминалами, модуль связи с телетайпом, микропроцессорный модуль для организации локальной сети промышленного применения, программируемый канальный адап- ( тер для связи со средствами телемеханики, модуль межмашинной связи на расстояние до 30 км.
Особое значение для применения в испытательных комплексах имеет набор модулей и устройств связи с объектом испытаний (УСО). Они позволяют обеспечить:
— ввод сигналов от дискретных датчиков с развязкой цепей управления и датчиков — 16 каналов;
— вывод сигналов двухпозиционного регулирования на исполнительные механизмы с развязкой цепей управления и исполнительных механизмов, частота сигналов до 10 кГц — 8 каналов;
— ввод числоимпульсных сигналов частотой до 20 кГц при емкости счетчиков 8 бит — 2 канала;
— вывод дискретных сигналов повышенной мощности для коммутации исполнительных цепей без усиления, частота до 100 кГц — 4 канала;
— управление цепями переменного тока повышенной мощности (управление механизмами переменного тока, мощными реле, .контакторами и т.д.), максимальный ток ЗА — 4 канала;
— ввод аналоговых сигналов постоянного тока от датчиков: диапазон 5 — 0 В, время 100 мкс, разрядность 13. При однопроводной и двухпроводной коммутации соответственно 16 и 8 каналов;
— выдачу аналоговых сигналов постоянного тока 9,5 мА или напряжения — 0 — 10 В путем преобразования 10-разрядных кодов со скоростью до 10 мкс — 2 канала.
В настоящее время в качестве средств обработки данных получают распространение так называемые персональные микро-ЭВМ (ПЭВМ).
399
Это совокупность микропроцессорных устройств, имеющих архитектуру и выполняющих функции малой вычислительной машины, находящейся в пользовании одного лица или небольшого числа лиц. ПЭВМ, ориентированные на решение специального класса задач, называются профессиональными ПЭВМ. В системах сбора и обработки данных ПЭВМ может рассматриваться как интеллектуальный терминал. Однако она имеет достаточно мощные вычислительные и информационные ресурсы, которые могут использоваться самостоятельно или совместно с другими ЭВМ. ПЭВМ оснащаются средствами для выхода через специальные сетевые станции в информационные сети. Развитое программное обеспечение позволяет использовать алгоритмические языки высокого уровня. Характеристики некоторых ПЭВМ приведены в табл. 4.14.
Таблица 4.14
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЭВМ
Основные характеристики Марка ПЭВМ
БК-001 двк-з ЕСПВМ С1810 Искра-250
Разрядность процессора 16 16 16 16 16
Емкость ОЗУ, Кбайт 56 256 256 - 640 256 - 1000 256 - 640
Накопители (ОС) — НМД, нмгд НМД НМД НМД
Алфавитно-цифровой дисплей СИМ/СССР 60/16 80/24 80/25 80/25 80/25
Тип операционной системы — РАФОС РСДОС ИНМОС —
4.6.
Автоматизация управления испытаниями
Получение экспериментальных данных о свойствах испытуемых объектов и процессоров требует организованного и согласованного во времени и пространстве взаимодействия всех элементов и подсистем испытательных средств, объекта, аппаратуры сбора и обработки экспериментальных данных.
400
Такое организованное взаимодействие обеспечивается в процессе управления испытаниями.
Основными функциями упраления являются планирование, организация, контроль и оперативное управление.
Функция планирования определяет цели, содержание, последовательность управленческих действий и процедур, необходимые для их реализации ресурсы (информационные, временные, материальные и т.п.) и исполнителей (персонал), технические средства, программное, математическое и другие виды обеспечения. Результатом планирования является план, программа, закон управления, отражающие в терминах режимов, программ, алгоритмов работы, значений параметров и состояний технических средств, видов решений и управляющих воздействий совместно с правилами их принятия и реализации и т.п. программу (процесс) испытаний.
Функция организации предусматривает создание информационной структуры системы управления, отражающей состав, назначение, права и ответственность элементов (операторов, технических средств и т.п.) системы, порядок их взаимодействия, состав, формы и виды представляемой информации и вырабатываемых решений. Организация порождает обычно определенную иерархию (подчинение) уровней, органов и средств управления, обусловленную распределенностью объекта управления, принятым распределением полномочий и ответственности.
Функция контроля заключается в определении и оценке текущего состояния объекта управления с целью принятия решений. Контроль предусматривает сбор данных о параметрах и состояниях объекта управления и оценку соответствия их заранее установленной норме (допускам, правилам, алгоримам функционирования и т.п.). Контроль может предусматривать необходимость машинного моделирования и формирования специальных воздействий с целью идентификации состояний. Частным случаем контроля является диагностика, заключающаяся в определении вида, места возникновения и причин отклонения текущего состояния от требуемого.
