Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов - Афанасьев В.А.
ISBN 5-7035-0318-3
Скачать (прямая ссылка):
Прикладные функции системы соответствуют технологическим этапам процессов преобразования входной информации функциональной задачи в выходную. Они подразделяются на функции ввода Данных, вывода данных, записи, хранения и изменения массивов Данных, поиска данных в массивах, приема-передачи данных по каналам связи.
Завершающий этап обработки осуществляется на основе полученных экспериментальных данных, материалов теоретических расчетов и специальных лабораторных или стендовых исследований и испытаний,
395
результатов машинного эксперимента и моделирования, а также ранее выполненных работ. Состав и виды используемой информации и материалов определяются конкретными условиями анализа. Результатом оценки проведенной работы может быть решение о достаточности экспериментальных данных, о прекращении, продолжении или повторении отдельных этапов испытания.
Выполнение задач и функций вычислительного процесса обеспечивается комплексом технических средств, включающим ЭВМ, внешние устройства, устройства сопряжения с объектом и средства передачи данных.
В настоящее время имеется множество комплексов и унифицированных отдельных элементов вычислительных систем, позволяющих создавать практически любые структуры.
Обобщенные данные некоторых видов микро-ЭВМ приведены в табл. 4.13.
Таблица 4.13
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МИКРО-ЭВМ
Параметр Тип микро-ЭВМ
СМ 1841 СМ 1810 СМ 1804 СМ 180
Разрядность центрального процессора, бит 16 16 16 16
Набор команд центрального процессора МЦП - 16 МЦП-1 МЦП - 16 МЦП-1 МЦП-1 МЦП-1
Время выполнения команд, мкс 0,4 - 37,8 0,4 - 37,8 2 - 8,5 2 - 8,5
Емкость ОП, Кбайт 2000 16000 1000 128
Быстродействие программного канала ввода-вывода, Кбайт/ с 150 150 40 40
Быстродействие канала прямого доступа, Кбайт 500 500 250 250
Число уровней прерывания 9 9 9 9
Количество адресуемых портов: ввода 65536 65536 256 256
вывода 65536 65536 256 256
396
Окончание табл. 4.13
Параметр Тип микро-ЭВМ
СМ 1841 СМ 1810 СМ 1804 СМ 180
Системный интерфейс И41 И41 И41 И41
Потребляемая мощность, Вт 250 800 2000 2000
Штатная операционная система БОС 1810 ДОС 1810 ДОС 1800 спд
Основой вычислительной системы на базе микро-ЭВМ может служить, например, комплект 16-разрядной микро-ЭВМ семейства М 16-1, обеспечивающий широкие возможности для создания системы обработки данных и управления ходом испытаний на принципах структур с локальными и распределенными сетями. В качестве центральной и местной ЭВМ системы может использоваться микро-ЭВМ СМ 1810 как типичная модель семейства М 16-1.
Структура комплекта ее оборудования приведена на рис. 4.37. Основные возможности ЭВМ и ее элементов заключаются в следующем.
Элементной базой ЭВМ является микропроцессорный набор К1810. Диапазон адресации до 1 Мбайт памяти и до 65536 портов для устройств ввода-вывода. Память может быть расширена до 16 Мбайт. Число источников прерывания может достигать 64. Два независимых канала ввода-вывода в контроллерах внешней памяти позволяют осуществить обмен данными с памятью прямого доступа со скоростью 1,25 Мбайт/с.
Используется интерфейс И41 с увеличенной до 24 разрядностью адреса и возможностью монопольного захвата интерфейса.
Подсистема обработки содержит центральный 16-разрядный процессор на модуле МЦП-16 (до 16 модулей), 8-разрядный процессор ввода-вывода МП-1, ОЗУ (256 Кбайт), ППЗУ (164 Кбайт). Последовательный и параллельный арбитраж интерфейса осуществляется контроллером МСК-16. Предусмотрено два варианта системного ОЗУ — МОЗ на 256 Кбайт и на 4 Мбайт с коррекцией ошибок. Перечисленные элементы составляют ядро системы.
К периферийным устройствам относится накопитель на 130-миллиметровом гибком диске (НГМД) трех типов: с односторонней записью СМ 5640 (0,5 Мбайт), с двусторонней записью СМ 5639 (0,5 Мбайт), дисковый накопитель типа «Винчестер» (20 — 160 Мбайт). Имеется возможность подключения накопителей на миниатюрных гибких дисках типа малый «Винчестер» (20 Мбайт).
397
+ Мониторы алфавитно-цифровые графические
Печать
Терминалы
<
Мову л и иГсостава СМ1300 Мод или
[ИРЛР-М__\С2_____
Г МЦЦ-16(до 16 процессора!) ~]
отображения
МСЦ-16
Центральный, процессор
П№ 12-64 Кбайт
Локальные ОЗУ
256 Кбайт
моз 4 Мбайт
Интерфейс И41
Модули УСО
Л<1_^.---------
Модули передачи данных
Универсальный контроллер
Объект
Контоллер гибких дисков
Открытые и локальные сети. Терминалы. Мет машин- Малый т нал связь „Винчестер 14,20 Мбайт
Контроллер висков я 9 Винчестер
Гадкие диски 0,1-0,5Мбайт
„Винчестер 160 Мбайт
Рис. 4.37. Структура комплекта микро-ЭВМ СМ 1810
В качестве пульта управления используются микропроцессорные дисплеи различных модификаций, отображающие русские и латинские буквы, а также простейшую графику.
Существует также несколько типов печатающих устройств. В частности, матричное устройство печати СМ 6329 позволяет выводить от 80 до 136 знаков в строке (размером 9x9 точек) при скорости печати 100 зн./с.
Связь дисплеев и печатающих устройств с ЭВМ осуществляется через интерфейс ИРПС, ИРПР, ИРПР-М и стык С2 модулей МЦП-16, МСТМ и МИРПС-М.
