Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов - Афанасьев В.А.
ISBN 5-7035-0318-3
Скачать (прямая ссылка):
Обобщенная структура СК представлена на рис. 4.25.
Особое место занимают одноконструктивные (крейтовые) сосредоточенные и локальные СК. Выпускаемые в настоящее время одноконструктивные СК предусматривают различные виды унификации элементов на конструктивном, электрическом, логическом, метрологическом и программном уровнях. Такой подход позволяет создать практически неограниченную номенклатуру функциональных элементов и объединений их в системы различной сложности, конфигурации и технических возможностей.
Г~06ра/откахранение *1 данных \ У\
038 микро-ЭВМ
ОЗИ микря-ЭВМ ?3
039 |С
\Ц(Г
[Органы ._* упрадленим ^—і
Отобратение\л_*
данных ч—^
Регистрация ¦ ,_и *ч
данных ?
уьі-Л счпрлтемин /—\ ситілої, іамері-! І І рада гпк и._
Г
Сбор первичных данных
Средства
Средства ддаоа, дыдода і_ I
Средства
^ с днешмими интерфейсами
с= —>
Рис. 4.25. Обобщенная схема субкомплекса
372
Примерами сосредоточенных и локальных СК могут служить комплексы технических средств КАМАК, ВЕКТОР, ЛИУС АСВТ-М Hewlett Packard и др. '
Устройства (модули) системы КАМАК собираются в блоках размером 221x305-17,2 М мм (где М = 1,2,3...), имеющих переднюю панель с разъемами для внешних и межблочных соединений, с органами управления и сигнализацией. В стандартном крейте имеется 24 одинаковых места, на которые модули могут устанавливаться в произвольном порядке. Питание крейта осуществляется от отдельного блока питания, устанавливаемого сзади крейта. Крейты объединяются (до семи штук) в стойку. Сопряжение устройств и крейтов осуществляется через внут-риблочные и межблочные интерфейсы. Магистраль систем КАМАК и ВЕКТОР представляет систему магистральных шин, проходящих через одномерные контакты всех разъемов каркаса, и индивидуальных выводов, соединяющих каждое место (разъем) с контроллером каркаса.
Состав крейтов определяется соответственно целям и задачам конкретных типов испытаний и объектов.
Комплекс технических средств для локальных информационно-управляющих систем (КТС ЛИУС) предназначен для построения АСУ ТП с малым и средним количеством регулируемых и контролируемых параметров.
Рассосредоточенные СК отличаются от сосредоточенных и локальных типом используемых интерфейсов и способом объединения и организации взаимодействия функциональных элементов. При этом возможны три варианта структур: магистральная — на основе, например, последовательного магистрального интерфейса ИЛПС; радиальная — на основе системы радиальных последовательных (ИРПС) или параллельных (ИРПР) интерфейсов, объединяемых единым контроллером (устройством межмашинной связи или ЭВМ); комбинированная
— на основе сосредоточенных, локальных или рассредоточенных магистралей и радиальных интерфейсов.
По способу управления комплексы подразделяются на две группы
— комплексы с жесткой программой работы (непрограммируемые) и комплексы с гибкой программой работы (программируемые). Непрограммируемые комплексы могут осуществлять как отдельные простейшие измерительные операции, так и достаточно сложный, но ограниченный набор процедур, заложенных (встроенных) заранее в процессе изготовления аппаратуры. Управление их работой предполагает внешнее выполнение недостающих операций и предварительную настройку аппаратуры на определенный режим, программу работы, не изменяемую в процессе функционирования.
В программируемых комплексах изменение программы работы осуществляется посредством ввода или выбора новой программы в процессе функционирования комплекса. При этом могут изменяться про-
373
цессы обработки информации, общения человека с машиной, формирования управляющих воздействий, массивов данных либо структура аппаратных средств.
Высшим уровнем агрегатирования измерительной аппаратуры является измерительная система. Измерительная система содержит в своем составе несколько измерительных комплексов или субкомплексов.
Системы такой сложности, как правило, создаются для решения целого ряда задач практического назначения, таких, например, как управление и контроль технологических процессов, в том числе и процесса испытаний, регулирование параметров технологического оборудования (средств испытаний), обработка экономической, научно-технической и испытательной информации. Поэтому измерительные системы являются по существу проблемно ориентированными системами управления и обработки данных, в которых центры управления (ЦУ) или обработки данных (ЦОД) являются управляющими элементами.
Выпускаемые в настоящее время измерительные системы на основе унифицированных ИК и СК получили наименование измерительно-вычислительных комплексов (ИВК), которые содержат в своем составе один или несколько измерительных комплексов или субкомплексов и управляющий вычислительный комплекс (УВК), представляющий собой совокупность одной или нескольких стандартных ЭВМ с набором также стандартных периферийных устройств, терминалов, средств отображения и регистрации информации. При наличии ЭВМ в составе используемых субкомплексов такие «интеллектуальные» субкомплексы могут выполнять роль УВК.
Степень универсальности ИВК зависит от состава входящего в него оборудования.