Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Этап непосредственно вычислений осуществляется автоматически и не требует никакого вмешательства оператора. Результаты вычислений для последующего анализа и хранения в базе данных представляются на последнем этапе обработки.
6.3.2.0кончателънаяобработкаспутниковыхизмерений поспециалъноразработаннойпрограмме
Программы обработки спутниковых измерений, разработанные организациями независимыми от производителей спутниковых приемников, являются наиболее универсальными. Такие программы не ограничены особенностями конкретного типа или модельного ряда спутниковых приемников одной фирмы-изготовителя. Общая для большинства таких программ структура аналогична структуре программ фирм-изготовителей спутниковых приемников (см. рис. 6.4).
Как правило, в таких программах исключены функции планирования и предварительной обработки. Одновременно с этим существенно расширены функции анализа данных и отбраковки сомнительных результатов наблюдений. Кроме того, большинство программ имеют большие возможности введения различных поправок и корректировок для уменьшения влияния внешних условий измерений.
Наиболее известными из специально разработанных программ являются:
- Bernese;
- GIPSY;
- GAMIT и др.
Программа Bernese разработана Астрономическим институтом университета г. Берна. Обработка данных в программе Bernese основана на формировании первых разностей фазовых измерений между станциями для каждой серии наблюдений. При этом вьшолняются следующие операции: выбираются базовые линии наименьшей длины, подбирается максимальное число синхронных наблюдений для каждой пары станций, вводятся поправки за смещение и зависимость положения фазовых центров различных антенн от азимутов и возвышений ИСЗ.
Программа GIPSY (GPS Infeired Pcatioiung System) — разработка JPL — использует свободные от влияния ионосферы линейные комби-
224
".тми фазовых измерений и, если доступны, то псевдодальности, полученные по Р-коду. Никаких разностей измерений не формируется. Одновременно оцениваются векторы состояния ИСЗ, координаты пунктов, поправки часов ИСЗ и приемников, параметры тропосферы, .1 также положение и ориентация системы координат опорных станции [91].
Комплекс программ GAMIT (GPS At MIT) и GLOBK (GLOBaI Kaiman filter) — совместная разработка Массачусетского технологического института (МП) и Института океанографии (SIO). Программа GAMIT предназначена для определения трехмерного относительного положения наземных станций. Ее основная алгоритмическая модель базируется на разностях измерений, что позволяет исключить влияние ухода часов ИСЗ, ошибок эфемерид ИСЗ и среды распространения сигнала на точность оценки параметров. Обработка данных выполняется в основном автоматически, но для интерак-шиного редактирования и восстановления пропусков циклов может (шть использована вспомогательная программа CV1EW. Программа (i LOBK предназначена для объединения отдельных решений, полученных GAMH, и их совместного уравнивания. Работа этой про-|раммы основана на алгоритме фильтра Калмана. Координаты пунктов и элементы орбит ИСЗ принимаются этой программой как -киазинаблюдения» [91].
6.4. Уравнивание геодезических сетей, созданных на основе использования спутниковой технологии
Геодезические сети независимо от технологии их создания всегда і-одержат избыточные измерения. При помоши избыточных измерений контролируются и устраняются некачественные результаты. Кроме того, избыточные измерения используют для оценки точности выполненных измерений. С другой стороны, избыточные измерения приводят к неоднозначным значениям координат и высот геодезических сетей Процесс уравнивания выполняется с целью получения однозначных результатов и для повышения их точности. Как правило, эта задача решается по методу наименьших квадратов минимизацией выраже-11 пя Zpv2, где^ — весаизмерений или координат, a v — соответствующие поправки. Правильный выбор весов измерений приводит к повышению точности результатов уравнивания и, наоборот, ошибочно заданные веса могут привести к снижению точности геодезической сети.
Примером определения весов может служить фрагмент геодезической сети (рис. 6.5), спушиковые наблюдения в которой выполнены шестью приемниками в течение шести сеансов.
225
І Ш j Четарехкратные измфения на пункте
/т\ Трехкратные измерения на пункте
( #) Двукратные измфения на пункте
Однократные измфения на пункте
3 Номера сеансов измфений Рис. 6.5. Схема фрагмента геодезической сети из 20 пунктов, созданной с использованием спутниковой технологии
Если принять за единицу вес однократно измеренной линии, то вес линии, измеренной вдвух сеансах, следует задать в 1,4 раза выше. В случае многоточечного решения, если вес координат пункта, на котором выполнены однократные измерения, принять равным единице, то пункт, учасшшавппшвдвухи6Ьлеесешсах,получитвес 1,41; 1,73 ит. д.
На практике нашли применение следующие технологические схемы:
— уравнивание по программе фирмы-изготовителя спутниковых
приемников;
— уравнивание по специально разработанной программе;
— уравнивание спутниковых измерений, кж сетей трилатерации.
