Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Следует также отметить, что применительно к спутниковым технологиям координатно-врсменное обеспечение включает в себя целый комплекс вопросов, связанных с особенностями определения орбит спутников, их корректировкой, а также с возможностью получения точных значений эфемерид, используемых на момент измерений в качестве исходных координат опорных точек.
Все эти вопросы также нашли отражение и третьем разделе.
Раздел 4 посвящен анализу основных источников ошибок спутниковых измерений, а также методам исключения или ослабления их влияния. С целью систематизации все характерные для спутниковых измерений источники ошибок объединены в три основные группы. В первую группу вошли источники, порождающие ошибки в таких используемых исходных данных, как погрешности знания эфемерид спутников. Во вторую группу вошли источники, связанные с влиянием внешней среды. И, наконец, в третью группу включены источники ошибок, обусловленные несовершенством работы аппаратуры и методов обработки результатов измерений.
Свойственная спутниковым методам местоопределения высокая производительность выполнения топограіро-геодезических работ обусловливает необходимость четкой организации всего процесса спутниковых измерений, включая и подготовительные работы. Этот комплекс проблем составляет основное содержание раздела 5.
11
Повышенное внимание в даннпм разделе уделено специфике планирования полевых работ, которое во многом отличается от традиционных методов подготовки к проведению полевых работ. В частности, по иному решаются вопросы, связанные с выбором мест расположения пунктов сети, включая и учет влияния окружающих эти пункты объектов.
Повышенные требования при этом предъявляются к составлению четкого расписания выполнения основных и вспомогательных процедур, которое должно предусматривать не только конкретное время и продолжительность сеансов наблюдений на каждом пункте, но и затраты времени, связанные с переездом с одного пункта на другой. Необходимость введения таких жестких требований связана, прежде всего, с тем, что при реализации наиболее распространенных при решении геодезических задач дифференциальных режимов работы должна быть обеспечена одновременность работы двух или более спутниковых приемников, установленных на разнесенных пунктах, между которыми, зачастую, не удается организовать радиосвязь с целью уточнения начала и окончания сеансов наблюдения.
В Процессе выполнения спутниковых измерений, которые также должны быть четко регламентированы, возникает, как правило, целый ряд непредвиденных обстоятельств, оказывающих влияние на качество получаемых данных. На основе накопленного у нас и за рубежом практического опыта в данном разделе изложены некоторые рекомендации, позволяющие исключить или минимизировать такие влияния.
Важным и весьма ответственным этапом во всем комплексе спутниковых измерений, нашедшим свое отражение в разделе 6, является окончательная обработка результатов измерений, в процессе которой обрабатываются данные, получаемые от двух или более одновременно работающих на разнесенных пунктах спутниковых приемников. В современной литературе, посвяшенной спутниковым методам место-определения, такая процедура получила название "пост-обработки".
Характерная особенность окончательной обработки состоит в том. что она выполняется, как правило, в камеральных условиях после того, как получаемые в процессе наблюдений данные собраны и предварительно обработаны. При этом приходится иметь дело с большим объемом информации, которая, во мношх случаях, нуждается в оперативном просмотре, отбраковке некачественных данных и во введении откорректированных установочных параметров. Последующим весьма ответственным этапом является разрешение неоднозначности, свойственной фазовым измерениям. Этот параметр должен быть вычислен с высокой степенью надежности, так как он оказывает существенное влияние на точность окончательных результатов измерений.
12
В зависимости от прилагаемых к различным типам приемников пакетов обрабатывающих про фа мм оператор, зачастую, на стадии окончательной обработки имеет возможность получить не только координаты и их разности для двух точек, на которых были установлены приемники, но и выполнить вычисления для всей локальной сети, произвести уравнивание результатов измерений и переход к местной координатной системе с получением оценочных характеристик такой сети.
Наряду с окончательной обработкой, в сжатой форме изложены основные особенности обработки результатов измерений в реальном масштабе времени, поскольку такие методы используются не только в навигации, но и при решении различного рола специальных геодезических задач.
Раздел 7 посвящен рассмотрению особенностей применения спутниковых методов при выполнении различных видов топографо-геодезических работ. При этом предпринята попытка обобщения особенностей построения глобальных, региональных и локальных геодезических сетей на основе спутниковых технологий.
Широкий круг задач, относящихся к геодинамике, прикладной геодезии, а также и К другим областям, где возникает необходимость определения координат как неподвижных, так и движущихся объектов рассмотрен в разделе 8.
