Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
В современных наиболее совершенных спутниковых приемниках принимают все меры к тому, чтобы за счет использования вводимых в приемник пакетов программ выявление и устранение пропуска фазовых циклов осуществлялось автоматически в процессе проведения сеанса наблюдений.
2.10. Общая схема обработки наблюдаемых данных
На основе изложенных выше различных методов измерений и последующих вычислений представляется возможным составить упрошенную обобщенную схему обработки спутниковых данных.
Как уже отмечалось ранее, при геодезическом использовании спутниковой системы позиционировании весь процесс обработки разбивают на две основные части:
1) предварительная, производимая в приемнике обработка;
2) заключительная стадия обработки («пост-обработка»), производимая в камеральных условиях (на базе полевой партии или в вычислительных центрах).
105
Особенности обработки, производимой непосредственно в спутниковых приемниках, были описаны в подразделе 1.7.8. Рассмотрим схему обработки спутниковых данных на заключительной стадии, т, е. в процессе «пост-обработки*.
Следует заметить, что характерная для спутниковых измерений завершающая стадия обработки является многовариантной и зависит, прежде всего, от конечной цели поставленной задачи. В частности, на практике весьма часто используются следующие стратегии вычислите льных процессов:
1) определение отдельных базисных линий и последующее их объединение в сети;
2) вычисление односеансных результатов, полученных одновременно для многих станций;
3) совместная обработка данных, характерных для нескольких сеансов наблюдений.
Специфика подходов к решению поставленных задач будет показана в разделе 6, посвященном окончательной обработке спутниковых измерений. В настоящем разделе изложены лишь общие представления, касающиеся принципов составления схемы обработки.
Анализ прилагаемых к конкретным типам спутниковых приемников пакетов проі"рамм свидетельствует о том, что содержание и форма представления разрабатываемых различными фирмами-изготовителями так называемых коммерческих вычислительных программ могут существенно различаться. В результате этого возникла необходимость создания унифицированного формата представления данных, который не зависит от типа применяемого приемника. Такой формат получил условное обозначение RJNEX. Наряду с этим, коммерческим программам свойственен и тот недостаток, что они, как правило, не позволяют получить максимально возможную точность, характерную для спутниковых систем, и производить обработку обширных геодезических сетей. Это обусловлено тем, что они ориентированы на массовое их использование персоналом средней квалификации и на упрощение процедуры вычислений. Для устранения отмеченного недостатка разработаны универсальные профессиональные программы, позволяющие производить поэтапную обработку данных с промежуточным анализом получаемых результатов. Такие программы базируются на более строгом модельном представлении и рассчитаны на то, что работа с ними осуществляется высококвалифицированным персоналом.
Такие программы позволяют решать разнообразные задачи, включая и нетривиальные, имеющие научно-производственный характер и содержащие требования получения максимальной точности.
106
Файл дойных liatuiHtfCHiid
Анализ данных chj ионосфере
Внешняя информация OO орбитах
Вычисленные значения орбит
Фіни данных наблюдении
Файл данных наЕнгатдкощшго сообщения
навигациониогр юобщекн*
Файл стр>тгурнзаинп
НйВНГашЮННОПЗ СРобіПСНМЯ
Инфсірчацнгкі нее сообщение об орбитах
Г^ШСКИС для ОДНОЙ cthii г [И нч
Поправці w -ноносферуц
-TpmoHpVp>h -вряшсиис Земли „ -релятивистские їффїїТИ,
-ТірОПусК к цнеііеп.
Решен |<с для одной станции, Il ил pan л и іа; -ионосферу: -тропосферу, -нрощсикс Земли, -релятивистские эффнпы, -пропуски гшклов
Рис. 2.9. Обобщенная блок-схема программы обработки G PS-данных для каждой из двух станций
Общие принципы построения профессиональных программ освещаются в специализированной литературе. Для иллюстрации на рис. 2,9 приведена упрощенная, обобщенная схема, характерная для дифференциальных методов обработки данных фазовых измерений, которые получили преимущественное применение при решении геодезических задач.
В качестве исходной информации при выполнении обработки используются поступающие с выходов спутниковых приемников «сырые» данные, относящиеся, как правило, к одному сеансу наблюдений.
После сбора «сырых* данных они переволятся в удобно читаемый формат, например, в формат RINEX, и проверяются на наличие грубых ошибок. И н форма и KH1 содержащаяся в передаваемых со спутника на-
107
вигационных сообщениях, обычно отделяется от результатов наблюдений. В случае необходимости, в нее может быть введена внешняя информация, содержащая уточненные данные об орбитах спутников.
После выполнения подготовительных операций производятся решения, характерные дли каждой станции. В результате такого решения в получаемую информацию вводятся поправки за влияние перечисленных на схеме источников погрешностей (см. рис, 2,9),
пропуск шікяоя
