Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Геодезия -> Генике А.А. -> "Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. " -> 34

Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.

Генике А.А., Победявский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. — M.: Картгеоцснтр, 2004. — 355 c.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка): globsputsistopred2004.djvu
Предыдущая << 1 .. 28 29 30 31 32 33 < 34 > 35 36 37 38 39 40 .. 132 >> Следующая

Используемые в данной формуле величины имеют тот же физический смысл, что и в формуле (2.16), с тем отличием, что вместо расстояний от одного спутника до двух приемников использованы расстояния от двух спутников до одного приемника.
Отличительная особенность этого метода состоит в том, что удается исключить поправки, обусловленные неточностью показаний часов приемника, но неискл юченным и при этом оказываются погрешности показаний часов на спутнике.
На основе совместного рассмотрения этих двух разновидностей первых разностей был предложен вариант дифференциальных измерений, получивший название метода вторых разностей.
2.6.2. Вторые разности
Этот метод нашел наиболее широкое практическое распространение при выполнении высокоточных геодезических измерений. Сущность данного метода состоит в том, что измерения производятся не менее, чем двумя приемниками, с помощью которых наблюдаются не менее двух спутников (рис. 2.4).
Получаемые при этом результаты измерений образуются на основе использования так называемых вторых разностей, описываемых соотношением:
86
л в
Рис. 2.4. К принципу дифференциальных фазовых измерений на основе образования вторых разностей
где SpJh = р>л- рід- ркА+ ркв;
&^вя-1«'*=с&Ял«и/-&,іп«,/-&ааіщ*т-&Ляти*; (2.19)
Анализ формулы (2.18) свидетельствует о том, что при образовании вторых разностей из результатов измерений исключаются нестабильности хода часов как на спутниках, так и в приемниках. При этом дополнительно ослабляется влияние атмосферы. Однако нерешенной остается проблема раскрытия неоднозначностей измеряемых расстояний, т. е. нахождение числа целых циклов Ы. Вместе с тем при определении разности координат между пунктами, на которых установлены одновременно работающие приемники, приходится учитывать неточность знания текущих координат спутников, что является следствием соотношения (2.1), связывающего между собой измеряемые расстояния и искомые координаты интересующих нас точек. Возможность устранения с помощью вторых разностей основного недостатка одностороннего принципа дальномерных измерений, заключающегося в необходимости учета несинхронности работы опорных генераторов на передающем и приемном концах измеряемой линии, обусловила тот факт, что данный метод стал основным вариантом дифференциальных измерений при высокоточных спутниковых определениях.
Дальнейший поиск путей разрешения свойственных фазовым измерениям неоднозначностей привел к целесообразности использования не только вторых, но и третьих разностей.
87
2.6.3. Третьи разности
При выполнении спутниковых измерений под третьими разностями принято понимать формируемые разности вторых разностей, относящихся к одним и тем же сочетаниям участвующих в измерениях приемников и наблюдаемых спутников, но к различным эпохам, т. е. моментам измерений, при движении спутников по своим орбитам. На рис. 2.5 приведена схема, поясняющая последовательное расположение спутников и участвующих в наблюдениях приемников, которые позволяют получить необходимую информацию для реализации метода третьих разностей.
В соответствии с формулой (2.18) характерные для моментов времени I1 и вторые разности описываются соотношениями:
(2,20)
Рис. 1.5. К принципу дифференциальных фазовых измерений на основе образования третьих разностей
Третьи разности представляют собой разность этих соотношений:
(2.21)
88
где
-[/',,('і )-/'дІ'і)-/'ї{'і)*/'в('і)];
ЛГА(':-і» = И<'г)-М"2)- -VS('2>+¦Vi(Jj)J-
-k"|l-^i<'i)-'Ve(',H'Vi(',)]-
= AAJJ(J,. J -4,V^(Ij.,)-AV*((J.,) f.^vJ(Ji.,);
Формула (2.21) свидетельствует о том, что при образовании третьих разностей фиксируются не абсолютные значения расстояний от приемников до спутников, а их приращения при перемещении последних по своей орбите за время At = I2-г,. При этом вместо полных значений фазовых циклов N. которые соответствуют прохождению радиосигналов расстояния от спутника до приемника и представляют собой неизвестные величины, регистрируются их приращения, обусловленные изменениями расстояний до спутников за время At. Такие приращения AN могут быть определены по показаниям фазоизмери-тельного устройства при условии непрерывного отслеживания принимаемых от спутника радиосигналов, в результате чего они становятся известными величинами.
На основе вышеизложенного может быть сделан вывод о том, что третьи разности открывают перспективу разрешения неоднозначностей, свойственных фазовым измерениям, за счет нахождения полных значений /V по их приращениям AjV1 Однако количественный анализ получаемых с помощью третьих разностей результатов свидетельствует о том, что такая процедура, предусматривающая нахождение полных значений искомых величин по их разностям, неизбежно связана с существенным понижением точности. Это утверждение является следствием того, что при образовании разности в результате сохраняются те же достоверные разряды единиц, что и в сравниваемых величинах, но обратный переход от разностных значений к исходным величинам связан с умножением разности на соответствующий множитель, в результате чего умножается и свойственная разностному значению погрешность. Поэтому описанный выше подход оказывается во многих случаях недостаточно эффективным и используется, как правило, только в качестве вспомогательного метода, а для отработки более надежных подходов к разрешению неоднозначностей приходится изыскивать другие методы. Более подробно этот круг затронутых вопросов рассмотрен в подразделе 2.8.
Предыдущая << 1 .. 28 29 30 31 32 33 < 34 > 35 36 37 38 39 40 .. 132 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed