Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
В дополнение к вышеизложенному отметим, что применение дифференциального метода позволяет резко уменьшить влияние атмосферы на разностные результаты, так как в данном случае необходимо учитывать не абсолютные значения задержек радиосигналов при их прохождении через атмосферу, а только разности этих задержек, ко-
75
торые при сравнительно небольших разносах станини характеризуются сравнительно малыми величинами.
p. P1
Рис. 2.1. К обоснованию нлияния неточности положения спутника на іочносгь определения базисной линии D
Основной недостаток рассмотренного дифференциального метода заключается в возможности определения только разностей координат между пунктами, а не их абсолютных значений. При таком подходе исходные (абсолютные) значения координат одной из точек, которую часто называют референцной, получают или на основе использования режима работы «по умолчанию», т. е. сравнительно грубого режима абсолютных измерений, или каких-либо других независимых методов.
Характерная особенность второго варианта, подразумевающего вычисление конечных результатов при использовании разностей измерений до двух спутников, состоит в том, что эта разность позволяет исключить поправки, обусловленные неточностью показаний часов приемника, а также минимизировать связанные с работой приемника отдельные инструментальные погрешности (в частности, влияние временных задержек принимаемых сигналов при их прохождении по электрическим цепям приемника за счет использования разности этих задержек вместо их абсолютных значений).
Третий вариант дифференциальных методов, при котором образуют разности измерений, соответствующие нахождению наблюдаемого спутника в двух различных (достаточно близких) точках на орбите, существенно облегчит проблему разрешения неоднозначности при
76
выполнении фазовых измерений, так как в данном случае при образовании разности удается исключить в начальной точке наблюдений величину N, соответствую шую числу целых длин волн, укладывающихся в измеряемом расстоянии между спутником и приемником. Более подробно этот круг вопросов будет рассмотрен в подразделе 2.6.
Наконец, четвертый вариант разновидности дифференциальных методов, сводящийся к объединению комбинаций различных видов измерений, ориентирован на поиск рациональных методов получения однозначных результатов при выполнении фазовых измерений, на ослабление влияния ионосферы при работе с олночастотными приемниками, а также на отработку методов высокоточных спутниковых измерений при работе в динамических условиях (в частности, с использованием судов, самолетов и других транспортных средств).
Приведенный выше краткий обзор совершенствования спутниковых измерений за счет использования дифференциальных методов является далеко не полным. Однако уже и такая достаточно обобщенная информация позволяет сделать выводы о перспективности дифференциальных методов при выполнении характерных для геодезии высокоточных координатных определений.
2.3. Специфика проведения псевдодальномерных и фазовых измерений
При выполнении спутниковых измерений используются в основном кодовые и фазовые методы. При этом из-за наличия в значениях измеряемых расстояний до спутников существенных по величине систематических ошибок определяемые длины линий получили название псевдодальностей. Исходя из основополагающих принципов кодовых и фазовых методов, отмеченные значения псевдодальностей, регистрируемые непосредственно на точке стояния приемника, могут быть зафиксированы только в режиме кодовых измерений. С учетом этого на практике псевдолальномерные измерения чаще всего отождествляют с измерениями, выполняемыми на основе кодовых методов.
Что касается фазовых измерений, относящихся к несушим колебаниям, то полное значение определяемого до спутника расстояния реализуется только после разрешения неоднозначности (т.е. нахождения целого числа длин волн, укладывающихся в измеряемом расстоянии), которое удается произвести только после того, как в результаты измерений внесут практически все значительные по величине поправки. При такой процедуре значении подверженных различным влияниям псевдодальностей, базирующихся на фазовых методах, как правило, не фиксируются. С учетом этого в дальнейшем под псевдодально-
77
мерными измерениями будем подразумевать измерения, выполняемые на основе использования кодовых сигналив.
При работе геодезических спутниковых приемников применяются как псевдодалыюмерные, так и фазовые методы. Рассмотрим вкратце их специфические особенности. К таким особенностям могут быть отнесены способы регистрации определяемых величин, а также специфика их дальнейшей обработки.
К одной из характерных особенностей псевдодальномерных (кодовых) измерений следует отнести тот факт, что при их выполнении непосредственно в приемнике удается зафиксировать время распространения радиосигнала на основе знания момента излучения и определения момента приема этого сигнала (более подробно эта процедура будет изложена в следующем подразделе). При умножении упомянутой величины на скорость распространения сигнала получают искомое однозначное значение псевлодальности. Для получения интересуюшей потребителя величины геометрического расстояния между спутником и приемником в регистрируемое значение псевдодальности вводят соответствующие поправки. Поскольку кодовые сигналы передаются со спутника посредством модуляции несущих колебаний, то для них характерна групповая скорость распространения, что приходится учитывать при определении временных задержек радиосигналов при их прохождении через такую диспергирующую среду, как ионосфера.
