Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Рис. 1.10. Схима расположения статшИ ClGN ET по состоянию на 1991 г.
Кроме официальной сети слежения существуют другие сети, определяющие эфемериды спутников по факту в момент наблюдения и нс принимающие участия в управлении системой. Наиболее обширной из таких сетей является Объединенная международная сеть GPS (CIGNET), контролируемая Национальной геодезической службой США (NGS). К началу 1991 г. существовало около 20 станций этой сети, схема расположения которых показана на рис. 1.10, а перечень приведен в табл. 1.2. Отмеченные в табл. | .2 звездочками 12 участников CIGNET ежедневно передают данные слежения в головной вы-
48
числительный центр NGS, расположенный и Роквилле, штат Мериленд. Данные от остальных станций принимаются с задержкой от 2 до 7 суток. Все поступившие от станций слежения данные обрабатываются и в течение суток поступают в обращение по модемной связи.
Таблица 1.2
Название пункта Страна
Hartebeesthoek Южная Африка
•Hobart Австралия
*Kokee Park Гавайи, США
Madrid Испания
* Mojave/G oldston Калифорния, США
Natal Бразилия
•Onsala Швеция
Port Harcourt Нигерия
* Richmond Флорида, США
Santjago Чили
Tidbinbula Австралия
*Town ville Австралия
*Tromso Норвегия
*Tsukuba- Kashima Япония
Useda Япония
»Wellington Новая Зеландия
•Westford Массачусетс, США
•Wettzell Германия
Yaragadee Австралия
*Yellowknife Канала
Другой крупной сетью слежения является сеть Международной службы GPS для геодинамики (1GS). Схема расположения станций этой сети по состоянию на 1994 г. показана на рис. 1.11. Краткие сведения о некоторых пунктах, входящих в эту сеть, приведены в табл. 1.3.
Таблица J.3
Название пункта Организация Страна Долгота Широта
Algonguin NRCan/GSC Канада -78,07° 45,95°
Areguipa NASA/JPL-GPFC Перу -71,48 -16,45
Be mm da NOAA/NGS Великобритания -64,65 32,35
Casey AUSLIG Антарктида 110,53 -66,27
Davis AUSLlG Антарктида 77,97 -68,57
Easier Island NASA/JPL Чили -109.38 -26,99
49
применительно к движущим-- сектам - скорость и направление их перемещения.
Специфика работы прь-мно-вычислительного комплекса существенно зависит от той категории потребителей, на которые принято их подразделять. В частности эксплуатируемые в настоящее время системы GPS и ГЛОНАСС представляют собой системы двойного назначения, т. е. ориентированы на их использование как военными, так и гражданскими пользователями.
Характерная особенность работы аппаратуры, предназначенной для военных пользователей, состоит в том, что эта аппаратура должна работать оперативно и надежно в условиях проведения военных действий, обеспечивая при этом требуемую точность местонахождения не только неподвижных пунктов наблюдения, но и также таких движущихся объектов, как летательные аппараты, различного рода плавсредства и наземный транспорт. Применительно к таким условиям принимаются все меры для того, чтобы ис пол !.зование рассматриваемой системы позиционирования было недоступным для потенциального противника.
Гражданские пользователи упомянутых выше систем подразделяются на две основные подгруппы. Первая из них ориентирована на использование таких систем в навигации, а вторая — в геодезии. В настоящей публикации основное внимание уделено последнему направлению. Поскольку современное состояние системы ГЛОНАСС не позволяет успешно использовать ее для решения широкого круга геодезических задач, то основное внимание в этом разделе уделено описанию геодезических приемно-вычислительных комплексов, входящих в систему GPS.
1.7.1. Функции геодезического приемно-вычислительнаго комплекса
К основным функциям находящегося в распоряжении потребителя приємно-вычислительного комплекса могут быть отнесены следующие:
1) прием радиосигналов от наблюдаемых спутников;
2) организация определений регистрируемых величин;
3) выполнение предварительной обработки полученных результатов измерений непосредственно на пункте;
4) проведение в камеральных условиях так называемой «пост-обработки», позволяющей получить окончательные значения интересующих потребителя величин.
Наряду с перечисленными выше функциями аппаратура потребителя совместно с прилагаемым к ней программным обеспечением
52
должна решать в полевых условиях и целый ряд вспомогательных задач, к которым относятся:
1) селекция принимаемых радиосигналов от конкретного спутника, т.е. отделение этого сигнала от сигналов всех других спутников, захват упомянутого сигнала и последующее его отслеживание на протяжении всего сеанса наблюдений;
2) демодуляция и декодирование принятых сигналов с целью их подготовки к выполнению измерений интересующих пользователя величин;
3) расшифровка передаваемого со спутника навигационного сообщения;
4) текущее управление всем процессом наблюдений и выполняемых в полевых условиях измерений;
5) предварительная обработка результатов измерений и организация их хранения с использованием тех или иных устройств памяти;
6) контроль за состоянием работоспособности всего приемного комплекса (самодиагностика), включая и контроль источников питания.
Все перечисленные выше функции реализуются на основе использования соответствующей структурной схемы приемной аппаратуры потребителя (рис.1.12) за исключением тех задач, которые решаются при выполнении «пост-обработки». Вопросы, связанные с обработкой материалов спутниковых наблюдений в камеральных условиях, рассмотрены в разделе 6.
