Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Геодезия -> Генике А.А. -> "Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. " -> 16

Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.

Генике А.А., Победявский Г.Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. — M.: Картгеоцснтр, 2004. — 355 c.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка): globsputsistopred2004.djvu
Предыдущая << 1 .. 10 11 12 13 14 15 < 16 > 17 18 19 20 21 22 .. 132 >> Следующая

-—-^0,-
--шш^и и--0--и и ¦0-TJoH-*
Вход Вы юл
Рнс. 1.4. Принцип работы используемых в GPS сдвиговых регистров с обратными связями
Приведенная на рис. 1.4 схема получила название ленточного сдвигового регистра с обратными связями. В частности, на приведенной схеме обратные связи организованы за счет передачи состояний
37
3-й и 10-й ячеек на бинарный сумматор, с выхода которого сигнал поступает на вход 1-й ячейки. Если ячейки 3 и 10 имеют разные состояния, то в 1 -й ячейке из-за воздействия цепи обратной связи установится уровень равный единице, а если одинаковые — то нулевой уровень. В аналитической форме ленточные сдвиговые регистры с обратной связью принято характеризовать полиномами типа I + X3 + Xlu, где показатель степени соответствует номеру ячейки, участвующей в организации обратной связи.
На GPS-спутниках С/А-код формируется с помощью двух десятибитовых ленточных сдвиговых регистров, один из которых имеет полиномиальное представление в виде 1 + X3 + X10, а другой 1 +¦ X2 + X3 + +X6 + X8 + X9 + X10. На рис. 1.5 приведена взаимосвязь таких регистров.
Р2 ]-t-XJ + X, + X'' + XB + X'' + X"'
0"-
Я.
Выход
Рис. 1.5. Взаимосвязь двух сдвиговых регистров при формировании С/А-кода
Для каждого GPS-спутника формируется свой С/А-код за счет подачи на сумматор сигналов от различных пар ячеек, входящих в состав регистра Р2. Такое семейство кодов получило название кодов Голда, характерная особенность которых состоит в том, что любые две модификации кодов имеют очень слабую перекрестную корреляцию, в результате чего в аппаратуре потребителя облегчается разделение сигналов, которые поступают одновременно от различных спутников.
Полная неповторяющаяся последовательность С/А-кода состоит из 1023 бит, что соответствует длительности равной одной миллисекунде. Форма сигналов, характерная для кодовых последовательностей, приведена на рис. 1.6.
Изображенная на рис. 1.6 форма сигнала свидетельствует о том, что кодированию подвергается длительность посылок единичного и нулевого уровня. Наиболее короткая посылка получила название чипа.
38
Данная элементарная посылка определяет характерную для С/А-кода тактовую частоту, которая, как уже отмечалось ранее, равна 1,023 МГц.
1
о I_>
t
Рве. 1.6. Характерная форма кодовой послеловатсльности
Формирование санкционированного точного Р-кода базируется на аналогичных принципах за исключением того, что вместо двух используются четыре десятиячеечных сдвиговых регистра. Эти регистры объединяются попарно, образуя последовательности, содержащие соответственно 15 345 ООО и 15 345 037 элементарных посылок. Две упомянутые последовательности объединяются между собой с введением 37 различных задержек с целью формирования 37 различных одноне-дельных частей Р-кода, каждая из которых характерна только для одного конкретного спутника. В отличие от С/А-кода длительность элементарной посылки равна примерно 0,1 мке, а период повторения всей кодовой последовательности около 266 суток.
Выбранный принцип формирования Р-кода обеспечивает высокую защищенность от использования его несанкционированными потребителями.
В системе ГЛОНАСС применяется аналогичный метод формирования кодовых сигналов. При этом выбранные коды базируются на использовании М-последовательности, которая применительно к СТ-коду описывается полиномом 1 + Xs + X9, т.е. для организации обратной связи вленточном сдвиговом регистре используются выходы с 5-й и с 9-Й ячеек этого регистра. Как уже отмечалось выше, тактовые частоты для CT- и ВТ-кодов выбраны равными 0,511 МГц и 5,11 МГц. Уменьшение в 2 раза значений этих частот в сравнении с соответствующими тактовыми частотами, применяемыми в GPS, обусловливает снижение потенциальной точности дальномерных измерений, основанных на использовании соответствующих кодовых сигналов.
39
1.5.5. Содержание и формирование на спутнике навигационного сообщения
При работе с рассматриваемыми системами позиционирования наряду с информационными сигналами, непосредственно участвующими в процессе дальномерных измерений, возникает необходимость в передаче со спутника в наземную аппаратуру целого набора разнообразной информации. Эта информация гак или иначе используется потребителем как при выполнении всего комплекса вычислений, связанных с определением местоположений интересующих точек стояния, так и с получением сигналов точного времени.
К такой, получившей название навигационной, информации относятся эфемериды спутника, поправки за показання часов конкретного спутника, время, характерное для рассматриваемой системы, поправки за влияние ионосферы, состояние работоспособности спутника, а также некоторая другая вспомогательная и служебная информация. Весь этот комплекс информации формируется в виде строго предписанной последовательности, составляющей содержание навигационного сообщения.
Формат упомянутого сообщения (рис. 1.7) применительно к системе GPS представляет собой кадр, разделенный на пять субкадров, которые часто называют строками. Каждая строка содержит 10 стандартизированных слов, состоящих из 30 бит. Длительность одного бита - 0,02 с, одного слова - 0,6 с, одной строки - 6 с, а всего кадра — 30 с.
Предыдущая << 1 .. 10 11 12 13 14 15 < 16 > 17 18 19 20 21 22 .. 132 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed