Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
295
Концепция слежения за транспортом и контроля перевозок подразумевает оперативное получение диспетчерской службой объективной информации о координатах, скорости и направлении движения транспорта, а также отслеживание данных о состоянии машины и груза (вскрытие контейнера, удар, ощ)окидывание, вес, температура рефрижератора и т. п.). Необходимо также обеспечить информационное взаимодействие межиу экипажем и диспетчерским центром, включая обмен свободным текстом, стандартными и экстренными сообщениями («нападение», «остановлен ГАИ», «авария, есть жертвы» и др.)- Решая задачу снижения накладных расходов на эксплуатацию и поддержание системы слежения в работоспособном состоянии, ведущие отечественные, зарубежные и совместные компании пошли по «космическому пути», т. е. используют спутниковую навигацию и космическую связь. «Космический путь» обеспечивает непрерывность, глобальность, надежность связи и контроля в любой точке земного шара.
В качестве спутниковой радионавигационной системы предлагается использовать систему GPS, позволяющую подвижным объектам на земле и воде путем приема и обработки сигналов от нескольких навигационных спутников определять свои координаты (широту, долготу и высоту), направление и скорость движения, направление на очередную точку маршрута, пройденное и оставшееся расстояние до промежуточной или конечной точки маршрута, другие характеристики. Достоинством GPS является непрерывность передачи информации, всепогодность и анонимность потребителя.
Для информационного взаимодействия (голосовая связь, передача данных с различной скоростью ит. п.) подвижных средств и диспетчерского центра, осуществляющего непосредственный контроль, слежение и управление транспортом, наиболее широко используется система мобильной спутниковой связи TMMARSAT.
IMMARSAT — международный консорциум, образованный в 1979 г. и объединивший 79 стран, в том числе и Россию. Он владеет собственным квартетом спутников второго поколения, двумя IMMARSAT-3, арендует MARECS Европейского космического агентства, емкости трех INTELSAT и трех MARTSAT. Вся эта армада геостационарных спутников обеспечивает высоконадежную мобильную связь на всей территории Земли, за исключением полярных областей. В 1995 г. было решено развивать и поддерживать IMMARSAT С этой целью в существующую систему будут включены 12 спутников на высоте около 10 ООО км, размещенных на двух круговых орбитах с наклоном 45°. 20 наземных станций IMMARSAT обеспечивают связь спут-
296
ников между собой, с националъньгми и международными телекамму-никкционньгми сетями.
В рамках этой системы в 1992 г. была разработана технологическая концепция Standart-C, которая предназначена для транспортных приложений, для глобальной двусторонней передачи кодированных текстовых сообщений.
В состав Galaxy входит:
— приемопередающая станция спутниковой связи с GPS-прием-ником;
— специализированный бортовой компьютер;
— набор датчиков.
Бортовой комплект оборудования обеспечивает выполнение следующих основных функций:
— отправку сообщений в центр, в том числе отчета о местоположении и состоянии датчиков;
— получение сообщений из центра;
— печать сообщений на принтере внутри транспортного средства;
— прием и отправку форм и макросообщений;
— отображение служебной информации;
— экстренный тревожный вызов.
Станция Galaxy комплектуется электронным блоком и малогабаритной приемопередающей антенной, работающей через IMMARSAT и принимающей сигналы GPS. Galaxy имеет встроенный шестика-нальный GPS-датчик, оггределяюший координаты и скорость транспортного средства, и с помощью спутника передает в диспетчерский центр или принимает от него служебные данные.
Специализированный бортовой компьютер MDT (Mobile Data Terminal) для совместной работы с Galaxy имеет ударопрочный корпус, герметичную русифицированную клавиатуру, жидкокристаллический дисплей 4 строки по 40 символов. MDT позволяет подключить различные датчики, такие как датчики температуры для холодильника, датчики уровня топлива, датчики сигнализации об ударе и опрокидывании, датчики взвешивания груза, датчики пожарно-охранной сигнализации (блокировка дверей, сейфов, включение спецустройств и выключение двигателя), датчик тахометра для фиксации режима работы двигателя. В MDT вмонтирован специальный слот для карточки памяти, которая может использоваться как накопитель маршрутной информации, а также слот для считывания штрихкодовой информации. Компьютер может быть перепрограммирован для связи, для накопления маршрутной информации, для того и другого одновременно. Существует возможность изменить программу таким образом, чтобы по таймеру или при прохождении
297
заданных точек маршрута на диспетчерский пункт передавалась объективная привязанная по времени и координатам информация о состоянии всех датчиков.
Диспетчерский центр представляет собой комплекс, включающий до 20-ти персональных ЭВМ, работающих в локальной сети. При этом диспетчерам разрешен доступ только к определенной информации. Программное обеспечение центра состоит из картографического модуля, пакета LOGIQ и интерфейса к системе LMMARSAT через телефонный модем, линию Х25 или станцию Galaxy.
