Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Кинематический режим измерений и обработки вреалъном времени
Кинематический режим измерений и обработки в реальном времени (Kinematic GPS — RTK GPS) [89] при времени измерений на од-
290
ном пункте до 5 с позволяет выполнять обработку в реальном масштабе времени (on line), т. е. одновременно с выполнением измерений. Основное применение кинематического режима измерений и обработки в реальном времени (Real-Time Kinematic GPS - RTK GPS) -это плановая и высотная съемки открытой территории, создание локальных сетей сгущения на небольших удаленных объектах, вынос в натуру проектов. Сравнительные данные по производительности [89] приведены в табл. 8.1.
Таблица 8.1
Вид работ RTKGPS Тахеометрия Нивелирование Обработка
Плановая съемка 220% 100% 0,5 ч
Планово- высотная
съемка 240% 100% — 0,5 ч
Высотная съемка 240% — 100% 0,3 ч
Создание сетей
сгущения 300% 100% — 1,5 ч
Вынос проекта
в натуру 325% 100% — -
Наиболее важным преимуществом кинематического режима измерений и обработки в реальном времени (Real -Time Kinematic GPS — RTK GPS) является полное отсутствие необходимости повторного выезда на объект для исправления выявленных в процессе обработки недостатков, так как обработка и контроль качества выполняются непосредственно в процессе измерений.
Не всегда повышение производительности от использования спутниковых приемников оправдывает высокую стоимость технических средств и программного обеспечения, поэтому использование на конкретных видах работ тех или иных моделей спутниковых приемников необходимо увязывать с требуемой точностью получения координат. Так, например, точность определения координат для плановой привязки спутниковых снимков среднего разрешения, для координирования отдельных объектов при обновлении карт мелких масштабов 1:50 000 -1:1 000 ОООлежитв пределах 5 - 100 м. При использовании навигационного режима измерений и обработки точность порядка 5 — 40 м может быть получена в реальном масштабе времени, а более высокая, порядка 1 м, при последующей камеральной обработке. При этом не требуется применять дорогостоящие фазовые геодезические приемники, адоста-точно использовать более дешевые приемники и соответствующее программное обеспечение. Недорогие кодовые спутниковые приемники многих фирм в последнее время получили встроенную функцию дифференциальных определений в реальном масштабе времени (DGPS).
291
8.6. Особенности ранения наьжащонньгх задач с использованием спутниковых приемников
Одним из наиболее значимых и перспективных направлений практического применения спутниковых нанигапионных систем является автоматическое местоопределение подвижных объектов (automatic vehicle location, AVL), активно развивающееся в настоящее время. Многие фирмы-производители связной и навигационной аппаратуры потребителя (спутниковых приемников) также изготавливают и поставляют оборудование, размещаемое на подвижных объектах и выполняющее функции бортовых контроллеров с определением собственных координат, скорости, курса, с интерфейсом внешних датчиков и исполнительных устройств и предназначенное для объединения в комплекс транспортной навитаїгии. Как правило, подобный комплекс состоит из базовой станции и групп подвижных объектов, взаимодействующих при помощи радиоканала.
8.6.1. Персональныенавигационныесистемы
При навигационных измерениях в автономном режиме приемник используется без базовой станции, при этом точность единичных определений местоположения составляет 5-40 м в зависимости от скорости движения и внешних условий. Простейшие модели персональных спутниковых приемников предоставляют возможность получения текущих координат с указанной выше точностью в системе координат WGS-84 и скорости движения Более сложные модели позволяют определить, кроме того, направление движения и отобразить на жидкокристаллическом дисплее ряд сервисных функций, например, уклонение от заданного маршрута, расстояние до заданной точки, а также графически отобразить маршрут движения в пределах окна встроенного дисплея.
К первым моделям приемников такого типа относятся Geo Explorer, ScoutMaster фирмы Trimble Navigation, GARMIN-38, 40, 45 фирмыGARMIN INTERNATIONALINC идр.
Современные модели спутниковых приемников позволяют графически отобразить маршрут движения на электронной карте в пределах окна встроенного дисплея. Характерным примером таких приборов является новая серия GeoExplorer СЕ. Новые приборы представляют собой интегрированные в один корпус компьютер с операционной системой Microsoft Windows СЕ, GPS-антенну и приемник GPS. Наличие Windows CE позволяет использовать программное обеспечение ГНС, например, TeiraSync (Trimble Navigation), ArcPad (ESRI) ли-
292
бо другое специализированное программное обеспечение. Серия GeoExplorer CE позволяет выполнить дифференциальную коррекцию в режиме реального времени или с помощью последующей обработки по программам TenaSync или GPSconectnra повышения точности. В серию входят следующие модели:
GeoXM — 8-канальный GPS-приемник, обеспечивающий точность после дифференциальной коррекции кодовых измерений 2—5 м;
