Журнал Моделист-конструктор № 1, 1969 г. - Столяров Ю.С.
Скачать (прямая ссылка):
КОСТЕНКО, кандидат технических наук
Современная любительская радиотехника позволяет выполнить достаточно легкое однокомандное радиоуправление ру-< лем направления планера с размахом крыла 400 'S00 мм. Оно позволит строить радиоуправляемыми модели плане-
———стжв» -ми »JH»JP——зтяститшшшпл^^шт«и^маї її і іииі^^д^я^м
ров, запускаемых С миниатюрных «летающих авианосцев».
Мы рекомендуем нашим читвтелям строить летающие модели «авианосцев». Это очень интересная разновидности экспериментального авиамоделизма.
ГУБКА
БАЛЬЗА
КРЫЛЬЕВАЯ ОПОРА
ОТВЕРСТИЕ ДЛЯ ЧЕКИ
АЛЮМИНИЕВЫМ УГОЛЬНИК
ФАНЕРА Змм
К ДРОССЕЛЮ ДВИГАТЕЛЯ
АВТОСПУСК' ИЛЕЙ
ГУБКА
ФАНЕРА Змм
Рис. 7. Механизм расстыковки модели лланера на модели авианосца В. Гуда и Ki. Хилла.
КОНСТРУКТОРЫ «МАЛОЙ АВИАЦИИ»! ПРИВЕДЕННЫЕ ЗДЕСЬ ПРОЕКТЫ «ЛЕТАЮЩИХ АВИАНОСЦЕВ» НЕ ИСКЛЮЧАЮТ НОВЫХ РЕШЕНИИ. ЕСЛИ ВЫ ПРЕДЛОЖИТЕ СВОИ, РЕДАКЦИЯ ОХОТНО РАССКАЖЕТ О НИХ НА СТРАНИЦАХ ЖУРНАЛА.
г» г*
А
Ii
ЗНАКОМЬТЕСЬ — КИБЕРНЕТИЧЕСКАЯ «ЧЕРЕПАХА».
Об устройстве ее читаете на стр. 35. добывалось мускулами человека и животных и лишь жалкие 6% вырабатывались примитивными и маломощными машинами.
Наш век стал началом эры машин. Без них не обходится теперь ни одна сфера человеческой деятельности. Эта гигантская, растущая с каждым днем машинная армия потребовала для своего питания огромного количества энергии, которую сегодня также вырабатывают машины. А на долю мускульной энергии выпадает теперь меньше 1 % от всего производства.
И вот тогда появился новый объект управления — Машина Надо было научиться повелевать ею, использовать наилучший из возможных способов. Одного искусства управлять стало мало. Что-
Английский психиатр и инженер (редкое и счастливое сочетание!) Грей Уолтер, обратив внимание на аналогию между нервной системой человека и системой управления машин, сконструировал двух «механических черепах». Позже их назвали «кибернетическими». «Черепахи» повели себя настолько «разумно», что даже заслужили имена. Одну Уолтер назвал Эльси, другую — Корой. Внешне это были маленькие тележки с электрическим моторчиком и аккумуляторами. На месте глаз у них красовались фотоэлементы. Эльси и Кора, никогда не сталкиваясь друг с другом, ползали по комнате до тех пор, пока не начинали чувствовать «голод», то есть необходимость подзарядить свои аккумуляторы. Тогда они направлялись к штепселю, ко-
Кибернетика, автоматика, электроника
Порой нам начинает казаться, что великие ученые прошлого с нечеловеческой, почти сверхъестественной проницательностью предвидели ход развития и крупнейшие открытия науки и техники. Древние греки уверенно говорили о существовании атомов. Леонардо да Винчи оставил после себя рисунки реактивного двигателя, Платон упоминал о... кибернетике. Да, да, Платон, живший почти две тысячи лет назад! После него Ампер тоже вспомнил о кибернетике в своих «Очерках по философии наук» в 1В34 году.
Но не будем приукрашивать прошлое. Кибернетика Ампера, а уж Платона и подавно, так же похожа на сегодняшнюю, как гусиное перо летописца на современную ротационную печатную машину. И все же они — «родственники».
С древних времен люди почувствовали, что управлять, маленькой ли деревней или большим государством, — сложное искусство. Желаемый результат редко достигался простым путем. Поэтому-то -Платон и Ампер считали, что кибернетика — искусство управления государством — должна относиться к разряду наук. Однако эта наука существовала ... лишь в умах двух мыслителей. Правители и политики прекрасно обходились без нее, по собственному усмотрению решая судьбу своих подданных. Ни для чего другого кибернетика пока понадобиться не могла.
И правда, вплоть до XX столетия другого объекта управления не было.
Возьмем такой важный показатель прогресса, как производство энергии. Еще в середине прошлого века 94% ее
РУЛЕВОЙ
бы человек не заблудился в хаосе им же созданной техники, на штурвал прогресса должна была лечь уверенная рука науки. Ведь как сказал еще Кант: «В каждом знании столько истины, сколько математики».
Можно считать, что наука об управлении — кибернетика — родилась в 194В году с выходом в свет книги американского профессора математики Hop-берта Винера «Кибернетика или управление и связь в живых организмах и машинах». С этого времени, побеждая скептицизм одних, настороженность других и непонимание третьих, новая наука начала триумфальное шествие, поставив своего создателя в один ряд с величайшими умами человечества.
Иногда кибернетику называют теорией автоматов, употребляя слово «автомат» в его первоначальном значении — «самодействующий». А раз машина должна действовать сама, она обязательно будет иметь две основные части, управляемую систему — ту, что непосредственно выполняет работу, и управляющую, которая этой работой руководит.
Одно из главных свойств управляемой системы — способность менять свое поведение при воздействии на нее Не каждая система способна на это. Мост, например, почти бесчувствен к любого рода воздействиям. Коротко можно сказать, управление — это выбор.
