Журнал Моделист-конструктор №5, 1968 г. - Столяров Ю.С.
Скачать (прямая ссылка):
В современном автомоделизме электродвигатели применяют в виде основных силовых установок или рулевых машинок в системах управления. Но их широкому распространению препятствует небольшой срок службы источников питания. Батареи и аккумуляторы делают модели тяжелыми, ^^^ь ухудшают их динамические качества. Поэтому обычные авто-^^^>* модели с электродвигателями теряют своих приверженцев, уступая в популярности гоночным моделям с двигателями Ш внутреннего сгорания.
H В АВП эта задача решается просто. Источник питания
удален за пределы модели, а электрическая энергия пере-^^ь^ дается в последнюю дистанционно — по проводам, а точнее, ^^^Н по меіаглическим шинам. Удаление источника питания за пределы модели сделало ее легкой и динамичной. А само ^^^Р питание R этом случае может быть любым. Можно, конеч-^^г^ но, применять электрические батареи и аккумуляторы. Но Ш лучше, если источником титания будет электрическая сеть.
Lc Для этого необходим понижающий трансформатор и выпря-
Основное, к чему стремятся конструкторы обычных гоночных моделей автомобилей, — достижение максимальной скорости в условиях практически равномерного движения по кругу. Более сложный режим работы АВП заставляет конструкторов постоянно искать новые, более сложные решения. И не случайно, что на самых совершенных АВП можно встретить и управляемые передние колеса, и пружинные подвески с амортизаторами, и даже дифференциалы, тормоза и автоматические передачи. Моделистам приходится более тщательно выполнять расчет. Многое зависит от хорошей центровки модели. Неправильное распределение веса по осям вызывает недостаточное сцепление с покрытием трассы — и модель не сможет развить максимальную скорость, так как на первом же повороте задние колеса занесет. Неправильная центровка может привести к нежелательным колебаниям.
Принцип АВП почти тот же, что и у троллейбуса. Различие только в том, что пульт управления находится вне кабины водителя; контактная сеть не подвешена, а проложена по дорожному покрытию.
Самая простая АВП — с неповоротными передними колесами (рис. 1). Электродвигатель установлен на жесткой раме из профилированной стали или латуни. Вращение от электродвигателя на ведущую ось передается цилиндрической зубчатой парой. Ведущие колеса закрепляются на оси. Чтобы улучшить прохождение моделью поворотов и виражей, одно из колес иногда делают свободновращающимся. Более совершенной будет конструкция заднего моста с простейшим дифференциалом или же с двумя двигателями, двумя редукторами и независимыми друг от друга ведущими полуосями.
Чаще всего моделисты применяют передаточное отношение 3:1 или 4:1. Конечно, оно зависит от числа оборотов и мощности электродвигателя. Иногда бывает необходимым применять двухступенчатые передачи. Важно, чтобы шасси было легким и прочным. Во избежание опрокидывания вес передней части его несколько увеличивают.
Поворотный токосъемник шарнирно крепится к качающемуся рычагу, расположенному под рамой модели (см. рис.1). Щетки, которые чаще всего делают из металлической оплетки проводов, крепят винтами к изоляторам поворотного токосъемника и соединяют проводами с клеммами электродвигателя так, чтобы вращение токосъемника не было затруднено. Токосъемник движется в направляющей канавке полотна трассы и вместе со щетками прижимается рычагом и пружиной.
Обычно колеса выполняют из металлических дисков с
1 2 3 4 5
Б 1
Pfc с. 1.
Рис. 3.
[шины СЕТИ І
I 1РАССЫ J ^—S
-ґ~~\ГГ\ ШТЕПСЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ
T4^xT щепа тнтРоллЕР\
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ШЩЕЛИ
P и с. 2.
Рис. 1. Простая АВП с неповоротным передним мостом:
1 — силовая передача; 2 — электродвигатель; 3 — изолированный провод; 4 — качающийся рычаг токосъемника; 5 — рама; 6 — шарнир; 7 направляющий рычаг токосъемника с щетками.
Рис. 2. Электрическая схема гоночной трассы.
Рис. 3. АВП с поворотным передним мостом.
Рис. 4. Модель повышенной проходимости с неповоротным передним мостом.
Рис. 5. АВП с поворотными передними колесами и подрессориванием:
1 — управляемое колесо; 2 — поворотный кулак; 3 н 4 — элементы пружинной подвески; 5 — рама; 6 — электродвигатель; 7 — ведущее колесо; 8 пружина задней подвески; 9 — гибкий вал или карданная передача; 10 — подшипник; 11 — силовая передача: 12 — качающийся рычаг независимой подвески; 13 — место пайки; 14 — ось переднего колеса; 15 — направляющий рычаг рулевого управления и токосъемника; 16 — поворотный кривошип; 17 — поперечная тяга рулевого привода.
надетыми на них сплошными резиновыми шинами. Встречаются и диски со спицами из проволоки.
Электродвигатель постоянного тока напряжением 3 -т 12 или 27 в на раме крепят так, чтобы он, нагреваясь, передавал тепло элементам шасси, которое при движении модели по трассе охлаждается набегающим потоком воздуха.
В зависимости от характера соревнований создают настольные трассы самых различных конфигураций и степеней сложности. Гоночные треки более просты. Для испытания машин на маневренность и выносливость применяют «автодромы», изобилующие сложными участками. Большие трассы занимают обычно часть помещений, где проходят соревнования. Нередко полотно дороги располагают вдоль стен. Всю трассу окружают макетами ландшафта, которые выдерживают в соответствии с масштабами моделей (чаще V24 или '/з2 от натуральных размеров). Трасса имеет 3 -f- 6 и более дорожек- с направляющими пазами, вдоль которых идут токонесущие металлические (из цветных металлов) шины. Каждая дорожка (пара шин) имеет свой вывод, к которому подсоединяют провода от источника тока (рис. 2). Для каждой дорожки в цепь питания включают контроллер (переменное сопротивление), с помощью которого управляют моделью на дистанции.
