Журнал Моделист-конструктор № 1 - Столяров Ю.С.
Скачать (прямая ссылка):
вращаться в другую сторону. Репе P7 или Р* — каждое в отдельности — прекращает подвод питания к одному из ходовых электродвигателей. В результате модель поворачивается.
Применение дистанционных переключателей типа РПС-20 существенно упрощает схемы автоматики. Износоустойчивость переключателя при активной нагрузке контактов постоянным током 2 аХ32 в или 3 ах20 в — 10 тыс. срабатываний.
ней поданной команде. Это обеспечивает узел на репе P,: он выдает импульс напряжения, который через подготовленную с помощью репе P2 цепь поступает на клеммы управления «вперед» ипи «назад».
СЕЛЕКТОРНЫЙ БЛОК (рис. 3) управляется по шестому канапу радиопинии.
Исполнительную цепь выбирает шаговый искатель ШИ-11. На его вход от первичного реле приемнина поступают импульсы тока. Ток в обмотку пульс-
мотора шагового искателя подается через контакты промежуточного репе Pi. В это время пульс-мотор ^ ШИ-11 поворачивает щетку I на нужную ламель. При первом импульсе конденсатор C2 через диод Д2 зарядится. Одновременно сработает репе P2 и через его контакты и диод Д3 в обход обмотки реле P3 зарядится конденсатор C3.
В интервалах между командными импульсами репе P2 остается в рабочем положении, но после конца их передачи конденсатор C2 разрядится через обмотку репе P2, и оно выключится. Сразу же через обмотку реле P и резистор R2 станет разряжаться конденсатор C3. Репе P3 импупьсно сработает и к остановившейся щетке ШИ-11 на 1 сек. подключится напряжение бортсети (27 в). Так будет подан сигнал для «срабатывания» автоматики исполнительных элементов.
Затем происходит возврат системы в исходное состояние. Для этой цепи в момент выдачи импульса «исполнения» репе P1, сработав и самобпокируясь, подготавливает цепь включения репе P5 — оно включится при размыкании контактов репе P3. В результате через нормально замкнутые контакты репе Р, подается напряжение на обмотку ШИ-11. Теперь контакты самохода (КС) включат реле P1, которое прервет подачу тока в обмотку электромагнита ШИ-11. Якорь ШИ-11, придя в исходное состояние, разомкнет КС, обмотка реле P1 снова обесточится, и цикл начнет повторяться до тех пор, пока щетка IV не сойдет с широкой ламели. Схема обесточена.
Если интервалы в серии командных импульсов велики, то нужна большая емкость конденсатора C2, которая определяется при регулировке. Репе P2 и Р., должны быть чувствительными — типа РП-4 ипи от приемника аппаратуры РУМ-1. Точкой показан плюсовой вывод обмотки.
Диоды Д„ Д2, Д, и Д^ служат для развязки цепей. Цепочка R1C1 — иск-рогасящая. Подбором величины резистора сводится к минимуму искрение и подгорание контактов репе Pi-
У шагового искателя ШИ-11 необходимо удалить Il и III памепьные попя и скользящие по ним щетки, а также заменить плоскую возвратную пружину на спиральную. Тогда на работу ШИ-11 не будет существенно влиять снижение напряжения у аккумуляторной (ипи гальванической) батареи, питающей электрическую сеть модели. Напряжение бортсети и исполнительные цепи подводятся к памепям ШИ через жгут с разъемом LU-4. Командные импупьсы напряжения от первичного реле шестого канала дешифратора поступают ко входу селекторного блока по отдельному проводу.
АВТОМАТИКА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ. На рисунке 4 приведены схемы верхней и нижней частей модели танка. Поворачивает башню малогабаритный электродвигатель пятивольтовой серии (от механических игрушек). Включение и реверс этого электродвигателя обеспечивают репе Pu, Pi* Рг„ Ріс- Репе Pn и Pi з имеют взаимно-перекрестную электрическую блокировку. Когда срабатывает одно — другое не включается. Поэтому одновременное замыкание контактов репе Pj5 и Pi6, через
43
'5 о, 2 Є u . Ї o)ee,g
Ї ч 03 р. К
2 о. о « E dh о а а-
~ 33 33 h
— fc- о 2 со со а о я о, a >> о, «в в и
H osfo
5 о и о a ге а> V о о к^з-
C Во „ со ocd
с ? я о чгі
"I er e-1 „«од I „
ПИ»
о, _ч»я
^ с- й—К
og?cQu
С -100.0ХЗОВ
сі а,
osk 18
ч о і гл Со s
(V 1 s S e-33 s
-s x 2 S со 5
ВЕРХ МО Л E Л И
J
¦-.г-.; OO ST' CSl ¦го in г- СП* ш-
сс сэ эс са 3 — -« со сг: а. C= а. U s2 в сэ эс со э ^ сэ
-« са 2 C=
I___
H АККУМУЛЯТОРНОЙ
^t:—•
Bi-BHЛ ПРИЕМНИКА
ВАТ APEE
са г— CM I +2,5в со. + +27 в
л со г
+
^_
со CQ
Г-- C-NJ
CNl +
+ °~ I сэ w ас
CN
CQ
Г-- CQ
C*NJ
+ Г-- C*NJ
+
СП <0
I
НА В X О Л СEЛEКT- БЛОКА
К ЛЕВОМУ
МН-2 5 0
К СЕЛЕКТОРНОМУ БЛОКУ
44
башня влево
с і on
б a uj il я
ь а шкя вправо
0-
б - а
P1 „
н2 +
Г
21e
Рис. 5. Схема управления элентродвигателем (27 в) поворота башни:
Pi, P2 - дистанционные
переключатели РГІС-20: Mi — электродвигатель Д2Р и др.
®
9уПн R2-24H Rj-24h R4-4,7h R5-IOh R6-130
Гр JMkMN
Рис. 7. Схема управления элентродвигателем (27 в) механизма орудия модели:
Р, — реле PCM-1; Mi — электродвигатель Д2Р и др. у
0 +
P и с. 6. Схема подачи гудна
которые подеодится питание (5 в) к эпектродвигатепю поворота башни, невозможно.
Репе Pu и Pи при срабатывании са-мобпокируются. Сработавшее репе выключается подачей на резистор R3 импульса напряжения 27 в. В это время оба вывода обмотки репе находятся под одинаковым потенциалом | 27 Bj и репе выключается, а электродвигатель поворота башни останавливается. Аналогично выключаются репе Pi2 и Pu, которые включают фары и гудок, распопо-
