Журнал Моделист-конструктор № 1 - Столяров Ю.С.
Скачать (прямая ссылка):
Пилотажный старт не принес неожиданностей: первое место занял Н. Свят-кин (Куйбышев), второе место — Е. Кондратенко (Киев) и третье В. Литвинов (Москва).
Значительным аккордом соревнований были авиамодельные гонки. В них участвовало 26 экипажей, и звание чемпиона завоевал экипаж МВТУ имени Баумана, в котором я выступал вместе с Алиференко (9'52"). Норму мастера выполнил занявший второе место армянский экипаж Н. и Г. Барсегян (9'54"). Третье место у спортсменов из Ташкента — экипаж братьев В. и В. Акимовых (1Г14").
В многодневной спортивной борьбе победила дружная команда МАТИ, возглавляемая Г. Плотниковым (11 563 очка). Сильные спортсмены Харьковского авиационного института набрали 11 177 очков. От них немного отстала завоевавшая третье место команда Ленинграда — 11 086 очков.
На заключительной научно-технической конференции в Московском авиа-ционно-техническом институте состоялся серьезный разговор об авиамодельной технике и путях ее дальнейшего развития.
В заключение несколько слов хочется сказать о хорошей организации состязаний. Оргкомитет соревнований сделал все возможное для того, чтобы они прошли на высоком уровне. Особо следует отметить работу группы обеспечения, возглавлявшуюся Н. П. Крутоголовым. Четко и грамотно работала судейская коллегия.
Ю. МАРКЕВИЧ, мастер спорта СССР Москва
41
ШРадиоуправление моделями кораблей, СЛУШАЙ МОЮ КОМАНДУ!
Идя навстречу пожеланиям читателей, заинтересовавшихся статьей Л. Кинцберга «Танк разворачивается на столе» («Моделист-конструктор» № 2 за 1967 год), мы даем описание автоматики, установленной на модели танка. Предоставляем слово конструктору этой аппаратуры Андрею Васильевичу Дьякову.
"Радиоуправление моделями на гусеничном ходу имеет свою специфику и отличается от управления колесными механизмами. Аппаратура на борту танка состоит из нескольких элементов — приемника сигналов телеуправления, блока автоматики ходовых Команд, селекторного блока автоматики с одноканапьным входом, элементов автоматики для исполнительных механизмов, не связанных с движением модели, источников электропитания.
Управлять движением модели можно пятью командами: «ход вперед», «стоп», «ход назад», «разворот ьлево» (вокруг левой застопоренной гусеницы), «разворот вправо» (вокруг правой застопоренной гусеницы|. Система автоматики такова, что после прекращения команды на разворот, которая, кстати, подается после команд «вперед» или «назад», модель продолжает прежнее движение по прямой. Поэтому танк двигается по извилистому маршруту, почти не снижая скорости. Кроме того, испопьзуя шестой канал управпения, можно намного расширить возможности модели. Серия импульсов от 1 до 10 по шестому канапу приводит в действие селекторный блок автоматики с шаговым искателем. Блок выбирает необходимую исполнительную цепь, автоматически выдает в нее импульс напряжения бортсети (27 в) и после этого приходит в исходное положение.
Передать команду по Vl каналу несложно — нужно набрать номер на телефонном диске. Команды по I— V канапам посыпаются с пульта передатчика нажимом кнопки.
Tc*
CI OD
¦ TT —
±ш а
0+
271
П »
лево
L
ГатТІ
п P д в о
у 0н *здд
r1 91в
Ї
h
-к
УМ
І2І
Дм
-н-
І13
Ли
4Ju
3D ДВИГ
ч
д»
Рис. 2. Схема блока ходовых команд (второй вариант):
Pi, P2, P4, Ps — дистанционные переключатели РПС-20; P3 — реле от приемника «РУМ-1»: Д, ~ Д„ — диоды Д7А-тД7Г (ДГЦ-24 и др.); M,, M- — электродвигатели МН-250.
Для управпения танком применяется шестиканапьная аппаратура с последовательной передачей команд. Максимальная мощность при модуляции — 250 мвт. Приемник — сверхрегенеративного типа с усилителем низкой частоты и шестиканапьным дешифратором на одиночных низкочастотных LC контурах.
БЛОК ХОДОВЫХ КОМАНД (рис. 1). При подаче импупьса тока в обмотку «б» репе Р( подает напряжение на ходовые электродвигатели МН-250 каждой гусеницы. Репе Pi и P к переключают шунтовые обмотки эпектродвига-лей, меняя полярность питания на выводах LUi и LUo. Якорь электродвигателя при этом получает возможность
Обозначение
Обмотка переключателя I
РС4.521.751 Cn
О. (D E О
с о о
о с x о о
О. п: w с
с с О >ч о
osi-ї x
о і о О т
¦И
30
РС4.521.752 Cn
РС4.521.753 Cn
РС4.521.754 Cn
30 130
oj x ф 31 ев °>
с її о Ї ?ю 5 cd о
I о 5.
1000
3,6
1000 2000
130
200
200 660
2000 2400
660
2400 4000
3,6 7,8
п: св и q-q. -¦= о о: cd щ ^ І і і
О CD -о i
ЇЮ с
.5 cd cd
S ctx
1,8
6,4
7,8
1,8 3,9
6,4 10,8
3,9
10,8
10
4000
10
18
14,4
14,4
18
24
24
42
самолетов, автомобилей
В таблице приведены основные данные выпускаемых нашей промышленностью дистанционных переключателей типа РПС-20.
Быстрый разворот модели можно осуществить и без предваритепьной подачи ходовых команд (электродвигатели работают в противоположные стороны). Эта задача решена в схеме, показанной на рисунке 2.
После разворота модель движется в исправлении, соответствующем послед-
Рис. 1. Схема блока ходовых команд (первый вариант):
Ре. P., Pio дистанционные переключатели РПС :>0 (паспорт РС4. 521. 754Сп); P7. P8 — реле РЭС-10 (паспорт РС4. 524. 302): Дс, Д, — диоды Д7А ~Д7Г; Mi, M2 — электродвигатели ШІ-250.
