Радиоаматор - Січкар С.М.
Скачать (прямая ссылка):
Чтобы прибор начал функционировать, пришлось еще подключиться к местному оператору сотовой связи. Полученную SIM-карту необходимо вставить в прибор.
Для настройки прибора достаточно подключить его к USB порту компьютера и записать необходимые параметры через программу-загрузчик.
По итогам настройки и программирования системы получилась система «Умный и безопасный дом». Для отслеживания состояния дома можно всего лишь сделать звонок, и получить данные температуры и состояния датчиков, где бы вы не находились.
В заключении хотелось выразить огромную благодарность разработчикам данного универсального устройства.
«МАСТЕР КИТ»
BM8039D - GSM интеллектуальное управляющее охранное устройство
BM8069D - устройство расширения входов/выходов
Для установки на DIN рейку.
Предназначено для круглосуточной охраны объектов различного назначения: офисов, дач, квартир, гаражей, хранилищ и т.п. Обеспечивает звонки или передачу коротких сообщений SMS на заданные номера в случае нарушения и/или восстановления «охранных линий». Обладает большим количеством опций и настроек для удобства применения в каждом частном случае, поэтому для удобства конфигурирования предлагается программа «конфигуратор». Подключается к компьютеру через USB интерфейс.
Рекомендованная розничная цена в Москве -123,6 USD. Отпускная цена для дилеров (без скидки) - 98,8 USD.
Для установки на DIN рейку.
Предназначено для использования совместно с охранным модулем «Гардиан» BM8039D. Предоставляет возможность использовать дополнительные 4 выхода BM8039D (№3-№6), а также обеспечивает простое подключение датчиков температуры (1-wire) и датчиков дыма ИП212-90 (и подобных). Интерфейс 1-wire дополнен защитой центрального блока от шокового воздействия высоким напряжением.
Рекомендованная розничная цена в Москве -33,75 USD. Отпускная цена для дилеров (без скидки) - 25 USD.
jvAJV/ Щ і '
USs»—
"•'•••„.ТГ
PA 5 '2011 »О
а
а>
2 л с S
о *
о
*
S X
о
а. *
а> «>
<
О
LQ
О
Q-
Робот Sumo на Arduino папо
A.B. Кравченко, г Киев
Сборка робота - это увлекательное занятие, особенно если робот будет принимать участие в соревнованиях. Конечно, спортивное состязание mini Sumo привлечет много зрителей и любителей микроконтроллерной техники. В соревновании mini Sumo роботы устанавливаются на поле, напротив друг друга. Задача роботов, самостоятельно вытолкнуть соперника за пределы поля. Что бы это сделать, робот имеет программу, алгоритм которой позволяет прибегнуть к хитрости, или к силе. Но собрать робота из электронных деталей не всегда возможно. И времени на конструирование мало и знаний недостаточно. В продаже появились платы для конструирования микроконтроллерных систем. Такие платы помогают быстро собрать конструкцию. Одна из них Arduino папо. Полное описание платы микроконтроллера можно получить на www.arduino.cc. [1]
Итак, робот (фото 1) собран на основе Ardui-по папо, поэтому, мы вправе его назвать Sumoard. Что роботу Sumoard необходимо? Общий вес робота не должен превышать 500 грамм, габаритные размеры по ширине и длине не более 120 мм. Поле для сражения в диаметре не более 900 мм.
Концепция робота Sumoard заключается в его треугольной форме, в виде поваленной призмы. Во время боя краеугольная конструкция позволяет на большой скорости подцепить соперника и сделать его неуправляемым рис.1. Неуправляемость соперника дает преимущества, так как его можно легко вытолкнуть за поле поединка и выиграть состязание. Для обнаружения соперника у робота есть фотосенсоры. Чтобы соперник не смог повредить фотосенсоры, они расположены повыше над щитом. Такое расположение фотосенсоров позволяет увидеть соперника и не выйти из строя во время боя. Фотосенсоры имеют отражатели. Отражатели позволяют максимально сфокусировать сенсоры на соперника. Шит, имеет контактный датчик удара. Робот чувствует, когда попал на соперника. В этот момент робот направляет всю свою силу на удар. Робот прилагает всю мощность, чтобы вытолкнуть соперника за поле. Но если соперник сумел увернутся, и ударил сзади, то у робота так же есть сзади контактный дат-
чик. Робот чувствует удар сзади и выполняет маневр разворота на месте, что бы лицом к лицу встретится с противником. В программе робота заложено поведение во время боя. Робот постоянно ищет соперника на поле. На соперника робот нападает осознанно без помощи человека. Развивая и дополняя программы робота, можно полностью сформировать самостоятельное поведение робота.
Блок схема Sumoard имеет классическую структуру рис.2 [2]. В основе схемы управления заложена плата MK Arduino папо. На блок схеме рис.2 инфракрасные (ИК) датчики положения PHS1-PHS4 определяют границу поля, на котором находится робот. Генератор 36 кГц генерирует импульсы для светодиодов Ledl-Led2, которые засвечивают объекты перед роботом. ИК датчики PH1, РН2 улавливают отражения от объектов и сообщают на плату MKo приближающемся сопернике. MK получает информацию об окружающей
22
