Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 9

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 3 4 5 6 7 8 < 9 > 10 11 12 13 14 15 .. 115 >> Следующая

Благодаря быстрым темпам развития микропроцессорной техники в настоящее время на судах коммерческого флота широко используются ПЭВМ, которые по своим вычислительным возможностям уже превзошли ЭВМ специального применения, В острой конкурентной борьбе отечественный рынок завоевала фирма JBM, которая фактически и определяет стандарт для российских ПЭВМ.
Следует также отметить, что в настоящее время в военной технике стали применяться интерфейсы, построенные на базе волоконно-оптических линий связи (ВОЛС), в частности BUS-1773. Они позволяют существенно повысить пропускную способность каналов, уменьшить массу кабельного оборудования и, главное, исключить возможность возникновения помех от воздействия электромаггоггного поля и коротких замыканий в линиях передачи информации.
На рассматриваемые интерфейсы (RS-232, RS-423, RS-422 и т.д.) существуют американские рекомендованные стандарты (RS), головным разработчиком которых была Ассоциация электронной промышленности (EJA). Описание стандартов состоит из семи разделов, включающих функциональное описание цепей обмена, характеристики электрического сигнала и механические характеристики (тип разъема, количество контактов разъема и т.п.). Головной организацией Европейских стандартов по интерфейсам является Международный консультативный комитет по телеграфии и телефонии (МККТТ). Американские и европейские организации по стандартам заключили общие соглашения, на базе которых Международная организация по стандартам (JSO) разрабатывает рекомендации по стандартизации интерфейсов.
Международной организацией по стандартам разработана концептуальная основа стандартизации интерфейсов - эталонная
24
модель взаимодействия открытых систем (ЭМВОС), которая ре комендует к использованию семиуровневую иерархию функции взаимодействия:
1-й уровень — физический. Базовый уровень, который опреде ляет механические, электрические, функциональные и проце дурные характери стики интерфейса. К физическому уровни можно отнести отечественные ГОСТ 23675-79, ГОСТ 18145-81 определяющие электрические параметры, номенклатуру и порядок взаимодействия цепей стыка С2.
2-й уровень — канальный или уровень звена передачи данных описывает организацию обмена без указания способа и механиз- \ ма взаимосвязи. |
3-й уровень — сетевой, обеспечивает вес функции маршрути-.} зации, т.е. осуществляет управление путями сообшений.
4-й уровень — транспортный, осуществляет управление собственно передачей данных: разбивает сообщения или фрагменты сообщений на пакеты, обеспечивает их передачу через сеть и! сборку исходного сообщения.
5-й уровень — сеансовый, осуществляет управление потоками ¦ данных и определяет режим взаимодействия, организацию и синхронизацию диалога.
6-й уровень — представительный, определяет синтаксис передачи — правила конкретного представления данных. На данном уровне производятся кодирование и форматизация сообшений.
7-й уровень — прикладной, представляет идентификацию партнеров, их готовность и осуществляет выбор процедуры диалога.
В конце 80-х годов был разработан международный станда связей для морского электронного навигационного оборудовани " — NMEA-0183, в котором подробно представлены форматы дан ных и организация обмена навигационной информации между: компасами; лагами; эхолотами; ПА CHC и РНС; авторулевыми, автопрокладчиками и т.д.
Стандарт NMEA-0183 не предусматривает тип разъема и по электрическим параметрам близок к RS-232.
Поэтому в настоящее время в мировой и отечественной практике практически все навигационные измерители для коммерческого пользования разрабатываются с внешним интерфейсом типа RS-232C (отечественный аналог СтыкС2) и с форматом сообщений по стандарту NMEA-0183,
25
Следует отметить, что в большинстве современных комплексне навигационных систем, находящихся в эксплуатации, ис-ользуется радиальная структура информационных связей ( де 1 5), т.е. в информационной сети реализуется так называемый принцип осьминога («звезды»), когда каждый навигационный измеритель на конце «щупальца» передает свои данные в цифровой форме в центральный процессор для обработки. В качестве примера на рис.1.5 изображены: гирокомпас (ГК), лаг, ПА CHC и штурманский пульт с автопрокладчиком.
Основной недоста-
QЛАГ ток таких сетей состо-
ит в их недостаточной надежности, так как при отказе центрального процессора вся система выходит из строя. Кроме того, таким сетям присущи значительные массо-габаритные характеристики из-за избыточного количества кабельных связей.
В последние годы получили развитие комплексные навигационные системы с информационными сетями типа «обшая шина». Обмен информации между навигационными измерителя и потребителями осуществляется через общую магистраль с унифицированным последовательным интерфейсом по ГОСТ 26765.52-87. При этом каждый измеритель является функционально законченным информационным Модулем со своим вычислителем. На рис. 1,6 в качестве примера приведена информационная есть типа «обшая шина» Для интегрированной системы ориентации и навигации, которая включает БИИМ, ПА CHC и ЭКНИС. Помимо этих систем и ортовых потребителей данных, на рис. 1.6 введены контроллер, который выполняет следующие основные функции: • управление обменом информации;
Предыдущая << 1 .. 3 4 5 6 7 8 < 9 > 10 11 12 13 14 15 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed