Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 8

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 6 7 < 8 > 9 10 11 12 13 14 .. 115 >> Следующая

Программные средства описывают организацию обмена и правила функционирования (формат сообщения), обеспечивающие при взаимодействии информационную и программную совместимость абонентов.
20
К основным характеристикам интерфейса относят:
• функциональное назначение (внутриприборные, внутри-1 машинные, межприборные или внутрисистемные, межсистем-і ные); І
• тип организации связей (радиальные типа «звезда», магист-; ральные типа«общая шина», радиально-магистральные, древо-' видные);
• принцип обмена информацией (параллельный, последовательный и параллельно-последовательный);
• режим обмена (симплексный, когда лишь один из двух абонентов может начать передачу в любой момент; полудуплексный, когда любой из абонентов может начать передачу, если канал свободен; дуплексный, когда любой из абонентов может на-; чать передачу в любой произвольный момент времени; мультип-' лексный, когда любой из абонентов может начать передачу в любой произвольный момент времени, но в единственном направ- , лении);
• способ обмена (синхронный — с постоянной временной \ привязкой в цикле, асинхронный); I
• количество линий; і
• количество адресов,
• быстродействие;
• длина линий связи;
• тип линии связи;
• число подключаемых устройств.
Сейчас производятся и эксплуатируются сотни различных интерфейсов с разнообразными протоколами обмена и характеристиками сигналов по входам-выходам. В большинстве случаев обмен информацией в них осуществляется передачей сообщений, состоящих из командных, информационных и ответных слов. Используется определенный язык передачи этих слов. Типичное слово синхронного протокола с битовой организацией содержит начальный флаг, адресное, управляющее и информационные по-ля, проверочную последовательность слова и завершающий флаг,
Первоначально интерфейсы разрабатывались индивидуально для каждого абонента (измерителя). Однако такая концепция по- j строения интерфейсов при комплексировании многих измерителей стала существенно усложнять их взаимодействие, увеличивать стоимость и массогабаритные характеристики систем, сни жая при этом их надежность.
21
?????? 'S ? ° ?
Таблица \Л
Параметри Ввп\чримашииные. вштвиппиборные ВнеіПНИе, МЄЖПрИООрі!!,!Є
UNIBUS O-BUS MICROBUS MULTIBUS MIL-STD-1553 STAN*G-4I56 SDMS
Парад. Парад. Парад Парад. Посл. Посл. Посл.
Скорость передачи информации, Мбод(бод=бит/с) 1-2 1,63.2 2 510 1,10,30 2 4,8
Днина капала, м 0,8-15 15,30 0,30,6 0,83 100,300 300 300
Разрядность данных/ Адреса 8-18/ 16-22 16:32/ 1 8/ 16 818/ 1622 16/ 10 32/ 1 16; 32/ 1
Число линий связи 39-70 18, 34 24 3970 2 10 5
Число подключаемых абонентов 'отечественные А аналоги 20 25.Ш-7І 16 ~"тосТ™1 26765.5146 16 _____ J1.34S.917-S2 ост™ 25.968-82 32 гост™ 267«5,52-S? 2 64

Поэтому в США и странах НАТО, а затем и в нашей стране стали появляться стандарты на интерфейсы. Стандартизации в интерфейсе обычно подлежат:
• состав и типы линий связи;
• передающие и приемные электронные схемы;
• параметры сигналов;
• конструктивные решения (включая нумерацию контактов в разъемах);
• алгоритм функціїотіровашія;
• форматы сообщений.
Стандарты и основные характеристики зарубежных интерфейсов, разработанных в 70-х годах, приведены в табл.1.1, Там же даны и отечественные аналоги.
В отечественных разработках коммерческого применения стали широко использоваться интерфейсы типа UNIBUS (мини-ЭВМ СМ-3, СМ-4, СМ-1420) и Q-BUS (микроЭВМ «Электро-ника-60»).
Интерфейс MJL-STD-1553B, использующий код (вид входного сигнала) Манчестер-Л (разработка Манчестерского университета), применяется как единый стандарт в авиации, флоте и сухопутных войсках стран НАТО. Он обладает:
• большой помехозащищенностью;
• высокой вероятностью обнаружения ошибок в каждом передаваемом бите информации;
• низкой стоимостью линии, так как тактовые и информационные сигналы передаются по одному проводу;
• самосинхронизацией импульсов.
На самолетах, вертолетах и кораблях стран НАТО также применяются и радиальные интерфейсы типа ARINC-429, ARINC-575 (отечественный аналог: ГОСТ 18977-79). В них используется биполярный самосинхроннзирующийся код с возвратом к нулю.
B нашей стране в 80-х годах для информационно-технического сопряжения в вытаслительных авиационных системах был разработан интерфейс по ГОСТ 24394-80 (аналог MIL-STD-1553), а для корабельных комплексных систем — по ГОСТ 26765,52-87 (аналог MIL-STD-1553), который в настоящее время широко используется как внешний интерфейс.
Большинство современных морских навигационных измерителей имеют интерфейс по ГОСТ 26765.52-87. В старых разработках используются как оригинальные кодовые связи, так и аналоговые. В качестве технической реализации аналоговых связей
7 ч
используются обычно CKBT (синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы) или сельсины.
В современных разработках, ориентированных прежде всего на коммерческое применение, используются последовательные интерфейсы персональных компьютеров (ПЭВМ) типа RS-232C с форматом сообщения по стандарту типа NMEA-0183.
В основе интерфейсов RS-232C и RS-423 лежит однопровод-ная линия, по которой информация последовательно передается двуполярными посылками со скоростью до 20 Кбод (RS-232C) и 300 Кбод (RS-423) при длине линии не более 15 и 300 м, соответственно.
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 6 7 < 8 > 9 10 11 12 13 14 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed