Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 56

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 50 51 52 53 54 55 < 56 > 57 58 59 60 61 62 .. 115 >> Следующая

• минимальные шумы, которые могут повлиять на рабо1")
177
других электронных блоков;
• малая чувствительность выходных параметров к нестабильности питающего напряжения.
В некоторых применениях на блок питания возлагается задача заработки высоковольтных напряжений для питания микронасоса гироскопа.
Конструктивное исполнение блока питания должно обеспечивать его экранирование и размещение в непосредственной близости от потребителей (высоковольтных усилителей подвеса и тіікронасоса).
Развитие техники электростатического подвеса сплошного ротора должно предусматривать следующие направления:
• проведение конструкторе ко-технологических работ по повышению точности формирования и контроля геометрии сферы подвеса, в том числе разработку технологии нанесения толсто-пленочных покрытий на керамику, что позволит уменьшить рабочий зазор в подвесе и снизить уровень управляющих напряжении и напряжений питания с последующим переходом на подвесы на переменном токе;
• применение гибридно-интегральной технологии в конструкции электронных блоков подвеса;
• разработку новых высокочастотных маломощных высоковольтных транзисторов р-п-р л п-р-п проводимости для выходных усилителей подвеса;
• повышение чувствительности и точности регулирования параметров передаточной функции подвеса для обеспечения идентичности каналов подвеса в одном приборе и от прибора к прибору.
Система съема угловой информации об угловом положении ротора. Задача съема информации об угловом положении ротора относительно системы координат, связанной с корпусом піроскопа, — одна из наиболее сложных в комплексе проблем его разработки. В гироскопе для бескарданных систем эта задача является ключевой, Отметим ряд специфических требований и проблем при ее решении,
1. Чзтзствительность системы съема для ЭСГ карданных систем при реально достижимых погрешностях формы и дисбаланса Ротора должна быть не хуже 1-2 угл. с. Эти требования определяют также уровень помехозащищенности системы съема.
2. Система съема для ЭСГ бескарданного применения должна обеспечивать измерение в неограниченном диапазоне углов по-
178
ложения ротора относительно корпуса гироскопа с точностям не хуже 10 — 20 утл. с с последующим повышением точности до единиц угловых секунд для специальных применений гироскопа в системах указания направлений.
3. Работа системы съема не должна создавать возмущающие воздействия на ротор гироскопа.
Важной предпосылкой применения оптических методов является возможность использования поверхности ротора в качестве высококачественного сферического зеркала — оптического элемента датчика в системе съема.
Анализ различных вариантов построения оптических систем съема информации показал, что наиболее предпочтительным направлением является разработка оптико-электронной растровой системы съема фазоимпульсного типа. Принцип действия такой системы основан на сравнении фаз сигналов модуляции лучистого потока, отраженного от поверхности вращающегося ротора с нанесенным на его поверхность растровым рисунком специальной формы и воспринимаемого двумя диаметрально противоположными датчиками. Три пары таких датчиков, расположенных вдоль ортогональных осей, образующих систему координат корпуса прибора, обеспечивают получение необходимой информации об угловом положении ротора относительно корпуса гироскопа. В общем случае, система съема вдоль каждой оси включает в себя;
1) первичный преобразователь, в который входит осесиммет-рично расположенные ротор с рисунком, оптические каналы, оптико-элсктронные устройства (датчики), содержащие: осветитель, устройство формирования световых потоков (вырабатываемого осветителем и отраженного от ротора), фотоприемник, предварительные усилители сигнала датчика;
2) вторичный преобразователь — электронный блок преобразования информации для получения ее в виде, необходимом для дальнейшего использования.
Для карданного варианта гироскопа это обычно усиленный аналоговый сигнал,* передаваемый в следящую систему стабилизации; для бескарданного гироскопа — код для последующего использования в вычислителе бескарданной системы ориентации.
Основные требования к оптическому каналу сводятся к необходимости интегрирования светового потока с минимальныш! потерями лучистой энергии, а также обеспечению равномерно-
179
сти и стабильности распределения облученности в плоскости анализирующей диафрагмы оптического канала. Разработка и использование дифференциальной системы измерения положения ротора позволяет свести к минимуму погрешности от линейного смещения ротора относительно оси измерения.
Особые требования должны быть предъявлены к качеству растрового рисунка, нанесенному на поверхность ротора:
• нанесение рисунка не должно влиять на геометрические параметры ротора, вносить дисбаланс и изменять электропроводность его поверхности;
• рисунок датжен иметь вид равномерно чередующихся светлых и темных полос с равным угловым размером для каждой широтной окружности;
• контраст рисунка должен быть близким к единице и однородным по поверхности рисунка;
Предыдущая << 1 .. 50 51 52 53 54 55 < 56 > 57 58 59 60 61 62 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed