Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 45

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 39 40 41 42 43 44 < 45 > 46 47 48 49 50 51 .. 115 >> Следующая

чью и 30 - 50 не днем для углов места НИСЗ, близких к 90°, а ш
при углах места <15° — возрастает в 2 — 3 раза. Считается, что 11 т'
эти погрешности необходимо учитывать, если требуется получить [23]
точность нахождения плановых коорллнат лучше S м [23]. I
В настоящее время известны следующие методы определении CH'
и учета задержки сигнала в ионосфере: моделирование условий пат
на трассе распространения сигналов НИСЗ; двухчастотное измс- лвві
рение; избыточные одночастотиые измерения. ^
Погрешности из-за многолучевости. На приемную антенну ПА (
CHC может поступать не только прямой сигнал от навигацион- ной
ного спутника, но и множество переотраженных сигналов # сип
земной и морской поверхностей и отражающих плоскостей наД' IQ3
строек корпуса, например, морского подвижного объекта. Это j
приводит к существенным искажениям полезного сигнала В к чес-погрешностям в схемах слежения за параметрами этого сигнал3
(задержкой, частотой и фазой). Зги погрешности во многом I1I
висят от взаимного расположения спутника, приемной антеЯН^ ^
л отражающих объектов. Экспериментальные исследования п0' j
казали большой разброс значений дальномерной погрешности1 ^ из-за многолучевости. которая составляет 0,5 - 2 м в лучн^' случае (при использовании специальных антенн).
145
g наиболее неблагоприятных ситуациях может произойти ь1В слежения в следящих схемах, особенно в фазовых.
Погрешности' вносимые приемной аппаратурой CHC К даль-jjQjviepHbiM погрешностям, обусловленным аппаратурой потребителя, обычно относят погрешности слежения за моментом привода (временного положения) сигнала спутника, при этом основной вклад вносят шумовые и динамические погрешности схем слежения за задержкой огибающей кода (ССЗ) и несущей частотой (CCH) сигналов спутников.
Типовая погрешность ПА CHC (1а), обусловленная шумами Jj квантованием измеряемой псевдодальности (погрешности кантования из-за ограниченной разрядности процессора ПА CHC и выполнения вычислительных операций с временной задержкой — дискретностью обработки, могут составлять 0,27 и 2 66 м с учетом шага квантования, равного тэ/64, составляет приблизительно аш = 0,2 — 1 м и 1,5 — 10 м (для P и С/А-кода CHC GPS соответственно) и 5 - 15 м для СТ-кода CHC ГЛОНАСС. Здесь тэ — длительность элементарного символа псевдослучайной последовательности дальномерного кода, равная хэ = 0,1 мке (что эквивалентно 29,32 м) для Р(У)-кода и хэ = 1 мке (293.2 м) для С/А-кода CHC GPS и соответственно тэ = 0,2 мке (58.71 м) и тэ = 2 мке (587,084 м) для ВТ - и СТ-кода системы ГЛОНАСС [23].
Динамическую составляющую дальномерной погрешности ПА CHC можно оценить как єдин = \,l2-'i/4Bf , где Bs — ширина полосы пропускания замкнутой ССЗ. Это соотношение справедливо для установившегося режима ССЗ второго порядка при квадратичном законе изменения задержки сигнала х [23].
Суммарное значение аппаратурной составляющей дальномер-ной погрешности при полосе =3 Гц и отношении мощности сигнала к спектральной плотности шума на входе приемника в 50 дБ/Гц будет равно -уощ + КдИИ = тэ /10 .
Шумы приемника и квантование оказывают влияние и на качество измерений в ССН. Типовые значения таких погрешностей Uo) ддя схемы фазовой автоподстройки составляют порядка І,2 мм при слежении за С/А-сигналом и 1,6 мм для Р(У)-сигнала CHC GPS [23].
Ряд составляющих дальномерной погрешности, входящих в (2-2.1), в течение ограниченного интервала времени можно счи-
146
тать общими (коррелированными) для потребителей GHC, расположенных в обширных районах рабочей зоны (районах пространственно-временной корреляции погрешностей). Поэтому, определив эти данные в произвольной точке указанного района, можно использовать их в течение времени корреляции для коррекции далъномерных измерений в других точках. Такой способ навигационных измерений в СНС, как уже указывалось ранее, называют дифференциальным. Он имеет много разновидностей.
Погрешность дальномерных измерений в дифференцнальных режимах CHC существенно зависит от пространственного разноса потребителей и временного интервала между моментами расчета поправки и ее использования. В лучшем случае она может уменьшаться по отношению к обычному режиму работы CHC от нескольких до десятков раз. При типовых погрешностях эфемерид (например CHC GPS) 10 м и удалениях точек измерения D < 30 км и ?><2000 км использование дифференциального режима снижает погрешности измерений до значений, не превышающих 1,5 см и 1 м соответственно. Такие значения существенно меньше аппаратурных погрешностей и погрешностей, возникающих при распространении радиоволн.
Таблица 2.1
Неточних погрешности Составляющие Статистические
ЭПД (I о ), м свойства
Космический сегмент:
Нестабильность частоты генератора 6,5 Квазилостоянная
Задержка в бортовой аппаратуре I1O
Неопределенность пространствен- 2,0 —**—
ного положения HC
Другие 1.0 Марковский процесс
Наземный сегмент:
Неточность эфемерид 8,2 Квазилостояннал
Другие 1,S Марковский процесс
Сегмент пользователя:
Ионосферная задержка 4,5 Марковский процесс
Предыдущая << 1 .. 39 40 41 42 43 44 < 45 > 46 47 48 49 50 51 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed