Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 44

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 38 39 40 41 42 43 < 44 > 45 46 47 48 49 50 .. 115 >> Следующая

Погрешности эфемерндного обеспечения HaBIfгационно-временных определений вызваны неточностью определения параметров орбит НИСЗ на КИК и непрогнозируемыми смещениями спутников относительно экстраполированной орбиты. Погрешности эфемерид / -го НИСЗ образуют некоторый вектор ДЭ^с трансвереальной (продолъной), бинормальной (поперечной) и радиальной составляющими [68]. Их значения составляют величины порядка 0,6 — 10 м для CHC GPS. Так же, как и погрешности часов спутника, эти параметры можно пересчитать в соответствующую (эфемерпдную) компоненту эквивалентной дально-мерноп погрешности ЭПД, представляющую собой проекцию вектора ДЭ на линию визирования НИСЗ—ПА СНС. При этом наибольшие из них (продольные и поперечные) входят в погрешность вычисления дальности с коэффициентом, обычно не превышающим 0,25. а радиальные (0,6 - 2 м), практически полностью входят в дальномерную погрешность. В CHC GPS сред-неквадратическое значение эфемеридных составляющих ЭПД составляет примерно 1 м. В CHC ГЛОНАСС суммарная составляющая ЭПД, вносимая на КИК и НИСЗ (включая погрешности часов спутника, эфемеридные и другие компоненты), не превышает 9,2 м (наиболее пессимистическая оценка) [23].
Достоверность передаваемых со спутника частота о-в ременных поправок и эфемерид зависит также от срока, прошедшего с момента их закладки в память бортовой ЭВМ, т.е. от «возраста» данных. Так, погрешность определения местоположения потребителя по данным альманаха составляет 900 м (1а) при «возрасте» данных альманаха 1 день, 1200 м — 1 неделя и 3600 м — 2 не-
ыз
дели (большие значения погрешностей могут быть в период затмений и коррекции орбиты) [68].
Ожидается, что зависимость точности навигационных данных спутника от интервала обмена информацией между КИК и спутником будет значительно снижена при реализации режима межспутниковых измерений в следующем поколении средневысот-ных СНС.
Кроме указанных выше выделяют еще один вид погрешности дальномерных измерений — групповую задержку навигационного сигнала в аппаратуре спутника, представляющую собой задержку между выходным навигационным сигналом и выходным сигналом бортового эталона времени и частоты. Различают случайную и систематическую составляющие групповой задержки. Информация для компенсации систематической составляющей содержится в служебном сообщении НИСЗ (параметры коррекции бортовой шкалы времени). Случайная составляющая входит .в дальномерную погрешность и не превышает 3 не (2о) для CHC GPS [23].
Погрешности, вносимые на трассе НИСЗ — потребитель. Вторая группа погрешностей вызвана неточным знанием условий распространения радиоволн в атмосфере Земли. В атмосфере выделяют несколько слоев, отличающихся своими свойствами. Нижний слой, расположенный над поверхностью Земли, называют тропосферой, высота которой 8 — 10 км в полярных широтах, 10 — 12 км в средних и 16 — 18 км в тропиках. Слой атмосферы от 60 — 90 км до 500 - 1000 км называют ионосферой. Эти два слоя оказывают заметное влияние на качество навигационных измерений в СНС, которое проявляется в основном в дополнительных задержках сигнала, возникающих из-за рефракции сигналов спутника (искривления трассы распространения радиоволн) при прохождении атмосферы Земли.
Основная составляющая тропосферной погрешности навигационных определений в CHC обусловлена наличием тропосферной рефракции. Рефракция сигналов CHC в тропосфере вызвана неоднородностями и изменением ее диэлектрической проницаемости и соответственно показателя преломления с изменением высоты. Дополнительная задержка сигнала НИСЗ в тропосфере может достигать 8 - 80 не (экспериментальные данные для CHC GPS [23].
В связи с тем что для диапазона волн, в котором работают современные CHC ГЛОНАСС и GPS, тропосфера не является дис-144
E
пергирующей средой (тропосферная рефракция не зависит С^ЬІ
частоты сигнала), устранение этой задержки двухчастотным щ *
собом не осуществляется. Однако значение тропосферной ц0 й°м
грешности зависит от факторов, которые достаточно точно ^ телЯ
вестны и прогнозируются (взаимные координаты НИСЗ и ц| хс№
СНС, температура, давление, влажность воздуха). Используещ, нові
в ПА CHC модели тропосферы позволяют уменьшить эти по сХЙ
грешности до единиц наносекунд. мает
Значения тропосферной рефракции, так же как и ионосфер. 1
ной, достигают максимума при малых углах возвышения спущ'. ц і
ка. Поэтому для уменьшения влияния атмосферных погрсцщо. кваї
стей в ПА CHC осуществляется обработка сигналов только и\ СН<
НИСЗ, которые находятся над горизонтом выше 5 — 10°. дер;
Рефракция сигналов CHC в ионосфере также вызвана неон- 2 66
НОрОДНОСТЯМИ И ИЗМенеНИеМ ЄЄ ЛИЭЛекТрИЧССКОЙ ПрОНИцаеМОСПі gljjj
с изменением высоты. Значение задержки изменяется в широкт Qp<
пределах в зависимости от района Земли, где расположена ПА дДС( СНС, времени суток, года, солнечной и геомагнитной активио-
^ , НОИ
сти и т.д. Среднее значение задержки сигнала в ионосфере ш
частоте средневысотньгх CHC (1,6 ГГц) составляет 5 — 10 не но- '*1ТС
Предыдущая << 1 .. 38 39 40 41 42 43 < 44 > 45 46 47 48 49 50 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed