Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 34

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 28 29 30 31 32 33 < 34 > 35 36 37 38 39 40 .. 115 >> Следующая

навигационной безопасности плавания, выработке рекомендаций по безопасному маневрированию, автоматизированному лодъелгу ЭК и ее корректуре по извещениям мореплавателей.
Информационный характер ЭКНИС означает ее способность предоставлять оператору по его запросу характеристики и параметры картографических объектов (таких, как ориентиры, опасности, фарватеры и т.п.) и данные об условиях плавания по всему маршруту движения.
Основная концепция ЭКНИС состоит в том, что точность и полнота ЭК должны быть эквивалентны точности и полноте бумажной карты. Реализация такой концепции означает, что ЭК рассматривается как легальный эквивалент бумажной навигационной карты.
Основными функциональными задачами, которые могут быть решены с помощью современных ЭКНИС, являются [54]:
• автоматическое ведение счисления и прокладки;
• автоматическая смена ЭК;
• автоматическое изменение масштаба ЭК;
• отображение ЭК в режимах ориентации «Север вверху» или "Курс вверху»;
• отображение ЭК в режиме« Истинное движение» или «Относительное движение»;
• отображение географических координат собственного места судна;
• измерение географических координат любых объектов карты, дистанций и пеленгов;
• совмещение радиолокационной и навигационно-гидрографической информации;
• выполнение предварительной прокладки маршрута с расчетом скорости, расстояний, времени плавания;
• введение поправок в счислимые координаты места по данным обсерваций от радионавигащюнных и спутниковых систем;
• выполнение корректур ЭК;
• избирательное управление составом отображаемой картографической информации и обеспечение комфортных условий наблюдения ЭК л работы оператора;
• принципиальная возможность синтеза ЭК в заданной проекции;
• получение дополнительной справочной информации из базы данных по запросу оператора о картографических объектах,
108
средствах навигационного оборудования, гидрографических
• обеспечение расхождения судов и проигрывание манеа^ для безопасного расхождения (при сопряжении с РЛС);
• автоматизированная оценка навигационной безопасное^ плавания на основе использования цифровой модели навигац^, онно-гидрографи чес кой обстановки, заданной ЭК, с сигнали^, цией об опасности;
• смещение ЭК в любое заданное место;
• расширение и дополнение информационного содержания ЭК.
Возможность решения перечисленных выше задач и определи ет преимущества ЭКНИС перед бумажной картой, а именно;
обеспечение судоводителя интегрированной навигационной обстановкой на основе объединения информации от различных технических средств навигации;
уменьшение искажении масштаба и направлений на ЭК путем автоматического размещения главной параллели карты в середине экрана;
повышение навигационной безопасности на основе полного учета гидрографической обстановки по цифровой модели в ЭКп в результате совмещения радиолокационной и картографической обстановки;
осуществление гибкого интерактивного диалогового режима работы судоводителя и штурмана с ЭК и ЭКНИС в целом.
В рассматриваемой в данной книге схеме построения перспективных ИСОН для МПО (см. рис. 1.1) предполагается, чте интеграция всех навигационных измерений будет осуществляться на базе вычислителя ЭКНИС. То есть в ЦВМ перспективной ЭКНИС для ИСОН морских объектов в качестве счислимых координат будут использоваться координаты места МПО, вырабатываемые в БИИМ. Их коррекция будет осуществляться с помощью - поправок, вырабатываемых в размещенном в ЦВМ ЭКНИС фильтре комплексной обработки информации (фИЛЫГ Калмана БИИМ/СНС/НРЛС). оценки которого в обратной связи будут использоваться также для формирования в ПА CrK расчетных значений D,D псевдодальности и радиальной скорости для каждого спутника и для коррекции погрешностей ЧЭ БИИМ. Следует отметить, что при проходе узкостей в фильтр* Калмана обрабатываются также и первичные навигационные її3' мерения от НРЛС, которые требуют решения нелинейной зада1"1 фильтрации из-за нелинейной зависимости первичных навит3 109
Qj1HbIX измерений от оцениваемых параметров и большой их 11 ценной изменчивости по сравнению с оцениваемыми параметрами. Поэтому для обработки радиолокационных измерений ^пользуются так же, как и при обработке первичных спутнико-gfcix измерений в ИСОН с высоким уровнем интеграции, обобщенные или итерационные обобщенные фильтры Калмана [см. ,аздел 1.3]. В корабельных ИСОН, где предполагается использо-j^-nie данных относительного лага при работе системы в авто-ноМН°м режиме, данные БИИМ и относительного лага могут также обрабатываться в фильтре Калмана, размещенном в ЦВМ ЭКНИС. Кроме того, в интересах сокращения МГХ, повышения надежности и уровня автоматизации корабельной ИСОН целесообразно запуск, переключение режимов и контроль работы БИИМ, ПА СНС, ЭКНИС и интегрированной системы в целом осуществлять с единого пульта управления, входящего в состав ЭКНИС.
110
Глава 2. МОДЕЛИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИНТЕГРИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ
2.1. Модели погрешностей бескарданных инерциальных измерительных модулей
2.1.1. Основные сведения. Известно [1], что уравнения погрешностей инерииальных навигационных систем (ИНС) чаше всего получают с помощью так называемых уравнений в вариациях для переменных состояния системы, представляющих собой линеаризованные относительно алгоритма идеальной работы уравнения первого приближения. Такие уравнения выводят следующим образом:
Предыдущая << 1 .. 28 29 30 31 32 33 < 34 > 35 36 37 38 39 40 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed