Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка):
2.1. Модели погрешностей бескарданных инерциальных измерительных модулей..........................................................................................—
2.1.1. Основные сведения...............................................................................—
2.1.2. БИИМна позиционных гироскопах.................................................115
2.1.3. БИИМ на датчиках угловой скорости............................................ 131
2.1.4. Безгироскопные БИИМ.....................................................................138
2.2. Модели погрешностей спутниковых навигационных систем.............140
2.3. Модель поіреишостей относительного лага..........................................151
2.4. Модели погрешностей ИСОН в выработке навигационлых н динамических параметров........................................................................152
2.4.1. Режимы начальной выставки и калибровки...................................І54
2.4.2. Автономный режим работы.............................................................161
2.4.3. Обсервационный режим.работы......................................................165
2.4.4. Режим взаимодействия с корабельными потребителями информации...........................................................................................166
Глава 3. Современное состояние е проблемы разработки основных модулей интегрированных систем ориентации и навигации морских подвижных объектов..................................................................................................168
3.1.Бескарданные инерциальные измерительные модули и их чувствительные элементы..................................................................................-
3.1.1. Электростатические гироскопы......................................................171
3.1.2. Лазерные гироскопы..........................................................................188
3.1.3. Динамически настраиваемые и волоконно-оптические гироскопы ................................................................................................201
3.1.4. Линейные и угювые акселерометры................................................214
3.2. Приемная аппаратура спутниковых навигационных систем..............223
355
3.3- Элехтроиные картографические навигационно-инфор мацион -
иые системы...............................................................................................233
3.4. Современные требований, предъявляемые к ИСОН. Состав
ИСОН для морских судов различных классов......................................238
Глава 4. Анализ точности интегрированных систем ориентации и навигации в выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов..................................................................... 251
4.1. Общие Положения.......................................................................................—
4.2. Интегрированная система ориентации и навигации иа базе
БИИМ иа электростатических гироскопах..........................................255
4.3. Интегрированная система ориентации и навигации на базе
Б ИИМ на лазерных гироскопах.............................................................299
4.4. Иитегрированная система ориентации и навигации на базе
БИИМ на вйтоконно-оптических гироскопах.....................................311
4.5. Интегрированная система ориентации и навигации на базе безгироскопного БИИМ..........................................................................31S
Приложения...................................................................................................................323
Ш. Бесплатформенные инерциалъные навигационные системы кораблей стран НАТО....................................................................................—
111.1. Б ее платформенная ,инерниальная навигационная система
на электростатических гироскопах N2000....................................—
П1.2. Бесплатформенная инерциальпая навигационная система
на лазерных гироскопах Mk 49 (MARLIN)................................331
П2. Интегрированная система ориентации и найигации для морских
судов SEAPATH 400.............................................................................338
ПЗ. Ачгоритмы моделирования движения места установки БИИМ........341
П3.1. Линейное движение центра масс объекта.....................................—
П3.2. Угловое движение корпуса объекта.............................................343
ПЗ.З. Кажущееся ускорение и линейная скорость объекта в месте установки БИИМ......................................................................347
Литература....................................................................................................................350
Научное издание
AfTi7HHH Олег Николаевич. ЕМЕЛЬЯНЦЕВ Геннадий Иванович
ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ ДЛЯ МОРСКИХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
Ред а ктор А. К.Крытова
Подписано в печать 14.07.99 Формат 60x90/16 Бумага офсетная. Гарнитура Тайме. Печать офсетная. Усд -печ. л 22,25. Уч.-нзд.л. 19,17. Тираж 200 экз. Заказ 165 от 8.07.99
