Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 105

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 99 100 101 102 103 104 < 105 > 106 107 108 109 110 111 .. 115 >> Следующая

Разработчики системы N2000 считают, что многолетний опыт эксплуатадии ЭСГ и ЭМА свидетельствует о высокой стабильности этих приборов и позволяет надеяться на высокую стабильность системы в целом.
При создании опытного образца системы N2000 значительное внимание уделялось вопросам калибровки основных инструменталъньгх погрешностей ЧЭ на стенде. Калибровку предполагалось проводить в два уровня. Калибровка первого уровня осуществляется автономно для блока акселерометров и гироскопов. Причем модель погрешностей блока акселе ро метро а включает 12 коэффициентов, которые выражают нестабильность нуля и масштабного коэффициента, а также 2 коэффициента, характеризующие неточную ориентацию оси чувствятель-ности ЭМА опгоситсльно блока акселерометров. Автономная калибровка ЭСГ осуществляется раздельно для 56 коэффициентов, харак-теризующігх поірсшиости углового списывания, и 3S коэффициентов моделі дрейфа ЭСГ. Калибровка второго уровня предполагает одновременный съем данных ИИБ (ЭСГ и блока акселерометров) при различных положениях поворотного стола, на котором он установлен, сравнение данных ЭМА с данными ЭСГ и соответствующее уточнение некоторых коэффициентов модели инструмеїпвдьньгх погрешностей гироскопов, полученных при калибровке первого уровня. В нелях повышения эффективности и снижения стоимости системы пронесе калибровки полностью автоматизирован, а использование подходов калибровки второго уровня в процессе эксплуатации системы обеспечивает улучшение тсхнінгссгагх характеристик ИНС, работающей длительное время.
В навигационную стойку инерциальной системы N2000 входят вычисли!ель 2117F, разработанный фігрмой Hewlett Packard (США), электронные блоки, панель управления и швдгкапии вьгаїедшего из строя блока, а также блок питания. Вычислитель модели 2117F повыша-330
ет возможности, микропроцессора, входящего в состав ИИБ, и, в случае необходимости, позволяет расширить его память. Электронные блоки навигационной стойки включают блок, обеспечігаающіш преобразование дискретных сигналов в синхросигналы, блок аналога-дискретного преобразования, блок панели управления и интерфейса. В опытном образце системы N2000, кроме того, предусмотрено использование печатающего устройства и дисплея.
Согласно данным фирмы Rockwell Aittonetics, высокая надежность, сравнительно низкая стоимость, соответствие технических характеристик требованиям ВМС, обусловят перспективное оснащение кораблей и вспомогательных судов бес платформе иными инерциальными навигационными системами N2000.
Однако следует отметить, что до настоящего времени система N2000 не нашла широкого применения. Представляется, что это вызвано значительным уровнем погрешностей системы в выработке ДП (составляющих вектора линейной скорости, угловых скоростей качки и рыскания и т.д.), необходимых для обеспечения начальной выставки и калибровки бортовых систем комплексов оружия. Эти погрешности обусловлены прежде всего существенными погрешностями систем списывания углового положения роторов ЭСГ и влиянием динамических возмущений (вибраций и т.п.) на уходы ЭСГ из-за наличия радиального деба-ланса их роторов.
111,2, Бесплатформенная инерциалъная навигационная система на лазерных гироскопах Mk,49 (NLiRLlN)
Зарубежные публикации последних лет свидетельствуют о широком внедрении БИНС на ЛГ в состав навигационного вооружения надводных кораблей ВМС стран НАТО. Созданию этих систем предшествовал длительный период исслсдоваиіпі и промышленных разработок, проводимых первоначально в интересах авиации и ракетной техники, продолжительный опыт массового производства и эксплуатации авиационных лазерных БИНС, разработка теории автокомпенсации их погрешностей.
В настоящее время разработкой и созданием ЛГ и БИНС на ЛГ занимается целый ряд крупных фирм США и Западной Европы, таких как Litton, Honeywell, Singer, British Aerospace, Sagem, Litef, Sfena, Ferranti и др. [2, 76], Признанными лидерами являются американские компании Litton и Honeywell, первые работы которых по ЛГ относятся к началу 60-х годов. Фирма Honeywell имеет завод производіггельностью 200 - 220 лазерных гироскопов в месяц, где с начала SO-X годов осуществляется серщгное производство гироскопов GG-1300 и GG-1342, используемых в БИНС Н-421, Н-423, Н-770 и инерциачьньгх курс о вертикалях (ИКВ) в основном для военной авиации. На пассажирских и транспортных самолетах гражданской авиации устанавливаются преимущественно лазерные БИНС фирмы Litton, такие как LTN-90.
331
Іочность лазерных ьИНС, поставляемых фирмами Honeywell и Linon, составляет от 1,5 мили за 1 ч полета до 0,2 мили за 1 ч. Некоторые характеристики наиболее распространенных авиационных БИНС на ЛГ показаны в табл.П. 1, составленной по приведенным в зарубежных публикациях данным.
Таблица П.1
Фирма Марка БИНС, ЛГ Точностные характеристики Массо-габарнтиые характеристики Время наработки иа отказ, ч
Honeywell (США) БИНС Lasemav БИНС Н-423 ЛГ GG-1300 3,5 km за 1 ч 1,5 км за 1 ч Стабильность дрейфа в пуске и от пуска к пуску 0.01 град/ч ИИБ: 21,1 кг 322x193x324 mm (без блока управления) ИИБ: 8,2 кг 200x220x184 mm 3100 24000
Предыдущая << 1 .. 99 100 101 102 103 104 < 105 > 106 107 108 109 110 111 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed