Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 102

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 96 97 98 99 100 101 < 102 > 103 104 105 106 107 108 .. 115 >> Следующая

До недавнего времени на надводных кораблях ВМС США устанавливались в основном гарогоризонткомпасы (ГГК), а на авианосцах, незначительном количестве специальных гидрографических судов, на борту подводных лодок - ИНС. С совершенствованием комплексов оружия її ужесточением требований по информационной автономности навигационного оборудования надводных кораблей значительно увеличилось количество ИНС, устанавливаемых на эти корабли. Отметим, что ГГК вырабатывают непрерывную информацию о курсе, углах качки и составляющих вектора линейной скорости корабле, а ИНС, кроме этого, о коорлігаатах места.
В 1976 г. на навигационное вооружение кораблей ВМС США стали поступать ГГК AN/WSN 2 (тип П), разработанные фирмой Litton GCS, которые заменили известный гироскопический компас Mk119. С 1977 г. корабли стали оснащаться ИНС средней точности AN/WSN 5 (тип П), разработанные той же фирмой и применяемые в системах управления зеніггньши управляемыми ракетами SM-2 и крьшатьши ракетами «Tomahawk». Отметим, что ИНС AN/WSN 5 (Тіш П) представляет собой усовершенствованный вар пап г ГГК AN/WSN 2 (около 62% комплектующих изделий являются общими). Основой этлгх систем является самолетная гиростабилизнрованная платформа Р500 на трехстепенных поплавковых гироскопах, помещенная в трехосный карданов подвес.
Первая инерциальная навигационная система N6A, разработанная фирмой Rockwell Autonetics и построенная на двухстепенных поплавковых піроскопах с газовыми подшипниками, позволила решить целый комплекс задач по навигационному обеспечению атомных подводных лодок с баллнстическими ракетами (ПЛАРБ) типа «Polaris». Совершенствование технологии производства поплавковых гироскопов и появление электростатических гироскопов позволили создать целый ряд ИНС, устанавливаемых на борту самолетов, надводных кораблей, много-323
целевых АПЛ типа «Los Angeles» и ПЛАРБ систем «Poseidon» и «Trident». В процессе разработки БИНС N2000 был широко использован опыт, накопленный фирмой при создании на ЭСГ платформенных систем ESGM и ESGN, а также бескарданной самолетной ИНС N73. В частности, инерциалъный измерительный блок (ИИБ) опытного образца системы N2000 представлял собой модификацию первоначального варианта системы N73, стоимость которой при серийном производстве составляла около 60 тыс, долл. США (по курсу 1978 г.).
Навигационная система N2000 относится к классу бесплатформенных ИНС на позиционных гироскопах. Существенной ее особенностью является то, что в ней ЭСГ играют роль указателей квазинеизменных в инерциалъном пространстве направлений. По сравнению с БИНС, построенных на базе измерителей угловых скоростей, преимущество системы N2000 состоит в том, что в ней для получения данных об угловой ориентации объекта не требуется производить интегрирование вектора его угловой скорости, что исключает один из источников погрешностей, связанных с численным интегрированием кинематических уравнений. Эти данные в системе N2000 получают путем измерений и дальнейших преобразовании углов между связанной с объектом системой координат и направлениями в инерциалъном пространстве кинетических моментов бескарданных ЭСГ.
Конструкция системы N2000 удовлетворяет военно-морским стандартам, относящемся к корабельным ИНС, Для повышения точностных характеристик системы предусмотрено непрерывное вращение корпуса ИИБ вокруг оси, перпендикулярной палубе. Этим достигаются наблюдаемость различных составляющих инструментальных погрешностей ЧЭ ИИБ при их калибровке, например, в обсервационном режиме работы БИНС, а также авто компенсация некоторых составляющих погрешностей ИИБ, связанных, в частности, с неточной ориентацией ЧЭ в корпусе ИИБ и так называемыми корпусными дрейфами ЭСГ в автономном режиме работы системы.
Для изоляции ИИБ от поступательных и угловых вибраций корпуса корабля в системе применен низкочастотный с шестью степенями свободы высокоэластичный упругий подвес, который допускает малые повороты и поступательные смещения ИИБ относительно корпуса корабля. Точное и непрерывное определение углового положения ИИБ относительно осей корабля обеспечивается посредством прецизионной системы электтзонно-оптического списывания информации. Эта система включает в себя три оптических датчика в антиударном исполнении, входящих и состав ИИБ, и три зеркала, установленных с внутренней стороны антиударного подвеса, непосредственно прикрепленного к корпусу корабля. Оптические датчики списывания данных состоят из источника света, системы линз, фотодиодов, электроники синхронизации и обработки сигналов, Системы списывания и антиударного подвеса, имеют сравнительно незначителыгую стоимость, обусловленную внедрением современной технологии в производство микропроцес-324
соров, успешно прошли испытания на вибрацию и удар, результаты которых удовлетворяют требованиям военно-морских стандартов MIL-S-901C и MIL-STD' 167.
Конструктивное исполнение системы N2000 может быть различным за счет того, что ИИБ с антиударным подвесом и блок электроники выполнены в виде отдельных модулей. Это позволяет иметь конструкцию N2000 либо в виде единой стойки либо с разнесенными модулями. Разработчиками также рассматривался вариант конституции сдвоенной системы в виде двух отдельных ИИБ и двух блоков электроники. Функциональная блок-схема системы N2000, выполненной в виде единой стойки, представлена на рис.П.1.
Предыдущая << 1 .. 96 97 98 99 100 101 < 102 > 103 104 105 106 107 108 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed